SU1303996A2 - Adaptive control system for metal-cutting machine tool - Google Patents

Adaptive control system for metal-cutting machine tool Download PDF

Info

Publication number
SU1303996A2
SU1303996A2 SU853972453A SU3972453A SU1303996A2 SU 1303996 A2 SU1303996 A2 SU 1303996A2 SU 853972453 A SU853972453 A SU 853972453A SU 3972453 A SU3972453 A SU 3972453A SU 1303996 A2 SU1303996 A2 SU 1303996A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
vibration
cutting
tool
Prior art date
Application number
SU853972453A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Коробко
Евгений Николаевич Ким
Original Assignee
Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков filed Critical Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority to SU853972453A priority Critical patent/SU1303996A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1303996A2 publication Critical patent/SU1303996A2/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к системам адаптивного управлени  металлорежущим станком. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности обработки . Система адаптивного управлени  содержит контур стабилизации мощности резани  1, объект управлени  2, пер- вьй 3 и второй 4 блоки гашени  вибраций , входь которых через элемент сравнени  6 и датчик вибраций 5 подсоединены к второму выходу объекта управлени  2, первый выход которого подключен к второму входу контура стабилизации мощности резани  1. Выходы первого и второго блоков гашени  вибраций подключены соответственно к второму входу объекта управлени  2 и к первому входу контура стабилизации мощности резани  1, выход которого подключен к первому входу объекта управлени . Второй вход элемента сравнени  6 подключен к выходу задатчика допустимого уровн .вибраций 7. В систему дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента 8 и экстремальный контур 9 регулировани  уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу элемента сравнени  6, а второй вход - к выходу элемента сравнени . 1 ил. с S (Л о со со со OiThis invention relates to adaptive control systems for a cutting machine. The aim of the invention is to improve processing performance. The adaptive control system contains the cutting power stabilization circuit 1, the control object 2, the first 3 and second 4 vibration damping blocks, whose input through the comparison element 6 and the vibration sensor 5 are connected to the second output of the control object 2, the first output of which is connected to the second input cutting power stabilization circuit 1. The outputs of the first and second vibration damping units are connected respectively to the second input of the control object 2 and to the first input of the cutting power stabilization circuit 1, the output of which is chen to a first input of the control object. The second input of the comparison element 6 is connected to the output of the setpoint adjuster of vibration 7. The series are connected to the system of the tool wear rate 8 and the extreme contour 9 for adjusting the setpoint of the allowable vibration amplitude, the output of which is connected to the third input of the comparison element 6, and the second input to the output of the comparison element. 1 il. with S (L o so with so with Oi

Description

113039962113039962

Изобретение относитс  к автомати-раций заблокирован отрицательным сигческому управлению станками, в част-налом h - ho (этим же сигналом заблоности к системам адаптивного .управ-кированы блоки гашени  вибраций 3 иThe invention relates to automated radios blocked by negative signic control of machine tools, in particular h - ho (the same alarm signal to adaptive control systems of vibration damping 3 and

лени  уровнем вибраций и загрузки4). главного привода. 5При возникновении вибронеустойчиЦель изобретени  - повышение про-вого режима резани  вибрации станоизводительности обработки за счет эк-в тс  больше допустимого уровн , hlaziness and loading level4). main drive. 5 In the event of the occurrence of a vibration-resistant invention, an increase in the penetrating mode of vibration cutting and the processing efficiency due to the elimination of the hardware above the permissible level, h

стремального регулировани  амплитуды h Ч работу вступают в зависивибраций инструмента в функции егомости от конкретной ситуации либоpromptly adjusting the amplitude h of the work, the instrument’s functions as functions of the instrument depend on the specific situation or

износа.,10блок 3, либо бло1 4. Вибрации приwear., 10block 3, or blo1 4. Vibrations at

На чертеже приведено устройствоэтом уменьшаютс  до допустимого уровв виде функциональной схемы..н  h . Датчик 8 измер ет скорость гIn the drawing, the device is reduced to an acceptable level in the form of a functional circuit. Sensor 8 measures the speed g

Контур 1. стабилизации мощностиизноса инструмента. В момент возникподключен выходом к первому входу объ-новени  вибронеустойчивого режима реекта 2 управлени , к второму входу 5зани  контур 9 разблокируетс  полокоторого подклю.чен первый блок 3 га-жительным сигналом h - h и целенашени  вибраций-. Второй блок 4 гаше-правленно измен ет суммарный сигналContour 1. stabilize power tool. At the moment when the output is connected to the first input of the vibration-proof mode of control 2, to the second input of the circuit, circuit 9 is unlocked from which the first block 3 is connected with a h-h signal and the target of vibrations is. The second block 4 modifies the total signal

Claims (1)

ни  вибраций соединен- выходом с пер-Ь + дЬ таким образом, чтобы сковым входом контура 1.рость износа г была минимальна (раДатчик 5 вибраций подключен выхо- 20бота этого контура аналогична работе дом к первому входу первого элементаблока 3 гашени  вибраций). В дальней- 6 сравнени , на второй вход которогошем несмотр  на то, что разность подключен задатчик 7 допустимого уро-h - h ± дЬ может помен ть знак, кон- вн  вибраций. Датчик 8 скорости из-тур 9 разблокирован до следующего выноса инструмента подключен к входу 25хода на участок без резани , на ко- контура 9 экстремального регулиро-тором скорость износа инструмента вани  уровн  вибраций, выход которогог 0. соединен с третьим входом элемента 6 сравнени ..Формулаизо.бретени No vibrations are connected by the output from per-b + db in such a way that the contour 1.condition of wear and tear is minimal (the sensor of 5 vibrations is connected to the output of this circuit is similar to the operation of the first vibration damping unit). In the further comparison, on the second input of which, despite the difference that the setpoint adjuster 7 of the allowed level h - h ± db is reversed, the sign of the relative vibration can be changed. Speed sensor 8 from tour 9 is unlocked until the next removal of the tool is connected to the inlet 25 of the go to the section without cutting, at the contour 9 of the extreme regulator, the wear rate of the tool of the vibration level, the output of which is 0. is connected to the third input of the comparison element 6 Formula. Система работает следующим обра- 30 зом.Система адаптивного управлени  меПри виброустойчивом резании сие-таллорежущим станком по авт. св.The system works in the following way. The adaptive control system mePri vibration resistant cutting by this cutting machine according to the author. St. тема стабилизирует мощность резани № 996997, отличающа с The theme stabilizes cutting power No. 996997, different from N на заданном уровне N регулировани-тем, что, с це,пью повьш1ени  произвоем подачи S..35дительности, в нее дополнительно ввеС помощью задатчика 7 дл  каждогоданы последовательно соединенные даттипоразмера инструмента устанавлива-чик скорости износа инструмента иN at a given level of N regulation — so that, with a price, I will increase the output of the S..35 deduction, it will be additionally introduced using the setting device 7 for each sequentially connected tool size range to determine the tool wear rate and етс  величина h. В случае применени контур экстремального регулировани is the value of h. In the case of an extreme control loop устройств ЧПУ типа CNC задание h мо-уставки допустимой амплитуды вибражет производитьс  автоматически. Так 40, выход которого подключен к при виброустойчивом резани тьему входу первого элемента сравнеho . b то контур 9 экстремального и , а второй вход - к выходу этогоCNC devices of the type H setting the m-setting of the permissible amplitude of the vibrations are performed automatically. So 40, the output of which is connected to when the vibration-resistant cutting of the first input of the first element is comparable. b then circuit 9 is extreme and, and the second input is to the output of this пегулировани  допуст имого виб-элемента.twitching the permissibility of a vibration element.
SU853972453A 1985-11-01 1985-11-01 Adaptive control system for metal-cutting machine tool SU1303996A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853972453A SU1303996A2 (en) 1985-11-01 1985-11-01 Adaptive control system for metal-cutting machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853972453A SU1303996A2 (en) 1985-11-01 1985-11-01 Adaptive control system for metal-cutting machine tool

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU996997 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1303996A2 true SU1303996A2 (en) 1987-04-15

Family

ID=21203752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853972453A SU1303996A2 (en) 1985-11-01 1985-11-01 Adaptive control system for metal-cutting machine tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1303996A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №996997, кл. G 05 Б 19/39, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1303996A2 (en) Adaptive control system for metal-cutting machine tool
KR960700126A (en) CONTROLLER FOR CNC-OPERATED MA-CHINE TOOLS
SU926618A1 (en) System for metal-cutting machine-tool extremal control
GB1421101A (en) Citcuit arrangement for processing signals for the adaptive control of machine tools
SU746401A1 (en) Method of compensating automatic control and regulation system inertia
SU954196A1 (en) Apparatus for limiting vibration in metal cutting machine
SU1001013A1 (en) Metal cutting machine-tool adaptive control system
SU759735A1 (en) Power-unit intensity automatic control system
SU892028A1 (en) Apparatus for controlling group of parallelly operating pumps with turbodrives
SU1328916A1 (en) Feed electric drive of metal-cutting machine
SU1095132A1 (en) Positioning tracking system
SU942946A1 (en) Apparatus for automatic setting of feed of profiling machine
SU1285427A1 (en) Control system
SU1676059A1 (en) Method of two-zone control of frequency-regulated electrical drive and device thereof
SU1491693A1 (en) Arrangement for controlling electric drive of robot
SU1073866A2 (en) Intensity setter for quick-action electric drive
SU690600A1 (en) Device for control of reversible power-diode dc drive
SU1027622A2 (en) Device for limiting motor rotation speed
SU1059073A1 (en) Apparatus for controlling bucket-wheel excavator
SU1024226A1 (en) Apparatus for working parts
SU1311913A1 (en) Grinding method
SU953293A2 (en) Method of supressing elasticity force oscillation in drive
SU1590831A1 (en) Device for controlling power unit
SU1149221A1 (en) Device for automatic acceleration and braking of motor of machine-tool having program control capability
SU805253A1 (en) Centerless grinding machine device