SU1308508A1

SU1308508A1 - Suspension of crawler vehicle carriage

Info

Publication number: SU1308508A1
Application number: SU853989983A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пономаренко; Евгений Вениаминович Рубенчик; Орест Леонидович Уткин-Любовцов
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1987-05-07

Abstract

Изобретение относитс к гусеничным транспортньЫ средствам, в частности к их подвескам. Цель нзоб- ретени - повышение надежности подвески при одновременном уменьшении ее габаритов. Подвеска содержит последовательно расположенные опорные катки 1-6, такое же количество тор- сионов 7-12, размещенных в одной горизонтальной плоскости, и рычаги, соедин юще катки с торсионами. Рычаги катков 1, 3, 5 направлены против движени транспортного средства, а рычаги катков 2, 4, 6 - по ходу движени . При наезде катков 1-6 происходит закрутка торсионов 7-12. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. (Л со о 00 СП О 00This invention relates to tracked vehicles, in particular to their suspensions. The goal of the procurement is to increase the reliability of the suspension while reducing its dimensions. The suspension contains successively located support rollers 1-6, the same number of torsions 7–12 located in the same horizontal plane, and levers connecting the rollers with torsions. The levers of rollers 1, 3, 5 are directed against the movement of the vehicle, and the levers of rollers 2, 4, 6 - in the direction of travel. When the rollers 1-6 roll over, the torsions 7-12 twist. 1 z.p, f-ly, 4 ill. (L with about 00 JV 00

Description

Изобретение относитс к гусеничны транспортным средствам и, в частности , к их подвескам.This invention relates to tracked vehicles and, in particular, to their suspensions.

Цель изобретени ,- повьваение надежности при одновременном уменьшени габаритов.The purpose of the invention is to increase reliability while reducing overall dimensions.

На фиг. 1 представлена предлагаема подвеска, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2J на фиг, 4 - схема, покаэы вающа возможность увеличени клиренса транспортного средства, оборудованного предлагаемой подвеской.FIG. 1 shows the proposed suspension, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1, in FIG. 3 is a view B in FIG. 2J in FIG. 4 is a diagram showing the possibility of increasing the clearance of a vehicle equipped with the proposed suspension.

Подвеска содержит последовательно расположенные опорные катки 1-6, такое же количество торсионов 7-12, размещенных в одной горизонтальной плоскости, и соедин ющие каТки с торсионами рычаги. Рычаги катков 1, 3 и 5 направлены против .движени транспортного средства, а рычаги катков 2, 4 и 6 - по ходу движени . Рычаг 13 с опорным катком 1 установлен на трубе 14, жестко св занной с кронштейном 15 креплени подвески. В трубе 14 расположен торсион 8, . один конец которого св зан с трубой посредством шлиц, а противоположный конец - с рычагом 13 посредством соединительной опоры 16, Осева фиксаци рычага 13 и торсиона 8 осуществл етс болтами 17. Рычаг 13 опорного катка 1 расположен под трубой 19, охватывающей торсион 7 и соединенный с ним. Рычаг 18 опорного , катка 2, аналогичньш рычагу 13, установлен на трубу 19, св зан с тор- СИОНОМ 7 и расположен под трубой 14, охватывающей торсион 8. На каждом рычаге установлен упругий упор 20, взаимодействующий с цилиндрической поверхностью, охватывающей трубу опорной части сеседнего рычага.The suspension contains successively located support rollers 1-6, the same number of torsions 7–12 located in the same horizontal plane, and connecting arms with torsions levers. The levers of rollers 1, 3, and 5 are directed against the movement of the vehicle, and the levers of rollers 2, 4, and 6 are directed in the direction of travel. A lever 13 with a support roller 1 is mounted on a pipe 14 rigidly connected to the suspension mounting bracket 15. In the pipe 14 is a torsion bar 8,. one end of which is connected to the pipe by means of a slot, and the opposite end to the lever 13 by means of a connecting support 16; by him. The support arm 18, roller 2, similar to the arm 13, is mounted on the pipe 19, is connected to the torsion handpiece 7 and is located under the pipe 14 spanning the torsion 8. On each lever there is an elastic stop 20 that interacts with the cylindrical surface surrounding the supporting pipe Sednego lever.

Подвеска работает следующим образом .Suspension works as follows.

При наезде опорного катка 1 на преп тствие рычаг 13 с соединительной опорой 16 поворачиваетс на трубе 14, при этом закручиваетс торсион 8. Крут щий момент замыкаетс на конус через трубу 14 и кронштейн 15 креплени подвески. Аналогичным образом работает подвеска при переезде преп тствий каждым последующим катком .When the support roller 1 hits the obstacle, the lever 13 with the connecting support 16 rotates on the pipe 14, and the torsion bar 8 twists. The torque is closed to the cone through the pipe 14 and the suspension mounting bracket 15. Similarly, the suspension works when moving obstacles each subsequent roller.

Соединение рычагами опорного катка 1 с торсионом 8, а опорного катка 2 с торсионом 7 позвол ет при посто нстве оптим гг1ьного угла Ч наклонаThe linking of the support roller 1 with the torsion bar 8, and the support roller 2 with the torsion bar 7 allows, at a constant optimal angle Ч of inclination

5five

00

рьмага относительно горизонтали увеличить длину рычагов на величину г - г a/cos (при сохранении рассто ни t ) и соответственно увеличить клиренс до величины Н Н +in relation to the horizontal, increase the length of the levers by an amount g - g a / cos (while maintaining the distance t) and, accordingly, increase the clearance to the value H H +

1 о1 o

+ atg Ч (ось опорного катка в точке О,,). Однако при этом увеличиваетс объем, занимаемый подвеской и харакризуемый величиной В -а, что+ atg × (axis of the road roller at the point O ,,,). However, this increases the volume occupied by the suspension and characterized by the value of B -a, which

СОбЧSOBCH

может затруднить компоновку заданного числа катков в требуемых габаритах гусеничного обвода.may make it difficult to assemble a given number of rollers in the required dimensions of a crawler bypass.

Чтобы не нарушать габаритных ограничений , принима в качестве контрольной точку Гд , за которую при повороте рычага не должен выходить опорный каток5 определ ют положение оси опорного катка - точку 0. Б этом случае клиренс равен величинеIn order not to violate the dimensional restrictions, taking as a reference point Gd, which, when the lever is rotated, the track roller 5 should not go out, determine the position of the track roller axis - point 0. In this case, the clearance is equal to

Н + а БХпЧ , несколько меньшей но примерно на 25% большей, чемH + a BHPCH, slightly less but about 25% more than

клиренс с традиционной подвескойtraditional suspension clearance

S::S ::

HO 25 В предлагаемой подвеске нecJУIoтp на более сложнуто конфигурацию рычагов они,унифицированы, отличаютс только местами креплени соединительной опоры и корпуса уплотнени . Повьш1ениеHO 25 In the proposed suspension, the junction is more folded in the configuration of the levers, they are unified, differing only in the attachment points of the connecting support and the seal housing. Rise

30 надежности торсиона обеспечиваетс упругим упором 20 (рабоча поверхность которого может быть сферической , плоской,, вьтуклой или вогнутой цилиндрической и снабжена металличес- кой накладкой, предохран ющей упругий элемент от повреждений), взаимодействующим с цилиндрической поверх™ ностью опорной части рычага 18, котора позвол ет ограничивать угол зак40 рутки торсиона 8 заданной величиной при любом повороте рычага 18. При этом не требуетс никаких дополни- т«шьных металлоемких-кронштейнов, взаимодействующих с упругим упором45 ограничителем и увеличивающих массу подвески, а также осуществл етс уп ругое, без контакта металлических деталей, ограничение угла закрутки торсиона, наиболее нагруженной де50 тали подвески.30, the torsion reliability is provided by an elastic stop 20 (the working surface of which can be spherical, flat, bore or concave cylindrical and is provided with a metal lining that protects the elastic element from damage) interacting with the cylindrical surface of the support part of the lever 18, which allows It does not limit the angle of rotation of a torsion 8 to a given value at any turn of the lever 18. At the same time, no additional "metal-intensive metal brackets interacting with an elastic stop45 are required. chitelem suspension and increasing mass, and is performed yn rugoe, without contact of metal parts, the limitation of the angle of twist torsion, most loaded de50 hoist suspension.

Claims

1. Suspension of the vehicle crawler carriage 55, which contains torsions connected by levers with the carrier rollers of the carriage, and stops for limiting the twist angle of torsions, characterized in that.

in order to increase reliability while reducing the dimensions, these levers are shifted in plan one relative to another in the transverse direction and are associated with corresponding torsions located on opposite sides relative to the transverse plane of symmetry of the carriage.

2, the suspension according to claim 1, characterized in that each said stop is mounted on a lever for interacting with the supporting surface of the adjacent lever.

viewA

17

fPU2.2

View in

Editor I.Gorn

Compiled by Yu.Naumov

Tehred M. KhodanushKorrektor N. Korol

1668/15

Circulation 599 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4