SU1307278A1 - Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface - Google Patents
Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface Download PDFInfo
- Publication number
- SU1307278A1 SU1307278A1 SU853923402A SU3923402A SU1307278A1 SU 1307278 A1 SU1307278 A1 SU 1307278A1 SU 853923402 A SU853923402 A SU 853923402A SU 3923402 A SU3923402 A SU 3923402A SU 1307278 A1 SU1307278 A1 SU 1307278A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- rotation
- receivers
- angle
- magnetic field
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к Hcnbita- тельной технике, в частности к устройствам дл исследовани процессов взаимодействи пневматической тайны с опорной поверхностью. Цель изо6рете ни - расширение диапазона измерений проскальзывани шины относительно опорной поверхности и обеспечени возможности испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным. Устройство содержит посто нный магнит 1, встроенный в протектор пневматической Ш Фип.1The invention relates to Hcnbita technology, in particular to devices for studying the processes of interaction of a pneumatic secret with a supporting surface. The objective is to extend the range of tire slippage measurements relative to the bearing surface and to enable testing under conditions close to operational conditions. The device contains a permanent magnet 1, built into the protector of the pneumatic Sh Fip.1
Description
шины 2 в исследуемой точке f , и систему регистрации перемещени магнита , состо щую из вращающегос от электродвигател 7 основани 4, на котором размещены под острым углом друг к другу два остронаправленных приемника 5 и 6 магнитного пол ,ось вращени Z - Z основани расположена на биссектрисе острого угла на рассто нии А от точки пересечени осей приемников 5 и 6 магнитного пол , При этом основание 4 кинематически св зано с преобразователем 8 угла его поворота, а приемники магнитного пол И преобразователь угла поворота основани св заны с электронным блоком измерени 10-16. При работе устройст1tire 2 at point f, and a magnet movement detection system consisting of a base 4 rotating from an electric motor 7, on which two highly directional magnetic fields 5 and 6 are placed at an acute angle to each other, the axis of rotation Z – Z of the base is located on the bisector an acute angle at a distance A from the intersection point of the axes of the receivers 5 and 6 of the magnetic field, the base 4 being kinematically connected with the transducer 8 of its angle of rotation, and the receivers of the magnetic field and the transducer of the angle of rotation of the base ics measuring unit 10-16. When operating the device
Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к устройствам дл исследовани процессов взаимодействи пневматической шины с опорной Поверхностью.The invention relates to testing equipment, in particular to devices for studying the processes of interaction of a pneumatic tire with a supporting surface.
Цель изобретени - расширение диапазона измерений проскальзывани ши- йы относительно опорной поверхности и обеспечение возможности испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным .The purpose of the invention is to expand the range of measurements of slippage of the tire relative to the bearing surface and to ensure the possibility of testing under conditions close to operational ones.
На фиг. 1 представлена схема устройства j на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в отдельных точках схемы; на фиг. 3 - схема к определению координат положени проскальзывающей точки протектора пневматической шины.FIG. 1 shows a diagram of the device j in FIG. 2 - time diagrams of signals at certain points of the circuit; in fig. 3 is a diagram for determining the coordinates of the position of a slipping point of the tread of a pneumatic tire.
Устройство (фиг. 1) состоит из след щего элемента в виде магнита 1, встроенного в протектор пневматической шины 2 в исследуемой точке . В плоскости опорной поверхности 3 установлено основание 4 с размещенными на нем под острым углом oi друг к другу остронаправленными приемниками магнитного пол (например, феррозон- довыми) 5 и 6. Основание 4 приводитс во вращение с посто нной угловой скоростью Q с помощью привода 7 (например, электродвигател ), ось вращени основани Z - Z расположева в электронный блок измерени поступают электрические сигналы от приемников магнитного пол с ЭДС, максимальной при совпадении оси приемника с точкой (магнитом). Одновременно с преобразовател угла поворота q в значени х напр жени поступает информаци об угле поворота основани относительно Начала точки отсчета, Рас- четнь1М путем по значению рассто ни А угла об и текущему значению угла поворота tf основани , соответствующим сигналу от первого 5 и второго б приемников магнитного пол , определ ютс текущие координаты точки и через них проскальзывание шины относительно опорной поверхности. 3 ил. The device (Fig. 1) consists of a tracking element in the form of a magnet 1 embedded in the tread of a pneumatic tire 2 at the point of interest. In the plane of the supporting surface 3, a base 4 is installed with sharply directed magnetic field receivers (e.g., flux-gap) 5 and 6 placed at an acute angle oi to each other. Base 4 is rotated at a constant angular velocity Q by means of a drive 7 ( for example, an electric motor), the axis of rotation of the base Z-Z is located in the electronic measurement unit receives electrical signals from the magnetic field receivers with an EMF maximum when the receiver axis coincides with the point (magnet). Simultaneously with the angle of rotation converter q, in the values of voltage, information is received about the angle of rotation of the base relative to the origin of the reference point, Calculated by the value of the angle A of the angle and the current value of the angle of rotation tf of the base corresponding to the signal from the first 5 and second b receivers magnetic field, the current coordinates of the point are determined, and through them the tire slip relative to the reference surface. 3 il.
на на рассто нии А от точки пересечени в в горизонтальных осей приемников на биссектрисе острого угла. Основание 4 кинематически св зайо сon the distance A from the intersection point in the horizontal axes of the receivers on the acute angle bisector. Base 4 kinematically connected with
преобразователем угла поворота 8 (например , переменным резистором) И токосъемником 9 (например, щеточным). Остронаправленные приемники магнитного пол 5 и 6 св заны с регистраторомa rotation angle converter 8 (for example, a variable resistor) and a current collector 9 (for example, a brush). The sharply directed magnetic field receivers 5 and 6 are connected to the recorder.
10 (например, светолучевым осциллографом )- посредством усилителей 11 и 12, пороговых элементов 13 и 14 (например , интегральных компараторов) и логического элемента 15, а преобразователь угла поворота 6 основани 4 - усилител 16.10 (for example, by a light-beam oscilloscope) - by means of amplifiers 11 and 12, threshold elements 13 and 14 (for example, integrated comparators) and logic element 15, and the angle-of-rotation converter 6 of base 4 - amplifier 16.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При качении колеса с пневматической шиной 2 с угловой скоростью Q по опорной поверхности 3 элементы протектора, в том числе и точки , проскальзывают (перемеща1бтс ) относительно опорной поверхности. ВместеWhen rolling a wheel with a pneumatic tire 2 with an angular velocity Q on the supporting surface 3, the tread elements, including points, slip (move 1bts) relative to the supporting surface. Together
с исследуемым элементом протектораwith the tread element under study
проскальзывает относительно опорной поверхности 3 и встроенный в него магнит Г. При вращении основани 4 вокруг вертикальной оси Z - Z в размещенных на нем остронаправленных приемниках магнитного пол 5 и 6 магнитом 1 наводитс ЭДС индукции (сиг3Jslips relative to the support surface 3 and the magnet G built into it. When the base 4 rotates around the vertical axis Z - Z, an extremely short-wavelength emf (sig3J) is induced in the highly directional magnetic field 5 and 6 receivers located on it by the magnet 1.
налы а и б), котора через токосъемник 9 подаетс на входы усилителей 11 и 12. Максимальный уровень ЭДС достигает в момент совпадени горизонтальной оси приемника (X.-Band a and b), which is fed through the current collector 9 to the inputs of amplifiers 11 and 12. The maximum emf level reaches at the time of coincidence of the horizontal axis of the receiver (X.-B
дл приемника 5 и дл приемника 6) с центром магнита 1 (точкой ). Усиленные сигналы от приемников 5 и 6 преобразуютс в импульсы стандартной Длительности и амплитуды при помощи пороговых устройств 13 и 14 соответственно и поступают на вход логического элемента 15, состо щего из элементов ИЛИ-НЕ, где образуют последовательность импульсов (сигнал в), поступающих на вход Б регистратора 10. Сигнал, пропорциональный углу поворота оснований 4., от преобразовател угла поворота 8 через усилитель 16 поступает на вход В регистратора 10 (сигнал г) . for receiver 5 and for receiver 6) with the center of magnet 1 (point). The amplified signals from receivers 5 and 6 are converted into pulses of standard duration and amplitude using threshold devices 13 and 14, respectively, and are fed to the input of a logic element 15 consisting of OR-NOT elements, where they form a sequence of pulses (signal) input to B of the recorder 10. A signal proportional to the angle of rotation of the bases 4., from the angle of rotation converter 8 through the amplifier 16 is fed to the input B of the recorder 10 (signal g).
Таким образом, на носителе регист ратора 10 зафиксированы сигналы приемников 5 и 6 в момент совпадени их осей (xj-B и Xg-в) с центром магнита 1 в точке (сигнал в) и текущего значени угла поворота основани 4 от начала отсчета (сигнал ).Thus, the signals of the receivers 5 and 6 are fixed on the carrier of the register 10 at the moment of coincidence of their axes (xj-B and Xg-b) with the center of the magnet 1 at the point (signal) and the current value of the angle of rotation of the base 4 from the reference point (signal ).
Зна величины А, об , /, , ,, f и учитыва , что р /3, -/J , можно оп ределить пр моугольные координаты точки относительно центра Z в момент времени t, кратный периоду (Т) вращени основани 4 - Т 21Г/соBy knowing the values of A, about, /, ,, f, and taking into account that p / 3, - / J, it is possible to determine the rectangular coordinates of a point relative to the center Z at time t, a multiple of the period (T) of rotation of the base 4 - T 21G / with
л l
: г cos if : r cos if
оС А- coscf оС А- coscf
РR
- ui.- ui.
гg
sin (f sin (f
oi-A sinifoi-A sinif
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853923402A SU1307278A1 (en) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853923402A SU1307278A1 (en) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1307278A1 true SU1307278A1 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=21187139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853923402A SU1307278A1 (en) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1307278A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5357799A (en) * | 1992-07-14 | 1994-10-25 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for determining abrasion potential of tire treads |
-
1985
- 1985-07-04 SU SU853923402A patent/SU1307278A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 894414, кл. G 01 М 17/02, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5357799A (en) * | 1992-07-14 | 1994-10-25 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for determining abrasion potential of tire treads |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10495485B2 (en) | Magnetic field sensors and output signal formats for a magnetic field sensor | |
US3170323A (en) | Device for producing a torque or torsion responsive signal | |
US4746862A (en) | Apparatus for detecting both rotational speed and reference rotational angle of a rotary member | |
US4142153A (en) | Tachometer for measuring speed and direction of shaft rotation with a single sensing element | |
CN101660892B (en) | System and method for measuring axial movement of rotating mobile element | |
SU1307278A1 (en) | Device for detecting and recording slip of pneumatic tyre protector elements with respect to support surface | |
US4924161A (en) | Position and speed detecting device | |
CA1070412A (en) | Electrical centering and boring system for transducers | |
US3762876A (en) | Driven vane anemometers | |
CA1322281C (en) | Position sensing device | |
JPS57176505A (en) | Bias magnetic field applying system | |
EP0049893A1 (en) | A magnetized tire and method for discriminating such tires from each other | |
CN219736414U (en) | Single-turn absolute value magnetic encoder | |
CN111366174B (en) | Magnetic induction detection device and method for detecting rotation direction | |
US5085072A (en) | Detection process and device for an electronic injection system of a multicylinder engine | |
GB1500983A (en) | Vehicle track and camber angle measuring apparatus | |
JPH05227710A (en) | Eccentricity measuring apparatus for motor | |
KR19980045119A (en) | Vehicle wheel speed sensor | |
JPS60114714A (en) | Magnetic encoder | |
RU2046379C1 (en) | Method and apparatus for magnetic objects detection | |
SU1062610A1 (en) | Ferromagnetic motion speed determination method | |
JPS6132345Y2 (en) | ||
JPH049548Y2 (en) | ||
SU989509A1 (en) | Device for measuring components of magnetic field vector in a well | |
SU373512A1 (en) | METHOD OF MEASURING DEFORMATIONS OF MOBILE OBJECTS |