SU1309237A1

SU1309237A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1309237A1
Application number: SU853951887A
Authority: SU
Inventors: Иварс Янович Ранькис; Янис Поликарпович Грейвулис; Сергей Сергеевич Петров
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в промьии- ленных рабочих механизмах с числовым программным управлением. Улучшение энергетических и эксплуатационных показателей достигаетс тем, что в статорных обмотках электродвигател обеспечиваютс токи, близкие к синусоидальным. При этом прерыватели выполн ютс на среднее значение тока, меньше чем среднее за полупериод значение тока статорной обмотки. Последовательное возбуждение машины позвол ет реализовать жесткую св зь между токами статорной и роторной обмоток, что обеспечивает высокую перегрузочную способность привода. 1 ил. СО о со to со

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в вентильных электронриводах посто нного тока.

Цель изобретени - улучшение энергетических и эксплуатационных показателей.

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод посто нного тока содер- жит электродвигатель с многофазной статор- ной обмоткой 1-3, кажда фаза которой включена в диагональ соответствующего тиристорного коммутатора 4-6, каждый из которых включает тиристоры 7-10 и диоды 11 и 12. Диагональ посто нного тока каждого из тиристорных коммутаторов 4-6 включена между плюсовым выводом источника питани и анодным выводом соответствую-- ш,его импульсного прерывател 13-15 посто нного тока, катодные выводы которых : через разделительные дроссели 16-18 соединены с одним из выводов 19 роторной обмотки 20 возбуждени посто нного тока, второй вывод которой подключен к минусовому выводу источника питани , каждый разделительный дроссель 16-18 совместно с обмоткой 20 возбуждени шунтированы обратными диодами 21-23.

Электропривод работает следующим образом .

Моменты отпирани нары тиристоров 7 и 8 (а также 9 и 10) в коммутаторах 4-6 сдвинуты на электрический угол. При этом период коммутации прерывателей 13-15 значительно меньше длительности отпирани пар тиристоров 7 и 8 (или 9 и 10). Относительна продолжительность включени каждого прерывател в периоде его коммутации устанавливаетс такой, что токи в обмотках 1-3 измен ютс по закону, близкому к синусоидальному. При этом прерыватели 13-15 регулируют и посто нный ток роторной обмотки. Поочередным отпиранием то одной, то другой пары тиристоров (то пары 7, 8, то пары 9, 10) в коммутаторах обеспечиваетс изменение пол рности тока в соответствующей статорной обмотке . Запирание предыдущей пары включенных тиристоров коммутатора реализуетс естественно в момент спада тока обмотки статора до нул при выключенном прерывателе . Диоды 11 и 12 в коммутаторах 4-6 служат дл создани контуров ган1е- ни электромагнитной энергии статорных обмоток. Дроссели 16-18 и диоды 21-23 служат дл обеспечени посто нного тока в роторной обмотке и гашени ее электромагнитной энергии при размыкании соответствующего прерывател .

Частота вращени дйигател регулируетс изменением длительности провод щего состо ни пар тиристоров 7-10 коммутаторов 4-6.

Если оставить включенным только одну пару из тиристоров коммутатора, реализуетс остановка ротора в положении, обусловленном магнитным состо нием машины, т.е. величинами токов в статорных обмотках 1-3.

Шаговый режим привода реализуетс амплитудной модул цией прерывател ми токов статорных обмоток с фиксацией значений токов в фазах в соответствии с заданным углом поворота ротора.

Обеспечение в статорных обмотках токов,

близких к синусоидальным, улучшает энергетическую эффективность использовани дви1 ател . При этом прерыватели 13-15 выполн ютс на среднее значение тока, меньшее, чем среднее за нолупериод значение тока статорной обмотки, что улучщает

энергетическую эффективность преобразовательного оборудовани .

Последовательное возбуждение машины позвол ет реализовать жесткую сЪ зь между токами статорной и роторной обмоток, что

обеспечивает высокую перегрузочную способность привода.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с подключенной к контактным кольцам роторной обмоткой возбуждени посто нного тока и многофазной статорной обмоткой, кажда фаза включена в диагональ соответствующего тиристорного коммутатора, включающего обратные диоды, отличающийс тем, что, с целью улучшени энергетических и эксплуатационных показателей за счет улучшени регулировочных характеристик электропривода, в него введены обратные диоды, разделительные дроссели и импульсные прерьшате. ж посто нного тока, катодные выводы которых через разделительные дроссели соединены с одним из выводов обмотки возбуждени , другой вывод которой подключен к минусовому выводу источника питани , тирис- торный коммутатор вынолнен в виде однофазного тиристорного моста, диагональ посто нного тока которого включена между плюсовым выводом источника питани и анодным выводом импульсного прерывател посто нного тока, причем каждый дроссель совместно с обмоткой возбуждени Н1унтирован обратным диодом..