SU1308192A3 - Apparatus for packaging cast-iron pipes with funneled openings - Google Patents
Apparatus for packaging cast-iron pipes with funneled openings Download PDFInfo
- Publication number
- SU1308192A3 SU1308192A3 SU823512804A SU3512804A SU1308192A3 SU 1308192 A3 SU1308192 A3 SU 1308192A3 SU 823512804 A SU823512804 A SU 823512804A SU 3512804 A SU3512804 A SU 3512804A SU 1308192 A3 SU1308192 A3 SU 1308192A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- pipes
- layers
- base
- parallel
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к .устройству дл укладки чугунных труб с раструбами , расположенньЕ-1и в слое горизонтально с разворотом на 180.ЦелЬ изобретени - уменьшение габаритов устройства по высоте. Устройство содержит конвейер дл подачи слоев труб, лопату с рычагами 14 механизма съема слоев труб с этого конвейера, промежуточный держатель с кронштейсо п СО О 00 Иш со to сн Фи.ЗThe invention relates to a device for laying cast-iron pipes with sockets, located 1 to 1 in a layer horizontally with a turn of 180. The whole of the invention is to reduce the size of the device in height. The device comprises a conveyor for feeding the layers of pipes, a shovel with levers 14 of the mechanism for removing the layers of pipes from this conveyor, an intermediate holder with brackets p CO O 00 Is to remove the Fi.
Description
13081308
нами 22, изогнутыми в виде трапеции и установленными на размещенные напротив разгрузочного конца конвейера наклонные стойки рамы 21. Кронштейны 22 содержат стенки 24, 26 и основание 25, Перпендикул рно конвейеру расположена рама 29 с пор дно размещенными роликами 30, на которых установлена полозь ми 34 приемного кармана 35 этой тележки, имеющего основание 36 и стенку 37, расположенные между собой перпендикул рно. Стенки 26, 37 оснований 36 и 25 наклонены под одним углом. Во врем работы лопата своими рычагами 14 снимает слои труб с конвейера и передает на кронштейны 22 промежуточного держател .22, bent in the form of a trapezium and mounted on the inclined racks of the frame 21 located opposite the discharge end of the conveyor. The brackets 22 contain walls 24, 26 and a base 25 Perpendicular to the conveyor there is a frame 29 with placed rollers 30 on the back, on which skids 34 the receiving pocket 35 of this trolley, having a base 36 and a wall 37, arranged perpendicularly to each other. The walls 26, 37 of the bases 36 and 25 are inclined at one angle. During operation, the shovel with its levers 14 removes the layers of pipes from the conveyor and transfers them to the brackets 22 of the intermediate holder.
1one
Изобретение относитс к пакетоформирующим устройствам дл укладкиThis invention relates to stack forming devices
чугунных труб с раструбом.cast iron pipes with a bell.
Цель изобретени - умень шение габаритов по высоте.The purpose of the invention is to reduce the height dimensions.
На фиг.1 изображено устройство в аксонометрии; на фиг.2 - получаемый пакет труб в аксонометрии; на фиг.З - устройство с подготовленным пакетом труб, вид спереди; на фиг. 4 - то же,частичный вид в плане; на фиг.5 - тележка дл выноса пакета труб, вид спереди; на фиг.6 - устройство, вид спереди; на фиг.7 - то же, вид сбоку; :на фиг,8 - то же, план; на фиг.9 лопата, промежуточный держатель и тележка дл выноса пакета во врем укладки слоев; на фиг.10 - наклонна траектори передачи трубы с держател .на тележку во врем снижени держател .Figure 1 shows the device in a perspective view; figure 2 - the resulting package of pipes in a perspective view; on fig.Z - the device with the prepared package of pipes, front view; in fig. 4 - the same, partial plan view; FIG. 5 shows a trolley for carrying out a package of pipes, front view; FIG. figure 6 is a device, front view; 7 - the same, side view; : in FIG. 8, the same plan; in Fig. 9, the spade, intermediate holder and trolley for carrying out the bag during the laying of the layers; Fig. 10 shows the inclined transmission path of the pipe from the carrier to the trolley during the descent of the carrier.
Устройство содержит смонтирован- ньй на раме 1 горизонтальный конвейер 2 дл подачи слоев труб, состо - ,щий из пары бесконечных цепей, симметричных относительно вертикальной плоскости, проход щей по оси Х-Х, и разнесенных на рассто ние, которое значительно меньше длины ствола трубы без длины раструба. Цепи конвейера 2 проход т по зубчатым колесам 3 на конце и привод тс в движение с переменной скоростью парой синхроникоторый размещен над тележкой дл выноса пакета, так что стенка 26 держател размещена параллельно стенке 37 тележки и не мешает перемещению последней. Угол наклона направл ющих лопаты дл ее продольного перемещени равен упом нутому углу наклона стенок и основани . После набора нескольких слоев держатель опускаетс в нижнее положение и оставл ет пакет труб на основании 36 тележки . При этом стенка 26 перемещаетс плоскопараллельно и занимает положение между стенкой тележки и концом конвейера, а основание 25 - ниже основани 36 тележки, 1 з.п. , 10 ил.The device comprises a horizontal conveyor 2 mounted on the frame 1 for feeding the pipe layers consisting of a pair of endless chains symmetrical about a vertical plane passing along the axis X-X and spaced a distance that is significantly less than the length of the pipe barrel. without bell length. The chains of the conveyor 2 pass through gears 3 at the end and are driven with variable speed by a pair of synchronizers which are placed above the trolley for carrying out the package, so that the holder wall 26 is arranged parallel to the wall 37 of the trolley and does not interfere with the movement of the latter. The angle of inclination of the guide shovels for its longitudinal movement is equal to said angle of inclination of the walls and the base. After several layers have been inserted, the holder is lowered to the lower position and leaves a stack of pipes on the base 36 of the carriage. In this case, the wall 26 moves in a plane-parallel fashion and occupies a position between the wall of the carriage and the end of the conveyor, and the base 25 is below the base 36 of the carriage, 1 C. , 10 il.
зирующих зубчатых колес 4, установленных на одном валу 5 поперечно направлению Х-Х и параллельно общему направлению подачи труб.Колеса 4 привод тс бесконечной ведущей цепью 6, приводимой в движение двигателем 7, работающим с переменной скоростью. Конвейер 2 имеет зубь 8 дл правильного разнесени труб с промежутками,gears 4 mounted on one shaft 5 transversely to the X-X direction and parallel to the overall feed direction of the pipes. The wheels 4 are driven by an endless drive chain 6 driven by a variable-speed motor 7. Conveyor 2 has teeth 8 for proper spacing of pipes with gaps
соответствующими максимальной длине сло оС, Конвейер 2, движущийс непрерывно или толчками, предназначен дл приема слоев of труб, составленных путем укладки их с разворотом наcorresponding to the maximum length of the OS layer, Conveyor 2, moving continuously or in jerks, is intended to receive layers of pipes composed by laying them with a turn on
180° (валетом), путем укладки их подъемным, устройством.180 ° (jack), by laying them with a lifting device.
На раме 9 установлена лопата механизма съема слоев и содержит продольные балки, параллельные плоскости симметрии устройства, проход щей по оси Х-.Х, ниже и внутри продольных балок рамы 1 с небольшим восход щим наклоном к горизонтали в направлении перемещени вперед слоев труб. НаThe frame 9 is equipped with a spade layer removal mechanism and contains longitudinal beams parallel to the plane of symmetry of the device, passing along the X-X axis, below and inside the longitudinal beams of frame 1 with a slight upward slope to the horizontal in the direction of forward movement of the pipe layers. On
балках 9 установлена тележка 10 с роликами 11, Тележка 10 несет раму 12 лопаты. На раме 12 смонтированы направл ющие дл ползуна 13, несущего пару рычагов. 14 лопаты, разнеbeams 9 installed trolley 10 with rollers 11, Trolley 10 carries the frame 12 of the shovel. On frame 12, guides are mounted for a slider 13 carrying a pair of levers. 14 shovels, different
сенных на рассто ние, меньшее длины стволов транспортируемых труб и шеё рассто ни между балками рамы 9, т,е. значительно меньше, чем рассто 313distances shorter than the length of the trunks of the transported pipes and neck distances between the beams of the frame 9, t, e. significantly less than 313
ние между цеппымн ветв м конвейера 2. Рычаг Н 14 ориентированы перпендикул рно раме 12 и ее ползуну 13 и установлены под углом X к горизонтали,between the zeppymn branch of the conveyor 2. The lever H 14 are oriented perpendicular to the frame 12 and its slide 13 and set at an angle X to the horizontal,
,чтобы обеспечит -, устойчивость пакета. Рычаги 14 имеют на свонх концах около рамы 12 пару зубьев дл сло труб Лопата с рычагами 14 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени на балках 9 и подъ- ема и опускани на раме 12 дл съема труб с конвейера 2. Дл этого рама 12 соединена с силозым дилиндром 15,to ensure -, package sustainability. The levers 14 have at their ends near the frame 12 a pair of teeth for a layer of pipes. A shovel with levers 14 is installed with the possibility of reciprocating movement on the beams 9 and raising and lowering on the frame 12 for removing pipes from the conveyor 2. For this, frame 12 is connected to Silozy Dilindrom 15,
шарнирно установленным на опоре 16, конец штока поршн которого соединен с тележкой 10, а ползун приводитс в движение цилиндром 17, шарнирно установленным на опоре 18, соединенной с тележкой 10. На конце штока поршн 17 имеетс т гова цепь 19 (типа цепи Талл ), котора крепитс к нижней части ползуна 13, после изменени направлени на 90 вокруг шкива или зубчатого колеса 20, на котором она проходит по дуге окруж- ности 90° Напротив разгрузочного конца конвейера 2 размещен промежуточный держатель, ко.торый состоит из рамы 21 с двум стойками , наклоненными с образованием угла Y к вертикали и вл ющимис на- правл ющими дл пары-параллельных жестких и прогнутых (скобообразных) кронштейнов, перемещающихс синхронно . Кронштейны 22 симметричны плос- кости симметрии, проход щей по оси Х-Х, и снабжены ходовыми роликами 23 дл перемещени на раме 21. Синхронность перемещени обеспечиваетс известными гидравлическими средствами (не показаны).Эти кронштейны 22 перемещаютс меж,цу верхним лолол;ением на тележкой дл выноса пакета труб и ниним положением под этой тележкой.Кроштейны 22 образуют три стороны тра-- пеции (фиг.З, 5, 6, 9, 10) и содержат стенку 24, наклоненную по направлению Z-Z, имеющую высоту,большую высоты контейнера 2, основание 25, несущее поверхность или гнездо держате л , параллель тое продольным балкам 9 и кронштейнам 14, т.е. наклоненное под углом X, вторую стенку 26, перпендикул рную основанию 25 и параллельную раме 12. Стенка 26 имеет вы- соту, несколько превыиающую высоту конвейера 2, и наклонена под углом X к вертикали- К1)онштейны привод тс в движение цилиндром 27, шарнирно ус24 pivotally mounted on the support 16, the end of the piston rod of which is connected to the carriage 10, and the slide is driven by a cylinder 17, pivotally mounted on the support 18 connected to the carriage 10. At the end of the piston rod 17 there is a traction chain 19 (such as the Tall chain), which is attached to the lower part of the slide 13, after changing direction 90 around the pulley or gear wheel 20, on which it runs along an arc of a circle of 90 °. An intermediate holder is placed opposite the discharge end of the conveyor 2, which consists of a frame 21 with two columns. tilted bubbled with Y form an angle to the vertical and which are directed yuschimi-expandable to a pair of parallel and rigid bend (skoboobraznyh) brackets peremeschayuschihs synchronously. The brackets 22 are symmetrical to the symmetry planes passing along the axis X-X and are equipped with rollers 23 for moving on the frame 21. The synchronization of the movement is provided by known hydraulic means (not shown). These brackets 22 move between, the upper lolol; trolley for carrying out a package of pipes and a lower position under this trolley. Crochels 22 form three sides of the route (Fig. 3, 5, 6, 9, 10) and contain a wall 24 inclined in the ZZ direction, having a height greater than the height of the container 2, base 25, bearing surface or nezdo hold l Toe parallel longitudinal beams 9 and bracket 14, i.e., inclined at an angle X, the second wall 26, perpendicular to the base 25 and parallel to the frame 12. Wall 26 has a height slightly exceeding the height of the conveyor 2, and is inclined at an angle X to the vertical K1) us24
таноБленным в, точках 28 на опоре, смонтированной на полу и соединенной с концом штока поршн цилиндра 27. Синхронна работа обоих цилиндров 27 регулируетс известными гидравлическими средствами. Между рамой 21 и конвейером 2 размещена бесколесна тележка дл выноса пакета труб (фиг.1,3-10) и установлена с возможностью горизонтального перемещени на раме 29, установленной перпендикул рно конвейеру 2. Рама 29 несет на себе ролики 30 с неподвижными ос ми , горизонтальными и параллельными направлению Х-Х. Ролики 30 привод тс в движение синхронно, например, зуб- чать;ми колесами 31 и бесконечными цеп ми 32, св занными с приводом (не показан). Тележка имеет приемный карман 33 в виде решетки с полозь ми 34, расположенными по обе стороны роликов 30 одного р да (фиг.З и 9). На концах настила приемного крамана 33 имеетс пара опорных- угловых консолей 35, на которые опираетс пакет труб. Основание и бокова стенка 35 консолей наклонены под тем же углом X, что и несущие опорные повер сности лопаты механизма съема труб и промежуточного держател .At the points 28 on a support mounted on the floor and connected to the end of the piston rod of the cylinder 27. The synchronous operation of both cylinders 27 is controlled by known hydraulic means. Between the frame 21 and the conveyor 2 there is a wheelless trolley for carrying out the package of pipes (Figures 1-3-10) and mounted for horizontal movement on the frame 29 mounted perpendicular to the conveyor 2. The frame 29 carries rollers 30 with fixed axles, horizontal and parallel to the xx direction. The rollers 30 are driven synchronously, for example, by a gear; by wheels 31 and endless chains 32 connected to a drive (not shown). The cart has a receiving pocket 33 in the form of a lattice with runners 34 located on both sides of the rollers 30 of the same row (Fig. 3 and 9). At the ends of the flooring of the receiving craman 33 there is a pair of support-angle consoles 35 on which the package of pipes rests. The base and side wall 35 of the cantilevers are inclined at the same angle X as the bearing bearing surfaces of the spade removal mechanism and the intermediate holder.
Основание 36 консолей расположено параллельно основанию промежуточного держател , а бокова стенка 37 -, параллельно его боковой стенке.The base 36 of the consoles is located parallel to the base of the intermediate holder, and the side wall 37 is parallel to its side wall.
Кажда стенка 37, следовательно, перпендикул рна основанию 36, параллельна раме 12 и ползуну 13, а также стенке 26 держател . Ширина тележки меньше рассто ни между двум кронштейнами 14 дл того, чтобы позволить лопате подниматьс и опускатьс снаружи тележки, а также значительно меньше рассто ни между двум кронштейнами держател , что позвол ет держателю подниматьс и опускатьс тносительно тележки.Длина тележки гораздо меньше рассто ни между иро- дольньми балками рамы 1 и меньше дли- ны труб, что позвол ет строповочной машнне 38 накладывать стропы вокруг пакета труб снаружи тележки, по обе стороны от нее.Each wall 37, therefore, is perpendicular to the base 36, parallel to the frame 12 and the slider 13, as well as to the holder wall 26. The width of the cart is less than the distance between the two brackets 14 in order to allow the shovel to be raised and lowered outside the cart, and also significantly less than the distance between the two brackets of the carrier, which allows the holder to raise and lower relative to the cart. The length of the cart is much less than the distance between the two - long beams of frame 1 and less than the length of the pipes, which allows the slinging machine 38 to apply slings around the package of pipes outside the trolley, on either side of it.
Устройство работает следующим обазом .The device works as follows.
Сначала слой труб, например, в коичестве трех штук, уложенных с разоротом на 180°, подаетс на загрузочный конец ко}1вейера 2 на верхниеFirst, a layer of pipes, for example, in the amount of three pieces, laid with a 180 ° turn, is fed to the loading end of the pipeline to the upper 2
513513
звень цепей перегрузочным устройством . Лопата находитс при этом в нижнем положении под конвейером 2 (фиг.З), цилиндр 17 приводитс в движение рычагами 14, оказыва воздей- ствие на цепь 19. Лопата поднимаетс , подходит под слой труб, поднимает его над конвейером и .укладывает до упора и зубь рычагов 14. Лопата перестает подниматьс в конце хода цилиндра над конвейером 2.chain link reloading device. The shovel is at the same time in the lower position under the conveyor 2 (FIG. 3), the cylinder 17 is driven by the levers 14, affecting the chain 19. The shovel rises, fits under the pipe layer, lifts it above the conveyor and lays it all the way and gear teeth 14. The shovel stops rising at the end of the stroke of the cylinder above the conveyor 2.
Лопата подает слой труб на про- межуточньй держатель. Держатель находитс при этом в верхнем положении над тележкой дл выноса сло труб на высоте h между основани ми 25 держател и 36 тележки. Лопата смещена в направлении держател цилиндрами 15, воздействующими на раму 10, и распо- ложена над поперечным путем качени тележки дл выноса слоев и пр мо над держателем. Это крайнее положение хода цилиндров 15 и рамы 10. Цилиндр 17 действует теперь в обратном на- правлении, чтобы ослабить нат жение цепи 19 и опустить лопату до тех пор пока слой труб не л жет на основание 25 каждого кронштейна 22. Лопата продолжает опускатьс до конца хода ци- линдра 17. Затем цилиндры 15 действуют в обратном направлении и отвод т лопату из плоскости держа.тел и перенос т ее под конвейер 2 (фиг.З). После укладки первого сло лопата рычагами 14 может опускатьс только до уровн первого сло , не доход до конца хода цилиндра 17. После укладки второго сло лопата заканчивает свой .спуск на уровне второго сло . Така укладка осуществл етс с помощью известных средств автоматики. Загрузка держател включает возвратно-поступательное перемещение до тех пор, пока держатель не будет запол- нен полностью каждый раз после укладки сло , на него укладывают две прокладки - клина 39, необходимые дл прохода раструбов труб, которые выступают относительно стенок 37 во врем перемещени тележки дл выноса пакета по направлению Y-Y, не сталкива сь со стенками 26 кронштейнов держател при остановке.The shovel feeds the pipe layer to the intermediate holder. The holder is at the same time in the upper position above the carriage for the removal of a layer of pipes at a height h between the bases 25 of the carrier and 36 carriages. The shovel is displaced in the direction of the holder by cylinders 15 acting on the frame 10, and is located above the transverse path of the trolley for carrying the layers and directly above the holder. This is the extreme position of the stroke of the cylinders 15 and the frame 10. The cylinder 17 now acts in the opposite direction to loosen the tension of the chain 19 and lower the shovel until the pipe layer lies on the base 25 of each bracket 22. The shovel continues to descend to the end cylinder stroke 17. Then the cylinders 15 operate in the opposite direction and take the shovel out of the plane of the body and transfer it under the conveyor 2 (FIG. 3). After laying the first layer, the shovel with the levers 14 can only descend to the level of the first layer, not income until the end of the cylinder 17. After laying the second layer, the shovel finishes its release at the level of the second layer. Such laying is carried out using known automation means. Loading the holder includes a reciprocating movement until the holder is completely filled each time after laying the layer, two gaskets are laid on it — wedges 39 necessary for the passage of the pipe sockets, which protrude relative to the walls 37 during the movement of the cart for the removal of the packet in the direction of YY, without colliding with the walls of the holder’s 26 brackets when stopping.
.Удаление пакета труб на тележке дл выноса пакета происходит при нижнем положении кронштейнов держател по основани м 36 приемного кармана при рассто нии d между стенками 26The removal of the package of pipes on the trolley for carrying out the package takes place at the lower position of the holder brackets on the bases 36 of the receiving pocket at a distance d between the walls 26
2626
и стенкайи 37. Тележка перемещаетс по оси Y-Y дп доставки пакета к строповочной машине 38 по роликам 30.and wall 37. The cart travels along the Y-Y axis in which the package is delivered to the slinging machine 38 via rollers 30.
Кронштейны 22 держател не метают перемещению этой тележки, поскольку один из них размещаетс в нижнем положении в расположенном ближе к машине 38 проеме 40 в раме 29 между роликами , а другой - за концом рамы 29. После перемещени тележки с пакетомThe brackets 22 of the holder do not mark the movement of this cart, since one of them is placed in a lower position in an opening 40 closer to the machine 38 in frame 29 between the rollers and the other behind the end of frame 29. After moving the cart with package
из зоны кронштейнов 22 держател по4from the area of the brackets 22 holders po4
следний поднимаетс в верхнее положение над тележкой, чтобы прин ть новые слои труб, и цикл повтор етс .При этом держатель освобождает -тележке дорогу дл обратного хода в положение загрузки.the latter rises to the upper position above the trolley in order to receive new layers of pipes, and the cycle repeats. At the same time, the holder frees the trolley to return to the loading position.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8121791A FR2495793B1 (en) | 1980-12-06 | 1981-11-20 | MULTI-LAYER PHOTOGRAPHIC SUPPORT MATERIAL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1308192A3 true SU1308192A3 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=9264217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823512804A SU1308192A3 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-19 | Apparatus for packaging cast-iron pipes with funneled openings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1308192A3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117161757A (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 启东丰鑫泵业科技有限公司 | Electric air pump rear cover assembling system |
-
1982
- 1982-11-19 SU SU823512804A patent/SU1308192A3/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 806578, кл. В 65 G 57/22, 1977. HbJ HO:;v: * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117161757A (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 启东丰鑫泵业科技有限公司 | Electric air pump rear cover assembling system |
CN117161757B (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-29 | 启东丰鑫泵业科技有限公司 | Electric air pump rear cover assembling system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1223608A (en) | Pallet loading apparatus | |
US3960276A (en) | Transporter for flat workpieces | |
CN109319203A (en) | Steel pipe stacking winding is packaged production line | |
SU854270A3 (en) | Device for laying cylindrical articles | |
US3978970A (en) | Loader for containerized cooker | |
US3823834A (en) | Method and device for performing the insertion of piling strips in timber packages | |
US3627149A (en) | Apparatus for stacking and destacking barrels | |
SU1308192A3 (en) | Apparatus for packaging cast-iron pipes with funneled openings | |
ITBO940216A1 (en) | METHOD AND EQUIPMENT FOR INSERTING FLAT DIVIDER ELEMENTS BETWEEN SIDE-BY-SIDE OBJECTS. | |
CN114524245A (en) | Material conveying device with material arranging function | |
US3432041A (en) | Apparatus for transferring pipes or the like | |
CA1307231C (en) | Magazine with movable shelves, for the maturation of cakes of synthetic foam material | |
JPH0321455B2 (en) | ||
US3279145A (en) | Method of stacking | |
CN109436439A (en) | A kind of standard brick pallet-free packaging system | |
US4054021A (en) | Apparatus for simultaneously packaging a series of elongate bodies | |
US3828944A (en) | Pig piling device | |
US5580212A (en) | Side shifting carriage frame stick placer | |
CN210653851U (en) | Tubular automatic packaging equipment for electronic components | |
CN209441748U (en) | A kind of standard brick pallet-free packaging system | |
US3143232A (en) | Apparatus for transferring chocolate bars or the like from one conveying system to another | |
US3422968A (en) | Piling mechanism | |
CN213622055U (en) | Material arranging and conveying device | |
EP1268326B1 (en) | Apparatus and method for placing spacer sticks on a board stack | |
US3136404A (en) | Apparatus for handling rod-like articles |