SU1303875A1 - Bench for studying the working members of earth-moving machines - Google Patents

Bench for studying the working members of earth-moving machines Download PDF

Info

Publication number
SU1303875A1
SU1303875A1 SU853968861A SU3968861A SU1303875A1 SU 1303875 A1 SU1303875 A1 SU 1303875A1 SU 853968861 A SU853968861 A SU 853968861A SU 3968861 A SU3968861 A SU 3968861A SU 1303875 A1 SU1303875 A1 SU 1303875A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control system
base
strain gauge
spools
hydraulic
Prior art date
Application number
SU853968861A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владилен Иванович Баловнев
Александр Борисович Ермилов
Эдуард Александрович Кравцов
Владимир Васильевич Абрамов
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU853968861A priority Critical patent/SU1303875A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1303875A1 publication Critical patent/SU1303875A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  исследований землеройной техники и позвол ет расширить область исследовани .-Стенд содержит смонтированный на основании грунтовый контейнер 1. Вдоль него с противоположных сторон попарно и параллельно расположены наружные и внутренние продольные направл ющие балки (ПН) 8. На них установлены со- осно опорные катки (ОК) 7 тензомет- рической тележки 2 с системой управлени  10. Одна пара ОК 7 расположена на наружных балках, друга  - на внутренних . Концы ПН 8 св заны с основанием при помощи вертикально расположенных гидроцилиндров 9, св занных с системой управлени  10. Она имеет гидрораспределители, золотники которых взаимодействуют между собой посредством программного механизма управлени , выполненного в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками. Каждый ОК 1 перемещаетс  ло отдельным ПН 8, враща сь на валу. Копирные диски задают переменный рельеф грунта, управл   посредством механических св зей гидрораспределител ми, и перемещают по вертикали ПН 8. Копирные диски могут быть заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. § (Л с со р со сх | елThe invention relates to studies of earthmoving equipment and allows to expand the field of study. The bench contains a ground container mounted on the base 1. Along it on opposite sides are external and internal longitudinal guide beams (MO) 8. They are mounted on supporting axis Rollers (OK) 7 of the strain gauge trolley 2 with the control system 10. One pair of OK 7 is located on the outer beams, the other on the inner beams. The ends of the PN 8 are connected to the base by means of vertically arranged hydraulic cylinders 9 connected to the control system 10. It has control valves, the spools of which interact with each other through a programmed control mechanism made in the form of a drive shaft with rigidly fixed replaceable cam disks. Each OK 1 is moved by a separate MON 8, rotating on the shaft. Copy disks set a variable relief of the ground, controlled by means of mechanical connections of hydraulic distributors, and move along the PN 8 vertically. Copy disks can be replaced by others that provide an imitation of another relief. 1 hp f-ly, 3 ill. § (Л с со р со Cх | ел

Description

1one

Изобретение относитс  к стендам дл  исследовани  рабочих органов землеройных машин, а более конкретно, к стендам стационарного исполнени .The invention relates to stands for examining the working bodies of earth-moving machines, and more specifically, to stationary stands.

Цель изобретени  - расширение области исследовани .The purpose of the invention is to expand the scope of research.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема программного механизма .FIG. 1 shows a stand, a general view; FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 - diagram of the software mechanism.

Стенд дл  исследовани  рабочих органов землеройных машин содержит грунтовый контейнер 1 с тензометри- ческой тележкой 2, к которой при помощи тензометрических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4. Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензометрической тележке 2. Каждое опорное колесо (каток ) 7 тензометрической тележки 2 установлено на отдельной продольной направл ющей баЛке 8, котора  смонтирована на двух гидроцилиндрах 9, св занных с приводной станцией 10 (фиг. 1).The test bench for examining the working bodies of the earthmoving machinery contains an earth container 1 with a strain gauge carriage 2, to which, by means of strain gauge links 3, a model of the working tool 4 is fixed. The strain gauge trolley 2 is mounted on a separate longitudinal guide rail 8, which is mounted on two hydraulic cylinders 9 connected to the drive station 10 (Fig. 1).

Приводна  станци  (система .управлени ) 10 (фиг. 2) снабжена гидрораспределител ми 11 с золотниками, которые соединены механическими св з ми 12, например поворотными рычагами обычной конструкции, с синхронизированными между собой управл ющими устройствами , образующими программньй механизм управлени  и выполненными в виде копирных дисков 13, смонтированных на валу 14 и жестко закрепленных к нему винтами 15. Вал 14 соединен с приводным злектродвигателем 16 через черв чный редуктор 17. Гидрораспределители 11 соединены обычным образом при помощи напорной 18 и сливной 19 магистралей с насосом 20 и фильтром 21, снабженным предохранительным клапаном 22 и установлен- нь)м на баке 23. Гидрораспределители 11 выполнены трехпозиционными с двум  инверсированными проходными каналами в крайних позици х и запертыми каналами в средней нейтральной позиции . The drive station (control system) 10 (FIG. 2) is equipped with hydraulic distributors 11 with spools that are connected by mechanical links 12, for example, pivoting levers of conventional design, with control devices synchronized with each other, forming a programmed control mechanism and made in the form copier disks 13 mounted on the shaft 14 and rigidly fixed to it with screws 15. The shaft 14 is connected to the drive electromotor 16 via a worm gearbox 17. The hydraulic distributors 11 are connected in the usual way using and pressure 18 and drain 19 lines with a pump 20 and a filter 21, equipped with a safety valve 22 and mounted) on tank 23. Hydraulic distributors 11 are made three-way with two inverse flow channels in the extreme positions and locked channels in the middle neutral position.

Стенд дл  исследовани  рабочих органов землеройных машин работает следующим образом.Stand for the study of the working bodies of earthmoving machines works as follows.

Тензометрическа  тележка 2 приводитс  в движение электродвигателемThe tensometric trolley 2 is set in motion by an electric motor.

1303875213038752

опорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещаетс  по отдельной продольной направл ющей 8. Копирные диски 13 задают переменный рельеф раз5 рабатываемого грунта за счет того, что, враща сь на валу 14, управл ют посредством механических св зей 12 гидрораспределител ми 11 гидроцилиндров 9 и перемещают по вертикалиthe support wheel 7 of the strain gauge car 2 moves along a separate longitudinal guide 8. The copier disks 13 set the variable relief of the excavated soil due to the fact that, rotating on the shaft 14, are controlled by mechanical links 12 of the hydraulic distributors 11 hydraulic cylinders 9 and move along vertical

0 продольные направл ющие 8. Копирные диски 13 закреплены на валу 14 винтами 15 и поэтому могут быть легко заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа разрабаты 5 ваемого грунта.0 longitudinal guides 8. Copier discs 13 are fixed on the shaft 14 with screws 15 and therefore can be easily replaced by others, providing an imitation of a different relief developed by the ground.

2020

2525

Claims (2)

1. Стенд дл  исследовани  рабочих органов землеройных машин, включающий смонтированные на основании грунтовый контейнер с расположенными вдоль него с противоположных сторон продольными направл ющими, на которых установлены опорные катки тензометрической тележки с приводной станцией и систему управлени  с гидроцилиндрами и гидрораспределител ми, о т 30 л и ч а ю щ и и с   тем, что, с1. Stand for the study of the working bodies of earthmoving machines, including a ground container mounted on the base with longitudinal guides arranged on opposite sides, on which support rollers of a strain gauge trolley with a drive station and a control system with hydraulic cylinders and hydraulic distributors are installed, about 30 L and that with, целью расширени  области исследовани , продольные направл ющие выполнены из попарно и параллельно расположенных наружных и внутренних балок, концыIn order to expand the study area, the longitudinal guides are made of pairs of parallel and parallel external and internal beams, the ends 35 которых св заны с основанием посредством дополнительных вертикально расположенных гидроцилиндров, которые гидравлически соединены с системой управлени  посредством дополнитель-:35 of which are connected to the base by means of additional vertically arranged hydraulic cylinders, which are hydraulically connected to the control system by means of additional: 40 ных распределителей, золотники которых расположены с возможностью взаимодействи  между собой посредством программного механизма управлени , при этом одна пара соосных опорных40 distributors whose spools are interoperable by means of a software control mechanism, with one pair of coaxial bearing 45 катков тензометрической тележки расположена на наружных балках, а друга  - на внутренних.The 45 rollers of the strain gauge trolley are located on the outer beams, and the friend on the inner ones. 5050 5555 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что программный механизм выполнен в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками, расположенными с :возможностью взаимодействи  с золотниками дополнительных гидрораспреде5 через черв чный редуктор 6. Каждое лителей.2. Stand according to claim 1, characterized in that the program mechanism is made in the form of a drive shaft with rigidly mounted replaceable copying discs located with: the ability to interact with spools of additional hydraulic distribution valve 5 through a worm gear 6. Each engine. Формула изобретени Invention Formula 1. Стенд дл  исследовани  рабочих органов землеройных машин, включающий смонтированные на основании грунтовый контейнер с расположенными вдоль него с противоположных сторон продольными направл ющими, на которых установлены опорные катки тензометрической тележки с приводной станцией и систему управлени  с гидроцилиндрами и гидрораспределител ми, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с1. Stand for the study of the working bodies of earth-moving machines, including a ground container mounted on the base with longitudinal guides arranged along opposite sides, on which support rollers of a strain gauge trolley with a drive station and a control system with hydraulic cylinders and hydraulic distributors are installed. h and y n and so that with целью расширени  области исследовани , продольные направл ющие выполнены из попарно и параллельно расположенных наружных и внутренних балок, концыIn order to expand the study area, the longitudinal guides are made of pairs of parallel and parallel external and internal beams, the ends которых св заны с основанием посредством дополнительных вертикально расположенных гидроцилиндров, которые гидравлически соединены с системой управлени  посредством дополнитель-:which are connected to the base by means of additional vertically arranged hydraulic cylinders, which are hydraulically connected to the control system by means of additionally: ных распределителей, золотники которых расположены с возможностью взаимодействи  между собой посредством программного механизма управлени , при этом одна пара соосных опорныхvalves, spools of which are interoperable by means of a programmed control mechanism, with one pair of coaxial bearing катков тензометрической тележки расположена на наружных балках, а друга  - на внутренних.The rollers of the strain gauge trolley are located on the outer beams, and the other - on the inner ones. 5050 5555 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что программный механизм выполнен в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками, расположенными с :возможностью взаимодействи  с золотниками дополнительных гидрораспреде67 52. The stand according to claim 1, characterized in that the program mechanism is made in the form of a drive shaft with rigidly mounted replaceable copier disks located with: the ability to interact with the spools of additional hydraulic distribution systems 5 II
SU853968861A 1985-09-18 1985-09-18 Bench for studying the working members of earth-moving machines SU1303875A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853968861A SU1303875A1 (en) 1985-09-18 1985-09-18 Bench for studying the working members of earth-moving machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853968861A SU1303875A1 (en) 1985-09-18 1985-09-18 Bench for studying the working members of earth-moving machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1303875A1 true SU1303875A1 (en) 1987-04-15

Family

ID=21202514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853968861A SU1303875A1 (en) 1985-09-18 1985-09-18 Bench for studying the working members of earth-moving machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1303875A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 907166, кл. Е 02 F 3/88, 1982. Строительные и дорожные машины, 1970, № 6, с. 23, 24. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102022990B (en) Large gear measuring instrument
CN207703522U (en) A kind of numerically controlled automatic constructing device for large-scale geophysical exploration experiment
ES400345A1 (en) Hydraulic motors
CN103272946B (en) Gantry oil pressure intelligence quick mold change systems and die exchange
CN102452014A (en) Turning mechanism
US4394897A (en) Pallet registry mechanism and transfer lift system
US3580025A (en) End plate forming apparatus
US2777528A (en) Machine turnable and shiftable in all directions on the ground, particularly for driving piles and the like
SU1303875A1 (en) Bench for studying the working members of earth-moving machines
CN104029216A (en) Flexible robot joint drive unit with tension and joint position feedback function
CN111504833B (en) Bearing steel ball loading test bed
US2738625A (en) Grinding machine
US4397174A (en) Cam actuated loader for forming machine
US2949162A (en) Carriage and driving mechanism for a mobile boom machine
CN108284318A (en) It is a kind of to be suitable for assembly line of more gauge wheels to axle box
CN111537434B (en) Stride earthquake fault buried pipeline test device
GB1144342A (en) Improvements relating to the vibration testing of vehicle suspensions
CN109357857A (en) Hitch even hangs pilot system
CN109202159B (en) Intelligent pipeline cutting robot
US4208842A (en) Dual surface lapping machine
US2078128A (en) Locomotive drive and reversing mechanism
CN105773247B (en) Link clamping tooling
CN203891522U (en) Vehicle-loading plate linear displacement transferring system for vertical lifting parking device
CN211121961U (en) Loading test device of drum-shaped filter screen speed reduction driving device
CN206930431U (en) Electromagnetism and electric pushrod mix-loaded knife rest reliability test bench