SU1305821A1 - Способ управлени бесщеточной синхронной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - улучшение качества электроэнергии потребителей путем повышени  электромеханической устойчивости синхронной машины . Дл  этого регулирование напр жени  осушествл ют управлением преобразователем частоты в цепи многофазной обмотки возбуждени  возбудител . Частоту управл ющих сигналов по числу фаз обмотки возбуждени  формируют или по сумме сигналов, один из которых пропорционален токам и напр жени м в контурах машин, а другой - углу ротора по отношению к вектору напр жени  в какой-либо точке ста- торной цепи синхронной машины и его производным, или по сигналу, пропорциональному углу ротора по отношению к вектору напр жени  в какой-либо точке статорной цепи. Амплитуду управл ющих сигналов формируют по упом нутой сумме сигналов. 6 ил. ю СО с сд 00 ю

Description

единичной амплитуды с частотой, ределенной по формуле

onto

о (Ч

.)

(3)

W

где , если Sign (б -б) +1 «0 2, если Sign (В-Sg) -1 Гармонические сигналы по формуле (3) образуют вектор напр жени  единичной амшштуды, определ емый соотношением

и.

е

J

fco где у ot

cos у + J (k

С0л+

sinjf, d

(4)

.k-)

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  машинами переменного тока , преимущественно синхронными ма шинами С бесщеточным возбуждением.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества электроэнергии потребителей путем повышени  электромеханической устойчивости синхронных машин .

На фиг.1 приведены графики асинхронных моментов и полных токов в  корной обмотке возбудител ;на фиг,2- графики моментов в функции частоты на фиг.З - принципиальна  схёма уст- ройства дл  управлени  бесщеточной синхронной машиной; на фиг.4 - схема формировател  частоты;на фиг.З фрагмент формировател  частоты с дис , , 9П ныи автоматическим регул тором воз- кретным управлением; на фиг.6 - схе- и

ма регул тора.

Способ управлени  бесщеточной синхронной машиной Заключаетс  в следующем .

По гармоническим сигналам датчиков положени  ротора и напр жени  статора синхронной машины формируют сигнал, пропорциональный углу S между какой-либо осью ротора и вектором напр жени  сети. При этом, например,. реализуетс  известное тригонометрическое соотношение

25

x(8-S).t Сигнал управлени , сформированбуткдени  (это, например, обычный ав томатический регул тор возбуждени  с шьного действи  типа АРВ-СД) синхронной машины Ur дрс, сз ммируетс  с сигналом выражени  (2):

и

Е

и

йР6

+ и

а

(5)

Далее сигнал по формуле (5) умно JQ жаетс  на единичнь й вектор соотношени  (4) и формируетс  сигнал вектора напр жени  возбуждени  возбудител , определ емый соотношением

arcsin (cOjt - tOpt) arc (sin QC t Wpt sin UB t)

где (0,- и CO

P

- частоты напр жени  сети и вращени  ротора , t - врем .

Этот сигнал сравнивают с уставкой Од угла и формируют, например, сигнал пропорционально-дифференциального регулировани  по отклонению

и

где

5 -и, ч- (k, k, )(&-S,),(2)

k, k| - коэффициенты регулиро™

вани ;

Ug О, если Sign (S -8e) f-l Uo С, если Sign (S-Sg) --1, с const - некотора  посто нна . По аналогии сигналу по выражению (2) формируют гармонические сигналы

М

(сД-Ор) (U и|ь

R - (Q-Up) СО X|T J + R.t(Q-COp) Т

единичной амплитуды с частотой, ределенной по формуле

onto

о (Ч

.)

(3)

где , если Sign (б -б) +1 «0 2, если Sign (В-Sg) -1 Гармонические сигналы по формуле (3) образуют вектор напр жени  единичной амшштуды, определ емый соотношением

и.

е

J

fco де у ot

cos у + J (k

С0л+

sinjf, d

(4)

.k-)

x(8-S).t Сигнал управлени , сформированныи автоматическим регул тором воз-

буткдени  (это, например, обычный автоматический регул тор возбуждени  с шьного действи  типа АРВ-СД) синхронной машины Ur дрс, сз ммируетс  с сигналом выражени  (2):

и

йР6

+ и

а

(5)

Далее сигнал по формуле (5) умноJQ жаетс  на единичнь й вектор соотношени  (4) и формируетс  сигнал вектора напр жени  возбуждени  возбудител , определ емый соотношением

и

ib

и

(6)

Напр жение из соотношени  (6) через систему импульсно-фазового управлени  подаетс  на многофазный ти- ристорный преобразователь частоты, на выходе которого формируетс  на - пр жение возбуждени  возбудител . Многофазное (например, трехфазное) напр жение с выхода тиристорного пре- образовател  частоты подаетс  на неподвижную многофазную обмотку возбуждени  возбудител , создава  вращающеес  с частотой по формуле (3) поле возбуждени . Это поле, враща сь от- носительно расположенной на роторе  корной обмотки возбудител , подключенной через вращающийс  вентильный выпр митель к обмотке возбуждени  синхронной машины, создает дополнительный момент вращени , определ емый соотношением

(7)

где

W С0„ и

iB

и

iel

f

13058214

ной линии Qb с асинхронными момент- ными характеристиками соответственно А,Б,В,Г,Д5Е и Ж. Если дополнительный регулирующий сигнал отрицательный , т.е. uS (S -S p) . О, то это значит, что ротор затормозилс , поэтому к нему необходимо приложить положительный , т.е. двигательный асинхронный момент.

Из графиков (фиг.1) видно, что дл  этого в обмотке возбуждени  возбудител  должны быть токи с частотой и у и о обеспечиваю 1ще работу в режимах , ..равных и аналогичных характерисмотками статора и 5 тикам Г,Д,Е.Ж.

ротора возбудител ; Если указанный сигнал положительчастота напр жени  возбуждени , определ ема  соотношением (3);

частота вращени  ротора синхронной машины;

модуль сигнала вектора напр жени  возбуждени  возбу- Ю дител  согласно соотношению (6), коэффициент магнитной св зи между .

Т R , и X, Т посто нна  времени  корной обмотки возбудител  с учетом активного сопротивлени  обмотки возбуждени  синхронной машины , активное и индуктивное сопротивление обмотки возбуждени  возбудител  переходна  посто нна  времени  корный ,

т.е. U

о.

то это значит, что

ротор синхронной машины разогналс  по отношению к вектору напр жени  се- 20 ти, поэтому к ротору необходимо при25

дител .

Момент, определ емый соотношением (7),  вл етс  дополнительным . асинхронным моментом, создаваемым дополнительным управлением величиной и частотой напр жени  возбуждени  .

возбудител . I

ложить отрицательный, т.е. генераторный момент. Из графиков фиг.1 видно, что дл  этого в обмотке возбуждени  возбудител  должны быть токи с частотой (О Up,обеспечивающие работу в режимах, равных или аналогичных характеристикам А, Б и В.

Согласованное изменение частоты и величины напр жени  возбуждени  воз- ной обмотки возбу- 30 будитал  имеет определенное преимущество . На фиг.1 построены графики 3,И,К,Л,М,Н,П модул  полного тока в  корной обмотке возбудител , рассчитанные также при частотах, соответ35 ственно, у 0,25; 0,5; 0,75; 1,25, 1,5; 1,75; 2. Из графиков виднр, что в местах пересечени  этих графиков с вертикальной линией ав (С0р 1), они все имеют практически одну и ту

40 же величину. Поэтому можно утверждать , что дополнительное регулирование практически не вызывает изменени  тока в  корной обмотке возбудител , а следовательно, и в обмотке воз45 буждени  синхронной машины (дл  шес- типлечной мостовой схемы выпр мител ) эти токи св заны известным соотНа фиг.1 показаны рассчитанные по соотношению (7) на ЦВМ графики зависимости момента М от частоты Q переменного тока в обмотке возбуждени  возбудител  - это кривые.А,Б,В,Г,Д, Е,Ж, построенные, соответственно,при частотах СО 0,25; 0,5; 0,75-, 1.,25; 1,5 1,75; 2 (отн.ед.) Из графиков (фиг.1) следует, что с изменением частоты (J измен етс  и величина напр жени  возбуждени  возбудител , что очевидно из соотношени  (6). При вращении ротора синхронной машины с синхронной чистотой (Ор 1 (на фиг.1 - вертикальна  лини  аЬ ) асинхронные моменты, приложенные к валу машины при указанных частотах, разId

50

ношением

где I,, - действующее значение тока н

55

в фазе  корной обмотки возбудител ;

J - выпр мленный ток возбуждени  в обмотке возбуждени  синхронной машины.

55

личны по величине и знаку. Это очевидно из сравнени  значений моментов ки  возбудител  определ ют через ток

Величину напр жени  U, возбуждев точка А , Б , В , г , Д , Е и Ж и полученных пересечением вертикаль кор  возбудител  1д, из соотношени 

Если указанный сигнал положительный ,

т.е. U

о.

то это значит, что

ротор синхронной машины разогналс  по отношению к вектору напр жени  се- 20 ти, поэтому к ротору необходимо приId

ношением

где I,, - действующее значение тока н

в фазе  корной обмотки возбудител ;

J - выпр мленный ток возбуждени  в обмотке возбуждени  синхронной машины.

ки  возбудител  определ ют через ток

Величину напр жени  U, возбужде кор  возбудител  1д, из соотношени 

и

±ь

- Qjl - fa-tJp)u () т

(O-Wp)p

Подставив соотношение (В) в (7), получают

2 XQJ

() |U (9)

где X f - сопротивление взаимной индукции между обмоткой возбуждени  и  корной обмоткой возбудител . с Из выражени  (9) видно, что если ток  кор  возбудител  - независимый параметр режима, определ емый основным регулированием с помощью АРВ-СД, то, например, при const, Wp const момент будет иметь гиперболический характер в функции частоты СО, что подтверждаетс  графическим построением зависимости М f (cj) (фиг.2). Значени  момента при построении определены точками пересечени  моментных характеристик А - Ж с вертикальной пр мой аЬ (т.е. в точках А - Ж).

Рассмотрим вопрос повышени  устойчивости .

На вал синхронной машины действуют два момента - момент, развиваемый самой синхронной машинойj и момент по формуле (9), развиваемый воз будителем согласно предлагаемому способу регулировани .

(.+1) ч.-г 2T.,(Qo-coJ2

k(k.-H

2T.j(Uc

Из уравнений (11) и (12) следует, что при kp О, k, О синхронна  ма- шцна устойчива во всех режимах, в том числе и при отрицательных углах , т.е. поставленна  цель достигаетс  .

Измен   в функции отклонени  угла от задани  плавно частоту и величину напр жени  возбуждени  возбудител , на валу синхронной машины создаетс  дополнительный момент требуемого знака и величины, что повышает электромеханическую устойчивость синхронной машины. При этом дополнительное регулирование не мешает основному регулированию. Что  вл етс  также положительным эффектом предлагаемо (8)

5 Тогда уравнение движени  синхронной машины имеет вид

О Т + -„- sinS + T rfferT o 3 X чо-сор; fU X.(.i

Q где Т„ - механическа  инерционна  посто нна  ротора синхронной машины и возбудител  ,

р -т- - СИМВОЛ дифференцировани ,

и - напр жение статора синхронной машины гт

Е 1 -Хо{е« 1з « «fc - Д синхронной машины;

0 X - индуктивное сопротивление статора синхронной машины.

Обозначим k Х.. .fT.

Тогда, учитыва  выражение (3), а также ОЗр СОр + р S , где cOg - син- 25 хронна  частота напр жени  статора синхронной машины, характеристическое уравнение согласно выражению (10) имеет вид

0 k(k,-И) Г UE с

V -( k ko

(W.-Ч)

0.

(11)

Корни уравнени  (11) имеют вид

) 1 fUE р . kko 1 .o

r), +,J.(12)

го способа управлени  бесщеточной синхронной машиной.

Кроме того, регулирование дополнительного момента можно осуществл ть плавно в соответствии с изменением частоты по отклонению угла от задани  по соотношению (3), но и дискретно . Например, задатьс  трем  частотами , отмеченными на фиг.2 пунктиром: 1,25; 0; 0,75. При этом, если отклонение угла от уставки aS О, то частота задаетс  LO 0, если йВ О, то

СО 1,25, если л8 О, то 0) 0,75. Величина напр жени  также измен етс  с изменением частоты. Очевидно, что дополнительный момент также мен етс  по знаку и величине дискретно (скачком ). Длительность импульса момента определ етс  только соотношением д8 0. Здесь можно сделать и с зоной нечувствительности, задав, например, при -a- AS -ia со О, при и S : -а со 1,25, при СО 0,75.

Во всех рассмотренных случа х реализации способа эффект - повышение устойчивости синхронной машины.

Согласно изобретению способ уп- равлени  бесщеточной синхронной машиной представл ет собой следующую последовательность операций: измерение токов и напр жений в контурах машины:

формирование сигнала управле- 5 ла соединены с входами регул тора 17,

ни  автоматическим регул тором возбуждени  (АРВ), например, сильного действи ; измерение угла и скол-ьже- ни  ротора по отношению к вектору напр жени  в какой-либо точке статорной20 кого регул тора 9 возбуждени , Выхо

цепи синхронной машины; формирование сигнала управлени  по углу и скольжению , суммирование сигнала управлени  по углу и скольжению с сигналом управлени  автоматического регул тора возбуждени ; формирование частоты управл ющих сигналов по числу фаз обмотки возбуждени  возбудител  по полученному |)езультирующему (суммарному ) сигналу или сигналу управлени  по углу и скольжению; формирование амплитуды этих управл ющих сигналов по числу фаз обмотки возбуждени  возбудител  по упом нутому суммарному сигналу.

Таким образом, благодар  созданию на валу возбудителем дополнительного момента требуемой величины и знака расшир етс  область устойчивости CKH- хронной машины, конкретно - в режимах недовозбуждени  и- отрицательного возбуждени . В последнем случае величина потребл емой реактивной мощности возрастает на 20% по сравнению с ве- личиной, обеспечиваемой известными способами.

Предлагаемый способ может быть реализован при помощи устройства по фиг,2.

Статорна  обмотка 1 синхронной машины подсоединена к энергосистеме, На роторе машины размещена обмотка 2 возбуждени . Вращающийс  выпр митель 3 соединен с  корной обмоткой 4 переменного тока обращенного возбудител . Трансформаторы напр жени  5 и тока 6 статорной обмотки 1, а также бесконтактные датчики напр жени  7 и

тока 8 обмотки возбуждени  2 соединены с входами автоматического регул тора 9 возбуждени  (АРВ). Выход блока 10 импульсно-фазового управлени  соединен через управл емый преобразователь t1 частоты, питание которого осуществл етс  от источника 12 возбуждени  с неподвижной многофазной обмоткой 13 возбуждени  возбудител . Выходы трансформатора 5 напр жени  статора 1 и датчика 14 положени  ротора синхронной машины соединены с входами датчика 15 угла,выход которого как и выход задатчика 16 угвыход которого соединен с входом формировател  18 частоты и первым входом сумма;тора 19, второй вход которого соединен с выходом автоматичес5

0 5

Q

0

ды формировател  18 частоты и сумматора 19 соединены с входами блока 20 произведени , выход которого соединен с входом блока 10 импульсно-фазового управлени ,

Задатчик 16 угла в простейшем случае представл ет собой источник стабилизированного напр жени  с регулируемым потенциометром, с движка которого снимаетс  сигнал задани  по углу. Регул тор 17 угла - обычный пропорционально-дифференциальный регул тор на операционном усилителе.

Формирователь 18 частоты может быть выполнен на базе кварцевого генератора с делителем частоты или на базе генератора сигналов низкочастот- ного типа ГЗ-109,

В простейшем случае формирователь 18 частоты можно выполнить как колебательное звено второго пор дка,

В основу построени  такого формь - ровател  частоты .вз та модель,описываема  линейным дифференциальтлм уравнением второго пор дка с посто нными коэффициентами

IP +о) х 0. (13)

Общий интеграл уравнени  выражаетс  так

X А

А-sin у,

4

-V- сЗ

(14)

o(

Г olt-0}

А - амплитуда колебаний;

-отклонение;

-скорость.

9130

Очевидно, что математическа  модель дл  решени  уравнени  (13) может служить генератором перйодичес- , ких колебаний.

Формирователь (фиг.4) состоит из трех усилителей 21-23, Усилители 21 и 23 в цепи обратной св зи имеют конденсаторы и работают в режиме интеграторов , усилитель 22  вл етс  инвертором . Все три усилител  включены последовательно, что обеспечивает положительную обратную св зь.

Положительна  обратна  св зь с усилител  21 на усилитель 22 необходима дл  компенсации внутренних по- терь в формирователе. Дл  стабилизации амплитуды выходных сигналов А sin у и A-cosV примен ютс  стабилизирующие ограничители из кремниевых стабилитронов, включенных в цепь обратной св зи усилителей. Плавное изменение частоты на выходе формиро вател  осущестйл етс  с помощью сдвоенного регулируемого потенциометра с исполнительным элементом 24.

Выходы усилителей 21 и 23 подключены к преобразователю 25 числа фаз по числу фаз многофазной обмотки 13 возбуждени  возбудител . Преобразователь 23 числа фаз может быть выпол ней на операционных усилител х,, на резисторах или на трансформаторах. Выход регул тора 17 соединен с первы входом элемента 26 сравнени , второй вход которого соединен с аналоге вым выходом датчика 27 частоты на выходе формировател . Выход элемента 26 сравнени  соединен с исполнительным элементом 24 сдвоенного регулируемого потенциометра, представл ющи из себ  быстродействующий привод дви жа потенциометров (например,быстроходный асинхронный микродвигатель на 400 Гц или др.).

При рассогласовании задани  по

частоте от регул тора 17 и частоты н выходе формировател  по- датчику 27 частоты исполнительный элемент 24 потенциометров вращает движок потен- циометров до устранени  этого рассогласовани . При дискретном измейе- нии частоты формировател  18 исполнительный элемент 24 потенциометров выполн етс  как переключатель с уп- равлением также от регул тора 17. При этом, как показано на фиг,5, каждый из регулируемых потенциометров замен етс  несколькими последова10

тельно соединенными посто нными сопротивлени ми , точки взаимного соединени  которых подключены к клеммам переключател . При этом элемент 26 выполн етс  как операционный усилитель в компараторном режиме, а датчик 27 частоты не используетс . Такое устройство проще в исполнении, обеспечивает высокое быстродействие, но дискретно..

Источник 12 возбуждени  может быть выполнен на повьпиенную частоту (например, на 400 Гц) или в качестве источника 12 можно использовать сеть промьшленной частоты 50 Гц. В первом случае уцравл емьй преобразователь 11 частоты может выполн тьс  как известный тиристорный преобразователь частоты с непосредственной св зью, с соответствующей системой импульс- но-фазового управлени  преобразователем частоты, в качестве блока 10. Во втором случае управл емый преобразователь 11 частоты может быть выполнен как известный преобразователь частоты на основе инвертора тока.

В датчике 15 угла по гармоническим сигналам напр жени  статора от трансформатора 5 с частотой Q и датчика 14 (например, синхронный тахогенератор) положени  ротора с частотой QP с помощью двух блоков произведени  и сумматора формируетс  гармонический сигнал разностной частоты, а на функциональном блоке (arcsin ) из этого сигнала с периодизацией формируетс  требуемый угол, т.е. датчик 15 реализует соотношение (1) .

В варианте выполнени  регул тора 17 (фиг.6) выходы.соответственно,датчика 15 и задатчика 16 угла соединены с входами дифференцирующего элемента 28 (дифференциальный регул то-р и суммирующего элемента 29 (пропорциональный регул тор), а выход элемента 29 соединен через диод 30 с входом компаратора 31.Выходы элементов 28;, 29 и 31 через сумматор 32 соединены с входом регул тора 17, Пр этом в соответствии с выражением (2) элемент 28 формирует сигнал дифференциального регулировани  k, т- (5- Sg)

элемент 29 формирует сигнал пропорционального регулировани  kjj(6 -8j,), а диодом 30 и компаратором 31 формируетс  посто нный сигнал нужного знака с

Устройство реализует предлагаемый способ следующим образом.

По гармоническим сигналам трансформатора 5 напр жени  и датчика 14 положени  ротора в датчике 15 угла формируетс  сигнал в соответствии с выражением (1), пропорциональный углу , например, между поперечной осью ротора синхронной машины и вектором напр жени  ее статора. Сигналы угла от датчика 15 и задатчика 16 угла поступают в регул тор 17. При работе синхронной машины в режиме, напри- мер, компенсатора с отрицательным возбуждением задатчиком 16 формируют сигнал, соответствующий нулевому значению угла. При отклонении угла от задани  регул тор 17 формирует пропорционально-дифференциальный сигнал в соответствии с выражением (2) по этому отклонению, который поступает в формирователь 18 частоты.

Формирователь 18 частоты по сигналу по формуле (3) формирует гармонические сигналы по формуле (4) задан- ной амплитуды по числу фаз обмотки 13 возбудител . Формирование задани  по напр жению осуществл етс  в сумматоре 19 по двум сигналам в соответствии с выражением (5) : по сигналу основного регулировани  АРВ 9 и по дополнительному сигналу регул тора 17 В блоке 20 произведени  сигналы с формировател  18 частоты и сумматора 19 перемножаютс  и на его выходе формируетс  вектор напр жени  управлени  по формуле (6) заданной амплитуды и частоты по числу фаз обмотки 13.

Напр жение управлени  подаетс  на вход блока 10 импульсно-фазового уп- равлени  преобразователем 11 частоты, что обеспечивает протекание по многофазной обмотке 13 возбуждени  переменного тока требуемой величины. Этот ток  вл етс  током возбуждени  возбудител , величина и частота которого определ етс  АРВ 9 (он формирует основной сигнал управлени  по данным датчиков напр жени  5, 7 и тока 6,8 и обеспечивает уровень напр жени  на статоре 1 машины в соответствии с. уставкой) и регул тором 17 с элементами 18 и 19 (они формируют дополнительные сигналы управлени  по частоте и напр жению по данным датчика 15 угла). Благодар  дополнительному регулированию поле неподвижной обмотки 13 возбудител  вращаетс  по от fO 5 20

-30 35

40 0

5

ношению к  корной обмотке А возбудител  и тем самым создает дополнительный асинхронньш момент на валу синхронной машины, величина и знак которого однозначно определ ютс  сигналом на выходе регул тора 17.

Положительным эффектом предлагаемого способа  вл етс  то, что благодар  созданию в возбудителе дополнительного момента на валу требуемой величины и знака расшир етс  область устойчивости синхронной машины, конкретно - в режимах недовозбужде- ни  и. отрицательного возбуждени . При этом в последнем случае величина потребл емой реактивной мощности возрастает на 20% по сравнению с величиной , обеспечиваемой известными способами . Так, при применении синхронного компенсатора мощностью 320 МВД это эквивалентно тому, что высвобождаетс  устанавливаемый дл  режимов потреблени  дополнительный компенсатор мощностью 320 -0,2 64 МВД.

Изобретение может примен тьс  на всех машинах переменного тока с возбудительной машиной на валу, в том числе на машинах:  внополюсных и не в- нополюсных, со щеточным и бесщеточным возбуждением, со знакопеременным возбуждением в одной обмотке возбуждени  машины и с двум  обмотками возбуждени  и двум  возбудител ми, с тиристорным и диодным вращающимс  выпр мителем обмотки возбуждени  синхронной машины.

При применении предлагаемого способа в принципе можно отказатьс  от знакопеременного возбуждени , что в целом упростит систему возбуждени  синхронной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  бесщеточной синхронной машиной с подключенной к энергосистеме статорной обмоткой путем регулировани  напр жени  управлением преобразователем частоты в цепи многофазной обмотки возбуждени  возбудител , при котором измер ют Токи и напр жени  в контурах машин, по которым формируют сигнал управлени  возбуждением, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества электроэнергии потребителей путем повышени  электромеханической устойчивости синхронной машины, дополнительно измер ют угол ротора по отношению к вектору напр жени  в какой-либо точке статорной цепи синхронной машины , по измеренному значению формируют сигнал управлени  по углу и его производным, с которым суммируют сигнал управлени  по токам и напр жени м в контурах машин, по полученному результирующему сигналу или сигналу управлени  по углу и его производным формируют частоту управл ющих сигналов по числу фаз обмотки возбуждени  возбудител , а по упом нутому результирующему сигналу формируют амплитуду этих управл ющих сигналов .

   /1

   ИГ

   Фиг. 2

   Фиг.3

   Фиг.

   Фиг.5

   Редактор А. Шандор

   Составитель К. Фотина

   Техред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов

   1463/53

   Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб„, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна ,4

   -и «

   Фиг.5