SU1307278A1 - Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface - Google Patents

Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface Download PDF

Info

Publication number
SU1307278A1
SU1307278A1 SU853923402A SU3923402A SU1307278A1 SU 1307278 A1 SU1307278 A1 SU 1307278A1 SU 853923402 A SU853923402 A SU 853923402A SU 3923402 A SU3923402 A SU 3923402A SU 1307278 A1 SU1307278 A1 SU 1307278A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
rotation
receivers
angle
magnetic field
Prior art date
Application number
SU853923402A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Александрович Аржаев
Андрей Владимирович Василенко
Павел Иванович Никулин
Александр Геннадьевич Смирнов
Original Assignee
Воронежский инженерно-строительный институт
Предприятие П/Я М-5854
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский инженерно-строительный институт, Предприятие П/Я М-5854 filed Critical Воронежский инженерно-строительный институт
Priority to SU853923402A priority Critical patent/SU1307278A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1307278A1 publication Critical patent/SU1307278A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к Hcnbita- тельной технике, в частности к устройствам дл  исследовани  процессов взаимодействи  пневматической тайны с опорной поверхностью. Цель изо6рете ни  - расширение диапазона измерений проскальзывани  шины относительно опорной поверхности и обеспечени  возможности испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным. Устройство содержит посто нный магнит 1, встроенный в протектор пневматической Ш Фип.1The invention relates to Hcnbita technology, in particular to devices for studying the processes of interaction of a pneumatic secret with a supporting surface. The objective is to extend the range of tire slippage measurements relative to the bearing surface and to enable testing under conditions close to operational conditions. The device contains a permanent magnet 1, built into the protector of the pneumatic Sh Fip.1

Description

шины 2 в исследуемой точке f , и систему регистрации перемещени  магнита , состо щую из вращающегос  от электродвигател  7 основани  4, на котором размещены под острым углом друг к другу два остронаправленных приемника 5 и 6 магнитного пол ,ось вращени  Z - Z основани  расположена на биссектрисе острого угла на рассто нии А от точки пересечени  осей приемников 5 и 6 магнитного пол , При этом основание 4 кинематически св зано с преобразователем 8 угла его поворота, а приемники магнитного пол  И преобразователь угла поворота основани  св заны с электронным блоком измерени  10-16. При работе устройст1tire 2 at point f, and a magnet movement detection system consisting of a base 4 rotating from an electric motor 7, on which two highly directional magnetic fields 5 and 6 are placed at an acute angle to each other, the axis of rotation Z – Z of the base is located on the bisector an acute angle at a distance A from the intersection point of the axes of the receivers 5 and 6 of the magnetic field, the base 4 being kinematically connected with the transducer 8 of its angle of rotation, and the receivers of the magnetic field and the transducer of the angle of rotation of the base ics measuring unit 10-16. When operating the device

Изобретение относитс  к испытательной технике, в частности к устройствам дл  исследовани  процессов взаимодействи  пневматической шины с опорной Поверхностью.The invention relates to testing equipment, in particular to devices for studying the processes of interaction of a pneumatic tire with a supporting surface.

Цель изобретени  - расширение диапазона измерений проскальзывани  ши- йы относительно опорной поверхности и обеспечение возможности испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным .The purpose of the invention is to expand the range of measurements of slippage of the tire relative to the bearing surface and to ensure the possibility of testing under conditions close to operational ones.

На фиг. 1 представлена схема устройства j на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в отдельных точках схемы; на фиг. 3 - схема к определению координат положени  проскальзывающей точки протектора пневматической шины.FIG. 1 shows a diagram of the device j in FIG. 2 - time diagrams of signals at certain points of the circuit; in fig. 3 is a diagram for determining the coordinates of the position of a slipping point of the tread of a pneumatic tire.

Устройство (фиг. 1) состоит из след щего элемента в виде магнита 1, встроенного в протектор пневматической шины 2 в исследуемой точке . В плоскости опорной поверхности 3 установлено основание 4 с размещенными на нем под острым углом oi друг к другу остронаправленными приемниками магнитного пол  (например, феррозон- довыми) 5 и 6. Основание 4 приводитс  во вращение с посто нной угловой скоростью Q с помощью привода 7 (например, электродвигател ), ось вращени  основани  Z - Z расположева в электронный блок измерени  поступают электрические сигналы от приемников магнитного пол  с ЭДС, максимальной при совпадении оси приемника с точкой (магнитом). Одновременно с преобразовател  угла поворота q в значени х напр жени  поступает информаци  об угле поворота основани  относительно Начала точки отсчета, Рас- четнь1М путем по значению рассто ни  А угла об и текущему значению угла поворота tf основани , соответствующим сигналу от первого 5 и второго б приемников магнитного пол , определ ютс  текущие координаты точки и через них проскальзывание шины относительно опорной поверхности. 3 ил. The device (Fig. 1) consists of a tracking element in the form of a magnet 1 embedded in the tread of a pneumatic tire 2 at the point of interest. In the plane of the supporting surface 3, a base 4 is installed with sharply directed magnetic field receivers (e.g., flux-gap) 5 and 6 placed at an acute angle oi to each other. Base 4 is rotated at a constant angular velocity Q by means of a drive 7 ( for example, an electric motor), the axis of rotation of the base Z-Z is located in the electronic measurement unit receives electrical signals from the magnetic field receivers with an EMF maximum when the receiver axis coincides with the point (magnet). Simultaneously with the angle of rotation converter q, in the values of voltage, information is received about the angle of rotation of the base relative to the origin of the reference point, Calculated by the value of the angle A of the angle and the current value of the angle of rotation tf of the base corresponding to the signal from the first 5 and second b receivers magnetic field, the current coordinates of the point are determined, and through them the tire slip relative to the reference surface. 3 il.

на на рассто нии А от точки пересечени  в в горизонтальных осей приемников на биссектрисе острого угла. Основание 4 кинематически св зайо сon the distance A from the intersection point in the horizontal axes of the receivers on the acute angle bisector. Base 4 kinematically connected with

преобразователем угла поворота 8 (например , переменным резистором) И токосъемником 9 (например, щеточным). Остронаправленные приемники магнитного пол  5 и 6 св заны с регистраторомa rotation angle converter 8 (for example, a variable resistor) and a current collector 9 (for example, a brush). The sharply directed magnetic field receivers 5 and 6 are connected to the recorder.

10 (например, светолучевым осциллографом )- посредством усилителей 11 и 12, пороговых элементов 13 и 14 (например , интегральных компараторов) и логического элемента 15, а преобразователь угла поворота 6 основани  4 - усилител  16.10 (for example, by a light-beam oscilloscope) - by means of amplifiers 11 and 12, threshold elements 13 and 14 (for example, integrated comparators) and logic element 15, and the angle-of-rotation converter 6 of base 4 - amplifier 16.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При качении колеса с пневматической шиной 2 с угловой скоростью Q по опорной поверхности 3 элементы протектора, в том числе и точки , проскальзывают (перемеща1бтс ) относительно опорной поверхности. ВместеWhen rolling a wheel with a pneumatic tire 2 with an angular velocity Q on the supporting surface 3, the tread elements, including points, slip (move 1bts) relative to the supporting surface. Together

с исследуемым элементом протектораwith the tread element under study

проскальзывает относительно опорной поверхности 3 и встроенный в него магнит Г. При вращении основани  4 вокруг вертикальной оси Z - Z в размещенных на нем остронаправленных приемниках магнитного пол  5 и 6 магнитом 1 наводитс  ЭДС индукции (сиг3Jslips relative to the support surface 3 and the magnet G built into it. When the base 4 rotates around the vertical axis Z - Z, an extremely short-wavelength emf (sig3J) is induced in the highly directional magnetic field 5 and 6 receivers located on it by the magnet 1.

налы а и б), котора  через токосъемник 9 подаетс  на входы усилителей 11 и 12. Максимальный уровень ЭДС достигает в момент совпадени  горизонтальной оси приемника (X.-Band a and b), which is fed through the current collector 9 to the inputs of amplifiers 11 and 12. The maximum emf level reaches at the time of coincidence of the horizontal axis of the receiver (X.-B

дл  приемника 5 и дл  приемника 6) с центром магнита 1 (точкой ). Усиленные сигналы от приемников 5 и 6 преобразуютс  в импульсы стандартной Длительности и амплитуды при помощи пороговых устройств 13 и 14 соответственно и поступают на вход логического элемента 15, состо щего из элементов ИЛИ-НЕ, где образуют последовательность импульсов (сигнал в), поступающих на вход Б регистратора 10. Сигнал, пропорциональный углу поворота оснований 4., от преобразовател  угла поворота 8 через усилитель 16 поступает на вход В регистратора 10 (сигнал г) . for receiver 5 and for receiver 6) with the center of magnet 1 (point). The amplified signals from receivers 5 and 6 are converted into pulses of standard duration and amplitude using threshold devices 13 and 14, respectively, and are fed to the input of a logic element 15 consisting of OR-NOT elements, where they form a sequence of pulses (signal) input to B of the recorder 10. A signal proportional to the angle of rotation of the bases 4., from the angle of rotation converter 8 through the amplifier 16 is fed to the input B of the recorder 10 (signal g).

Таким образом, на носителе регист ратора 10 зафиксированы сигналы приемников 5 и 6 в момент совпадени  их осей (xj-B и Xg-в) с центром магнита 1 в точке (сигнал в) и текущего значени  угла поворота основани  4 от начала отсчета (сигнал ).Thus, the signals of the receivers 5 and 6 are fixed on the carrier of the register 10 at the moment of coincidence of their axes (xj-B and Xg-b) with the center of the magnet 1 at the point (signal) and the current value of the angle of rotation of the base 4 from the reference point (signal ).

Зна  величины А, об , /, , ,, f и учитыва , что р /3, -/J , можно оп ределить пр моугольные координаты точки относительно центра Z в момент времени t, кратный периоду (Т) вращени  основани  4 - Т 21Г/соBy knowing the values of A, about, /, ,, f, and taking into account that p / 3, - / J, it is possible to determine the rectangular coordinates of a point relative to the center Z at time t, a multiple of the period (T) of rotation of the base 4 - T 21G / with

л l

: г cos if : r cos if

оС А- coscf оС А- coscf

РR

- ui.- ui.

гg

sin (f sin (f

oi-A sinifoi-A sinif

Claims (1)

Формула изобре тени Formula invented shadows 2020 2525 Устройство дл  регистрации прос- кальзьшани  элементов протектора f пневматической шины относительно опорной поверхности, содержащее след щийA device for detecting the sweep of the tread elements f of the pneumatic tire relative to the support surface, comprising О элемент дл  установки в протекторе, систему регистрации перемещени  след щего элемента по опорной поверх- . ности с основанием, при этом основание установлено с возможностью враJ5 щени  вокруг вертикальной оси от привода, отл ичающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона измерений проскальзывани  и обеспечени  возможности испытаний в услови х , приближенных к эксплуатационным , след щий элемент вьшолнен в виде магнита, а система регистрации проскальзывани  снабжена электроннь1м блоком измерени  и двум  остронаправленными приемниками магнитного пол , размещенгшми на упом нутом основании под острым углом друг к другу, ось вращени  основани  расположена на рассто нии от точки пересечени  го- 30 ризонтальных осей приемников на биссектрисе упом нутого острого угла, при этом основание кинематически св зано с преобразователем угла его поворота , а приемники магнитного пол  и About the element for installation in the tread, the system for recording the movement of the tracing element along the supporting surface. with the base, the base is installed with the possibility of rotation around the vertical axis from the drive, which is distinguished by the fact that, in order to expand the range of slip measurements and ensure the possibility of testing under conditions close to operational ones, the tracking element is made in the form of a magnet and the slip detection system is equipped with an electronic measuring unit and two highly directional magnetic field receivers located on the said base at an acute angle to each other, the axis of rotation is the base It is located at a distance from the intersection point of the horizontal axes of the receivers on the bisector of the aforementioned acute angle, while the base is kinematically connected with the transducer of its angle of rotation, and the receivers of the magnetic field and 35 преобразователь угла поворота основани  св заны с упом нутым электронным блоком измерени .35, a rotation angle transducer of the base is associated with said electronic measurement unit. Редактор Н.Швыдка Editor N.Shvydka Составитель В.ИльинаCompiled by V.Ilina Техред В.Кадар Корректор А.ЗимокосовTehred V.Kadar Proofreader A.Zimokosov Заказ 1622/40Тираж 777 ПодписноеOrder 1622/40 Circulation 777 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Фиг.ЗFig.Z
SU853923402A 1985-07-04 1985-07-04 Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface SU1307278A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853923402A SU1307278A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853923402A SU1307278A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1307278A1 true SU1307278A1 (en) 1987-04-30

Family

ID=21187139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853923402A SU1307278A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1307278A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5357799A (en) * 1992-07-14 1994-10-25 Bridgestone Corporation Method and apparatus for determining abrasion potential of tire treads

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 894414, кл. G 01 М 17/02, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5357799A (en) * 1992-07-14 1994-10-25 Bridgestone Corporation Method and apparatus for determining abrasion potential of tire treads

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10495485B2 (en) Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor
US3170323A (en) Device for producing a torque or torsion responsive signal
US4746862A (en) Apparatus for detecting both rotational speed and reference rotational angle of a rotary member
US4142153A (en) Tachometer for measuring speed and direction of shaft rotation with a single sensing element
CN101660892B (en) System and method for measuring axial movement of rotating mobile element
SU1307278A1 (en) Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface
US4924161A (en) Position and speed detecting device
CA1070412A (en) Electrical centering and boring system for transducers
US3762876A (en) Driven vane anemometers
CA1322281C (en) Position sensing device
JPS57176505A (en) Bias magnetic field applying system
EP0049893A1 (en) A magnetized tire and method for discriminating such tires from each other
CN219736414U (en) Single-turn absolute value magnetic encoder
CN111366174B (en) Magnetic induction detection device and method for detecting rotation direction
US5085072A (en) Detection process and device for an electronic injection system of a multicylinder engine
GB1500983A (en) Vehicle track and camber angle measuring apparatus
JPH05227710A (en) Eccentricity measuring apparatus for motor
KR19980045119A (en) Vehicle wheel speed sensor
JPS60114714A (en) Magnetic encoder
RU2046379C1 (en) Method and apparatus for magnetic objects detection
SU1062610A1 (en) Ferromagnetic motion speed determination method
JPS6132345Y2 (en)
JPH049548Y2 (en)
SU989509A1 (en) Device for measuring components of magnetic field vector in a well
SU373512A1 (en) METHOD OF MEASURING DEFORMATIONS OF MOBILE OBJECTS