SU1305374A2

SU1305374A2 - Apparatus for controlling the motion of base of power support

Info

Publication number: SU1305374A2
Application number: SU853911657A
Authority: SU
Inventors: Петр Григорьевич Макаренко; Валентин Петрович Бухгольц
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение относитс к автома - тизации угледобьшающих агрегатов и комплексов. Цель - повьшение эксплуатационной надежности и расширение области применени устройства. Дл этого к хвостовику 16 базы 1 механи-. зированной крепи прикреплена плита 17. На последней шарнирно закреплен корректор 14 задающего механизма, кинематически св занный посредством звена 15 с базой 1. Корректор 14 автоматически измен ет шаг передвижки задающей штанги 8. При пр молинейной базе 1 консоль корректора 14, ось которого закреплена на плите 17, располагаетс параллельно продольной оси базы 1 , благодар кинемати-- ческому звену 15. При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуетс угол и корректор 14, воздейству на компенсатор 12, вносит поправку. 6 ил. с (О (О 14) Фиг.}The invention relates to the automation of coal preparation aggregates and complexes. The goal is to increase operational reliability and expand the field of application of the device. For this, the shank 16 of the base 1 is mechanic. A plate 17 is attached to the fastened support. On the latter, the corrector 14 of the driver mechanism is kinematically connected to the base 1 via link 15. Corrector 14 automatically changes the step of shifting the driver rod 8. With a straight base 1, the console of the corrector 14, whose axis is fixed on the plate 17, is located parallel to the longitudinal axis of the base 1, due to the kinematic link 15. When any control point of the base lags between its parts, an angle and an equalizer 14 are formed, affecting the compensator 12, makes avku. 6 Il. c (O (O 14) FIG.}

Description

Изобретение относитс к автомат-и- эации угледобьгоающих агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержани заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспечени пр молинейности агрегата или комплекса в плоскости.пласта, и вл етс усовершенствованием устройства по авт,св.№ 877058.The invention relates to the automation of coal-cutting aggregates and complexes, namely, the means of automatically maintaining a predetermined thickness of the chips (depth of the excavation machine) and ensuring the straightness of the aggregate or complex in the plane of the layer, and is an improvement of the device according to avt. No. 877058.

Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности и расширение области применени устройства.The purpose of the invention is to increase the operational reliability and expand the field of application of the device.

На фиг.1 показана схема задающего механизма устройства; на фиг.2 и 3 - варианты схемы кинематической св зи корректора со смежным участком базы; на фиг.4 - схема действи корректора при h. г фиг.5 - то же, при ho h,,+ bh; на фиг.6 - то же, при Ь h - Ь h.Figure 1 shows a diagram of the setting mechanism of the device; Figures 2 and 3 are schematic variants of the kinematic connection of the corrector with the adjacent base section; 4 is a diagram of the action of the offset when h. g figure 5 - the same, with ho h ,, + bh; 6 - the same, with b h - b h.

Уст ройство содержит участки базы I, выполненные из нескольких жестко соединенных в плоскости пласта секций , соединенные между собой в плоскости пласта при помощи шарниров 2. Участки базы св заны с секци ми 3 крепи гидродомкратами 4 передвижени . На секци х базы, расположенных непосредственно у шарнирных.соединений ее участков, в контрольных точках установлены задающие механизмы, содержащие гидроцилиндр 5 со штоком 6 и тормозом 7, штангу 8, корпус 9 двойного гидрозажима с поршн ми 10 и II, компенсатор 12 с пружиной 13, консоль корректора 14 с кинематическим звеном 15, хвостовик 16 базы с жестко закрепленной на нем плите 17 на которой закреплена ось поворота консоли корректора, гидроклапаны 18 и 19.The device contains base sections I, made of several sections rigidly connected in the plane of the reservoir, interconnected in the plane of the reservoir with the help of hinges 2. The base sections are connected to sections 3 by means of hydraulic jacks 4 movements. At the base sections located directly at the hinge joints of its sections, in the control points, there are installed driver mechanisms comprising a hydraulic cylinder 5 with a rod 6 and a brake 7, a rod 8, a housing 9 of a double hydraulic clamp with pistons 10 and II, a compensator 12 with a spring 13 , the console of the corrector 14 with the kinematic link 15, the shank 16 of the base with the plate 17 rigidly fixed on it on which the axis of rotation of the console of the corrector is fixed, the hydraulic valves 18 and 19.

Давление рабочей жидкости подводитс по гидромагистрал м 20 - 22 и далее по трубопроводам 23 - 26.The pressure of the working fluid is supplied through hydraulic lines 20-22 and further along pipelines 23-26.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии секции 3 крепи подт нуты гидродомкратами 4 к базе 1. Задающие штанги 8 контрольных точек базы механизированной крепи наход тс в нулевом положении условной проекции их на оси X - X неподвижной системы координат плоскости угольного пласта.In the initial state, sections 3 are fastened tightened by hydraulic jacks 4 to base 1. Guiding rods 8 control points of the mechanized base are in the zero position of their conditional projection on the X-X axis of the fixed coordinate system of the coal seam plane.

Дл передвижки базы на забой, в гидромагистраль 20 подаетс давление рабочей жидкости, котора поступает через нормально открытый гидроклапан 18 по трубопроводу 23 в верхнюю полость корпуса 9 гидрозажима и в гидроцилиндр 5. При этом порщень 11 зажимает компенсатор 12 относительно корпуса, а следовательно, и жестко закрепленные на нем штанги 8 в нулевом положении по оси X - X. Благодар тому, что в исходном состо нии механизма, пружина I 3 прижимает компенсатор 12 к шарику корректора 14, на любом цикле передвижки базы задающий механизм начинает измерение шага ее подачи на заданнуюTo move the base to the bottom, pressure line 20 is supplied to hydraulic line 20, which flows through a normally open hydraulic valve 18 through line 23 into the upper cavity of the hydraulic clamp body 9 and into the hydraulic cylinder 5. At the same time, the piston 11 clamps the compensator 12 relative to the body, and therefore is rigid the rods 8 fixed on it in the zero position along the X-X axis. Due to the fact that in the initial state of the mechanism, the spring I 3 presses the compensator 12 to the equalizer ball 14, on any cycle of the base advance, the driver starts from measure its feed step to a given

величину h.the value of h.

Под действием давлени рабочей жидкости шток 6 перемещает корпус 9 гидрозажима с компенсатором 12 и штангой 8 до тех пор, пока гидроклапан 8 не перекроет гидравлический канал трубопровода 23.Under the action of the pressure of the working fluid, the rod 6 moves the body of the hydraulic clamp 9 with the compensator 12 and the rod 8 until the hydraulic valve 8 blocks the hydraulic channel of the pipeline 23.

При этом штанга 8 останавливаетс вьтоЛнив заданный ей ход и открьш . при помощи клинового выступа нормаль- но закрытый гидроклапан 19. Затем оператор на пульте управлени переключает давление рабочей жидкости с гидромагистрали 20 на гидромагистраль 21 и по трубопроводам 24 давление подаетс в гидродомкраты 4, благодар чему база 1 передвигаетс относительно неподвижных теперь штанги 8, корпуса 9, штока 6, гидроцилиндра 5 и секции 3 крепи. ТормозIn this case, the rod 8 stops by turning on the course set for it and opening. With the help of a wedge projection, a normally-closed hydraulic valve 19. Then the operator on the control panel switches the pressure of the working fluid from the hydraulic line 20 to the hydraulic line 21 and through pipelines 24 the pressure is supplied to the hydraulic jacks 4, due to which the base 1 moves relative to the still 8 rod 6, cylinder 5 and section 3 lining. Brake

7 служит дл исключени проскальзывани в гидроцилиндре штока в прог цессе передвижки базы.7 serves to prevent slippage in the hydraulic cylinder of the rod in the progression of the base movement.

Вместе с базой передвигаютс жестко соединенные с ней хвостовик 16Together with the base, the shank 16 rigidly connected with it are moved

и плита 17, на которой закреплены ось консоли корректора 14 и гидроклапаны 8 и 1 9.and the plate 17, on which the axis of the console of the corrector 14 and the hydraulic valves 8 and 1 9 are fixed.

После окончани заданного шага передвижки, клиновой выступ штанги 8After the end of a predetermined step of shifting, the wedge protrusion of the rod 8

освобождает гидроклапан 19 и база останавливаетс . При этом компенсатор 12 под действием пружины 13 снова приходит в исходное состо ние, прижима сь к шарику корректора 14.releases the hydraulic valve 19 and the base stops. In this case, the compensator 12 under the action of the spring 13 again comes to its initial state, being pressed against the ball of the corrector 14.

Если все контролируемые точки базы , в которых установлены указанные задающие механизмы, на каждом цикле ее передвижки получают равные перемещени , т.е. действительный шаг ихIf all the controlled points of the base in which the specified driver mechanisms are installed, on each cycle of its movements get equal displacements, i.e. valid step of them

передвижки равен заданному шагу hn h (фиг.4), то стружка угл (глубина захвата выемочной машины) имеет по всей длине лавы одинаковуюadvancing is equal to a given step hn h (figure 4), then the coal chips (depth of capture of the excavation machine) has the same length over the entire length of the lava

величину и база остаетс пр молинейной .the magnitude and base remains linear.

Однако, на практике, в силу различных пг ичин, происходит накопление ошибок ходов гидродомкратов передвижки базы и последн через несколько циклов искривл етс . Дл исключени искривлени базы в плоскости пласта служит корректор 14, который автоматически измен ет шаг передвижки задающей штанги 8 в зависимости от знака угла между смежными, жесткими в плоскости пласта участками базы 1. Принцип действи корректора показан на фиг,4 - 6, При пр молинейной базе (фиг.4) консоль корректора, ось которого закреплена на плите 17, располагаетс параллельно продольной оси базы 1, благодар кинематическому звену 15, и действительный шаг передвижки базы h. равен задан- .ному шагу hi.However, in practice, by virtue of various PGs, there is an accumulation of errors in the movements of hydraulic jacks shifting the base, and the latter is curved through several cycles. To eliminate the base curvature in the reservoir plane, a corrector 14 is used, which automatically changes the step of shifting the driver rod 8 depending on the angle sign between adjacent, rigid in the reservoir plane portions of the base 1. The principle of the corrector is shown in FIG. 4 - 6. The base (FIG. 4) console offset, whose axis is fixed on the plate 17, is located parallel to the longitudinal axis of the base 1, due to the kinematic link 15, and the actual step of shifting the base h. equal to the given step hi.

При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуетс угол oi и корректор ||4, воздейству на компенсатор 12, вносит поправку на величину h, т.е. h| h + bh (фиг.5). Аналогично при опережении контролируемой точки базы ha h (фиг.6).When any control point of the base lags between its segments, the angle oi and the corrector || 4 are formed, affecting the compensator 12, corrects for the value of h, i.e. h | h + bh (figure 5). Similarly, when ahead of the controlled point of the base ha h (Fig.6).

После нескольких циклов передвижек базы, когда полностью выбран ход гидродомкратов 4, в гидромагистраль 22 подаетс давление рабо- чей жидкости, котора поступает по трубопроводу 25 в нижнюк полость корпуса 9 гидрозажима и поршень 10 жестко фиксирует.корпус вместе со штангой 8 и штоком 6 относительно хвостовика 16 базы 1, пока идет подт гивание секции 3 крепи. Под действием давлени рабочей жидкости, поступающей по трубопроводам 26, идет подт гивание секции 3 крепи.After several cycles of movement of the base, when the stroke of hydraulic jacks 4 is fully selected, pressure line 22 is supplied to working fluid that flows through conduit 25 into the lower chamber of the hydraulic clamp body 9 and the piston 10 rigidly fixes the body together with the rod 8 and rod 6 relative to the shank 16 base 1, while the lining of section 3 is supported. Under the action of the pressure of the working fluid flowing through the pipelines 26, the section 3 of the lining is tightened.

Claims

Invention Formula

Device to control the movement of base mechanized lining

According to bus No. 877058, characterized in that, in order to increase its operational reliability and expand its field of application, it is provided with a rigidly attached to

a base shank with a plate on which the double-arm lever forms relative to the hinge is hinged, the master gear corrector, the free end of which is connected kinematically with the adjacent base portion.

2

/ 2

;

I

15

tt

R

FIG.

Fig.Z

FIG. five

ha ah

FIG. 6

Compiled by V.Ponomareva Editor P.Gereghai Tehred A.Kravchuk Proofreader L.Pat ai

Order 1407/31 Circulation 455 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035 ,; Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d.4 / 5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4