SU1303875A1 - Bench for studying the working members of earth-moving machines - Google Patents
Bench for studying the working members of earth-moving machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303875A1 SU1303875A1 SU853968861A SU3968861A SU1303875A1 SU 1303875 A1 SU1303875 A1 SU 1303875A1 SU 853968861 A SU853968861 A SU 853968861A SU 3968861 A SU3968861 A SU 3968861A SU 1303875 A1 SU1303875 A1 SU 1303875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control system
- base
- strain gauge
- spools
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс исследований землеройной техники и позвол ет расширить область исследовани .-Стенд содержит смонтированный на основании грунтовый контейнер 1. Вдоль него с противоположных сторон попарно и параллельно расположены наружные и внутренние продольные направл ющие балки (ПН) 8. На них установлены со- осно опорные катки (ОК) 7 тензомет- рической тележки 2 с системой управлени 10. Одна пара ОК 7 расположена на наружных балках, друга - на внутренних . Концы ПН 8 св заны с основанием при помощи вертикально расположенных гидроцилиндров 9, св занных с системой управлени 10. Она имеет гидрораспределители, золотники которых взаимодействуют между собой посредством программного механизма управлени , выполненного в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками. Каждый ОК 1 перемещаетс ло отдельным ПН 8, враща сь на валу. Копирные диски задают переменный рельеф грунта, управл посредством механических св зей гидрораспределител ми, и перемещают по вертикали ПН 8. Копирные диски могут быть заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. § (Л с со р со сх | елThe invention relates to studies of earthmoving equipment and allows to expand the field of study. The bench contains a ground container mounted on the base 1. Along it on opposite sides are external and internal longitudinal guide beams (MO) 8. They are mounted on supporting axis Rollers (OK) 7 of the strain gauge trolley 2 with the control system 10. One pair of OK 7 is located on the outer beams, the other on the inner beams. The ends of the PN 8 are connected to the base by means of vertically arranged hydraulic cylinders 9 connected to the control system 10. It has control valves, the spools of which interact with each other through a programmed control mechanism made in the form of a drive shaft with rigidly fixed replaceable cam disks. Each OK 1 is moved by a separate MON 8, rotating on the shaft. Copy disks set a variable relief of the ground, controlled by means of mechanical connections of hydraulic distributors, and move along the PN 8 vertically. Copy disks can be replaced by others that provide an imitation of another relief. 1 hp f-ly, 3 ill. § (Л с со р со Cх | ел
Description
1one
Изобретение относитс к стендам дл исследовани рабочих органов землеройных машин, а более конкретно, к стендам стационарного исполнени .The invention relates to stands for examining the working bodies of earth-moving machines, and more specifically, to stationary stands.
Цель изобретени - расширение области исследовани .The purpose of the invention is to expand the scope of research.
На фиг. 1 изображен стенд, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема программного механизма .FIG. 1 shows a stand, a general view; FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 - diagram of the software mechanism.
Стенд дл исследовани рабочих органов землеройных машин содержит грунтовый контейнер 1 с тензометри- ческой тележкой 2, к которой при помощи тензометрических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4. Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензометрической тележке 2. Каждое опорное колесо (каток ) 7 тензометрической тележки 2 установлено на отдельной продольной направл ющей баЛке 8, котора смонтирована на двух гидроцилиндрах 9, св занных с приводной станцией 10 (фиг. 1).The test bench for examining the working bodies of the earthmoving machinery contains an earth container 1 with a strain gauge carriage 2, to which, by means of strain gauge links 3, a model of the working tool 4 is fixed. The strain gauge trolley 2 is mounted on a separate longitudinal guide rail 8, which is mounted on two hydraulic cylinders 9 connected to the drive station 10 (Fig. 1).
Приводна станци (система .управлени ) 10 (фиг. 2) снабжена гидрораспределител ми 11 с золотниками, которые соединены механическими св з ми 12, например поворотными рычагами обычной конструкции, с синхронизированными между собой управл ющими устройствами , образующими программньй механизм управлени и выполненными в виде копирных дисков 13, смонтированных на валу 14 и жестко закрепленных к нему винтами 15. Вал 14 соединен с приводным злектродвигателем 16 через черв чный редуктор 17. Гидрораспределители 11 соединены обычным образом при помощи напорной 18 и сливной 19 магистралей с насосом 20 и фильтром 21, снабженным предохранительным клапаном 22 и установлен- нь)м на баке 23. Гидрораспределители 11 выполнены трехпозиционными с двум инверсированными проходными каналами в крайних позици х и запертыми каналами в средней нейтральной позиции . The drive station (control system) 10 (FIG. 2) is equipped with hydraulic distributors 11 with spools that are connected by mechanical links 12, for example, pivoting levers of conventional design, with control devices synchronized with each other, forming a programmed control mechanism and made in the form copier disks 13 mounted on the shaft 14 and rigidly fixed to it with screws 15. The shaft 14 is connected to the drive electromotor 16 via a worm gearbox 17. The hydraulic distributors 11 are connected in the usual way using and pressure 18 and drain 19 lines with a pump 20 and a filter 21, equipped with a safety valve 22 and mounted) on tank 23. Hydraulic distributors 11 are made three-way with two inverse flow channels in the extreme positions and locked channels in the middle neutral position.
Стенд дл исследовани рабочих органов землеройных машин работает следующим образом.Stand for the study of the working bodies of earthmoving machines works as follows.
Тензометрическа тележка 2 приводитс в движение электродвигателемThe tensometric trolley 2 is set in motion by an electric motor.
1303875213038752
опорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещаетс по отдельной продольной направл ющей 8. Копирные диски 13 задают переменный рельеф раз5 рабатываемого грунта за счет того, что, враща сь на валу 14, управл ют посредством механических св зей 12 гидрораспределител ми 11 гидроцилиндров 9 и перемещают по вертикалиthe support wheel 7 of the strain gauge car 2 moves along a separate longitudinal guide 8. The copier disks 13 set the variable relief of the excavated soil due to the fact that, rotating on the shaft 14, are controlled by mechanical links 12 of the hydraulic distributors 11 hydraulic cylinders 9 and move along vertical
0 продольные направл ющие 8. Копирные диски 13 закреплены на валу 14 винтами 15 и поэтому могут быть легко заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа разрабаты 5 ваемого грунта.0 longitudinal guides 8. Copier discs 13 are fixed on the shaft 14 with screws 15 and therefore can be easily replaced by others, providing an imitation of a different relief developed by the ground.
2020
2525
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853968861A SU1303875A1 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | Bench for studying the working members of earth-moving machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853968861A SU1303875A1 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | Bench for studying the working members of earth-moving machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1303875A1 true SU1303875A1 (en) | 1987-04-15 |
Family
ID=21202514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853968861A SU1303875A1 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | Bench for studying the working members of earth-moving machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1303875A1 (en) |
-
1985
- 1985-09-18 SU SU853968861A patent/SU1303875A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 907166, кл. Е 02 F 3/88, 1982. Строительные и дорожные машины, 1970, № 6, с. 23, 24. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102022990B (en) | Large gear measuring instrument | |
CN207703522U (en) | A kind of numerically controlled automatic constructing device for large-scale geophysical exploration experiment | |
ES400345A1 (en) | Hydraulic motors | |
CN103272946B (en) | Gantry oil pressure intelligence quick mold change systems and die exchange | |
CN102452014A (en) | Turning mechanism | |
US4394897A (en) | Pallet registry mechanism and transfer lift system | |
US3580025A (en) | End plate forming apparatus | |
US2777528A (en) | Machine turnable and shiftable in all directions on the ground, particularly for driving piles and the like | |
SU1303875A1 (en) | Bench for studying the working members of earth-moving machines | |
CN104029216A (en) | Flexible robot joint drive unit with tension and joint position feedback function | |
CN111504833B (en) | Bearing steel ball loading test bed | |
US2738625A (en) | Grinding machine | |
US4397174A (en) | Cam actuated loader for forming machine | |
US2949162A (en) | Carriage and driving mechanism for a mobile boom machine | |
CN108284318A (en) | It is a kind of to be suitable for assembly line of more gauge wheels to axle box | |
CN111537434B (en) | Stride earthquake fault buried pipeline test device | |
GB1144342A (en) | Improvements relating to the vibration testing of vehicle suspensions | |
CN109357857A (en) | Hitch even hangs pilot system | |
CN109202159B (en) | Intelligent pipeline cutting robot | |
US4208842A (en) | Dual surface lapping machine | |
US2078128A (en) | Locomotive drive and reversing mechanism | |
CN105773247B (en) | Link clamping tooling | |
CN203891522U (en) | Vehicle-loading plate linear displacement transferring system for vertical lifting parking device | |
CN211121961U (en) | Loading test device of drum-shaped filter screen speed reduction driving device | |
CN206930431U (en) | Electromagnetism and electric pushrod mix-loaded knife rest reliability test bench |