SU1303773A1 - Активное виброзащитное устройство - Google Patents
Активное виброзащитное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303773A1 SU1303773A1 SU853926819A SU3926819A SU1303773A1 SU 1303773 A1 SU1303773 A1 SU 1303773A1 SU 853926819 A SU853926819 A SU 853926819A SU 3926819 A SU3926819 A SU 3926819A SU 1303773 A1 SU1303773 A1 SU 1303773A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic element
- diaphragm
- disturbances
- control circuit
- movable part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам защиты от вибраций объектов приборостроени . Целью изобретени вл етс повышение эффективности виброизол ции за счет изол ции от разнонаправленных возмущений. Виброизол ци объекта от разнонаправленных возмущений достигаетс за счет особого выполнени упругого элемента с размещенными на нем датчиками, чувствительными к этим возмущени м, и исполнительного механизма электромагнитного типа, отрабатывак цего эти возмущени в любом направлении,2 ил. 00 о со со
Description
Изобретение относитс к средствам защиты от вибраций различных объектов техники приборостроени и предназначено преимущественно дл виброизол ции точных электромеханических и оптикомеханических приборов, в частности проигрывателей о
Целью изобретени вл етс повышение эффективности виброизол ции за счет изол ции от разнонаправленных возмущений.
На фиг.1 изображено активное виброзащитное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, аксонометри .
Устройство содержит установленный на основании 1 корпус 2, вьтолнен- ный в виде полого цилиндра. В корпусе 2 размещены две конические пружины 3 и 4, Эти пружины закреплены вершинами на середине диафрагмы 5.
На диафрагме 5 по ее периметру закреплен кольцевой посто нный магнит 6, намагниченный аксиально. Между магнитом 6 и корпусом 2 имеетс зазор, К середине диафрагмы 5 перпендикул рно ее плоскости прикреплен -одним концом нагрузочный стержень 7, Диафрагма 5 с нагрузочным стержнем
7образуют подвижный элемент устройства . Второй конец нагрузочного стержн 7 св зан с центром упругого элемента 8, При этом св зь нагрузочного стержн 7 с упругим элейентом
8может быть либо жесткой, либо через упруго-эластичную втулку 9, Упругий элемент 8 св зывает нагрузочный стержень 7 с амортизируемым объектом Юо Упругий элемент 8 вьшолн етс из упругого материала и имеет форму крестообразной перемычкиа образованной системой прорезей. Жесткость упругого элемента 8 выбираетс в зависимости от массы амортизируемого объекта и регулируетс выбором длины и поперечного сечени плеч крестообразной перемычки. Дополнительное уменьшение жесткости упругого элемента достигаетс введением четырех пазов 11, расположенных напротив плеч перемычки. Четыре чувствительных датчика 12 - 15 жестко закреплены по одному на каждом плече крестообразной перемычки. Датчики 12-15 чувствительны к механическим напр жени м изгиба плеча в плоскости, проход щей через оси симметрии плеча упругого элемента и нагрузочного стержн 7, и
5
не чувствительны к механическим напр жени м кручени плеча вокруг его оси симметрии.
Четыре катушки 16 - 19 установлены на внешней цилиндрической поверхности цилиндра в зоне действи кольцевого магнита 6 TaKj что оси катушек расположены в плоскости магнитной нейтрали магнита 6 и параллельны направлени м плеч упругого элемента 9. Совокупность катушек 16-19 и кольцевого посто нного магнита 6 образует исполнительный механизм электромагнитного типа. Чувствительные датчики 12-15 подключены через схему управлени к катушкам 16 - 19. При этом каждый датчик подключен к проти- воле,кащей катушке.
0 Предлагае мое устройство работает следздощим образом.
Вертикальные динамические возмущени основани 1 за счет инерции амор5 тизируёмого объекта 10 вызывают вертикальное колебательное перемещение опорного стержн 7 с диафрагмой 5 и синфазные колебани изгиба всех четырех плеч упругого элемента 8, Чувствительные датчики 12-15 вырабатывают синфазные сигналы, пропорциональные упругим напр жени м изгиба плеч упругого элемента. По зтим сигналам схема управлени формирует во всех четырех катушках 16 - 9 синфазные управл ют -1е токи, вызывающие в исполнительном механизме усили вертикального поступательного, перемещени диафрагмы 5 с нагрузочным стержнем 7, компенсирующие вертикальные возмущени силы. Динамические возмущени основани 1 Б горизонтальной плоскости, например, в направлении оси катушек 17 и 19 за счет инерции амортизируемого объекта 10 вызывают наклонные качани нагрузочного стержн 75вращательные колебани диафрагмы 5 относительно горизонтальной оси, проход щей через центр диафрагмы и перпендикул рной направлению колебательного возмущени (например, вокруг оси, соедин ющей катушки 16 и 19)с Наклонные качани нагрузочного стержн 7 привод т к противоJ фазньпч изгибным колебани м противолежащих плеч упругого элемента (например , плеч с датчиками 13 и 15).
Чувствительные датчики каждой пары противолежащих плеч вырабатьшают
0
5.
0
5
0
противофазные сигналы, пропорциональные упругим напр жени м изгиба плеч. По этим сигналам схема управлени формирует в противолежащих катушках (например, в катушках 17 и 19) проти- вофазные токи, вызывающие в исполнительном механизме вращающие моменты, компенсирующие возмущающие силы.При любом произвольном направлении возмущающего воздействи последнее пре- образуетс на взаимно перпендикул рные компоненты, параллельные или перпендикул рные направлени м плеч упругого элемента, и далее цикл работы устройства повтор етс ,
Claims (1)
- Формула изоб ре тениАктивное виброзащитное устройство, содержащее корпус, установленный на основании, подвижную часть, св зьшае- мую с амортизируемым объектом через упругий элементJ и чувствительные датчики, подключенные через схему управлени к исполнительному устройст- ву, отличающеес тем.что, с целью повьшени эффективности виброизол ции за счет изол ции от разнонаправленных возмущений, устройство снабжено двум коническими пружинами , размещенными в корпусе, последний вьшолнен в виде полого цилиндра , подвижна часть - в виде диафрагмы , размещенной между вершинами пружин , и нагрузочного стержн , св занного одним концом с диафрагмой, а другим - с упругим элементом, имеющим крестообразную форму, исполнительный механизм представл ет собой аксиально-намагниченный кольцевой посто нный магннт, закрепленный на диафрагме по ее периметру, и установленные на внешней цилиндрической поверхности четыре катушки, оси которых расположены в плоскости магнитной нейтрали посто нного магннта и параллельны направлени м плеч упругого элемента, а четыре чувствительных датчика закреплены по одному на последних , и каждый из них подключен через схему управлени к противолежащей катушке, .13 8фаг,177Х16cpuff.ZРедактор Л.ПовханСоставитель М.Веселев Техред В.КадарЗаказ 1291/37Тираж 812ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д.4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Ироектнап,Корректор М.Демчик
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853926819A SU1303773A1 (ru) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Активное виброзащитное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853926819A SU1303773A1 (ru) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Активное виброзащитное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1303773A1 true SU1303773A1 (ru) | 1987-04-15 |
Family
ID=21188295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853926819A SU1303773A1 (ru) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Активное виброзащитное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1303773A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331898A2 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung |
-
1985
- 1985-07-12 SU SU853926819A patent/SU1303773A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 896279, кл. F 16 F 15/03, 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331898A2 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung |
| EP0331898A3 (de) * | 1988-03-09 | 1990-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3264880A (en) | Gyros with compensated flexure pivots | |
| US4710656A (en) | Spring neutralized magnetic vibration isolator | |
| EP0033803B1 (en) | Linear magnetic motor | |
| JPS5938457B2 (ja) | ロ−タの磁気軸受機構 | |
| US4592234A (en) | Suspension system for a transducer | |
| JPH09140171A (ja) | マイクロムーバ | |
| EP1015788B1 (en) | Magnetic support system | |
| JP5940344B2 (ja) | 発電ユニット | |
| KR20170102926A (ko) | 전기기계 액츄에이터의 또한 그에 관한 개선 | |
| GB2222657A (en) | Active control of vibration | |
| US4878721A (en) | Resonant mechanical system | |
| US5883447A (en) | Vibration damping devices with active control and comprising movable weights excited by electromagnets along 2 or 3 axes | |
| SU1303773A1 (ru) | Активное виброзащитное устройство | |
| US5099352A (en) | Reflector oscillating apparatus | |
| US4990808A (en) | Symmetrical resonant scanner and drive | |
| US4381875A (en) | Magnetic bearing and motor | |
| JPH0727136A (ja) | 磁気浮上装置 | |
| US6118200A (en) | Magnetic bearing | |
| JP2799118B2 (ja) | 動吸振器型制振装置 | |
| Mizuno et al. | Force measurement using zero-compliance mechanism | |
| JP2017022958A (ja) | 振動発電装置 | |
| JPH0532280B2 (ru) | ||
| EP1144884B1 (en) | A device and method for a controlled generation of vibrations | |
| US3425282A (en) | Suspensions for accelerometers and the like | |
| JPH0315871Y2 (ru) |