SU1303741A1

SU1303741A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1303741A1
Application number: SU853957165A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Мережко; Владимир Арсентьевич Чупрун
Original assignee: Мелитопольский Завод Тракторных Гидроагрегатов Им.Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Изобретение позвол ет повысить надежность. В позиции Подъем сигнал управлени подаетс на гидрораспределитель (Г) 13, Последний смещаетс вправо, при этом лева кромка по ска 15 открывает окно 27 и сообщает полость 43 с каналом 2 рабочей жид (Л СThe invention relates to mechanical engineering. The invention improves reliability. In the Lift position, the control signal is fed to the hydraulic distributor (G) 13, the latter is shifted to the right, while the left edge of the ska 15 opens a window 27 and informs the cavity 43 with channel 2 of the working fluid (L C

Description

130130

кости (РЖ), котора смещает плунжер 45 и Г1 в крайнее нижнее положение. :Г 1 открывает проход РЖ от источника 55 по каналу 2 к рабочей полости (РП) 36 и сообщает канал 3 РП 35 со сливом . По сок 17 устанавливаетс таким образом, что окна 24 и 23 сообщаютс , РП 39 сообщаетс с РП 35. При открытии обратного клапана 7 произойдет слив РЖ из РП 35. Обратный клапан 8 работает .как обычный при пр мом подводе РЖ. Шток гидроцилиндра будет перемещатьс вверх. В позиции Опускание сигнал подаетс на Г 14. При этом работа в этой позиции аналогична работе в позиции Подъем при встречной нагрузке на штоке гидроцилиндра. Приbone (GF), which shifts the plunger 45 and G1 to the lowest position. : G 1 opens the RJ passage from the source 55 through channel 2 to the working cavity (RP) 36 and reports channel 3 RP 35 with a drain. Juice 17 is installed in such a way that windows 24 and 23 communicate, RP 39 communicates with RP 35. Opening the check valve 7 will cause the vent to vent out of the RP 35. The non-return valve 8 works. The cylinder rod will move upwards. In the Lowering position, the signal is applied to Г 14. At the same time, the work in this position is similar to the work in the Lifting position with a counter load on the hydraulic cylinder rod. With

1one

Изобретение относитс к гидроприводам общего машиностроени , в частности к гидроприводам тракторов и сельхозмашин. .The invention relates to hydraulic actuators of general engineering, in particular to hydraulic actuators of tractors and agricultural machinery. .

Цель изобретени - повышение надежности работы гидропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 15 взаимодействующий с п тью каналами: центральной проточкой с каналом 2 подвода рабочей жидкости и каналами 3 и 4 и двум каналами 5 и 6 слива, управл емые обратные клапаны 7 и 8 с плунжерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12, два п тилинейных двухпо- зиционных гидрораспределител 13 и 1 управлени , золотники которых выполнены с четырьм по сками каждый, 15- 18 и 19-22 соответственно, взаимодействующими с п тью окнами каждый, 23 - 27 и 28 - 32 соответственно, причем окна 23 и 28 св заны каналами 33 и 34 непосредственно с рабочими полост ми гидродвигател 35 и 36, окна 24 и 29, охватываюш е по ски 17 и 21 соответствующих гидрораспредели- телей 13 и 14 управлени , которые св заны каналами 37 и 38 с полост ми 39 и 40 управлени , в которых расположены плунжеры 9 и 10, окна 25 и 30 охватывающие по ски 16 и 20 соответпопутной нагрузке на штоке перемещение его осуществл етс без давлени в РП 35, В ПОЗИ1ЩИ Плавающа сигнал подаетс на Г 13 и 14. РП 39 через каналы 33 и 37, окна 23 и 24 сообщаетс с РП 35, а полость 40 через каналы 34 и 38, окна 28 и 29 - с РП 36. Кангшы 3 и 4 РП 35 и 36 сообщаютс со сливными каналами 5 и 6 посредством радиальных отверстий 51 и 52 и осевых 53 и 54, выполненных в Г 1. При перемещении штока гидроцилиндра вниз плунжер 10 открывает клапан 8, пропуска РЖ по каналу 4 из РП 36 в канал 6. Из последнего клапан 7 пропускает РЖ в РП 35. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The hydraulic actuator contains a four-line three-position hydraulic valve 15 interacting with five channels: a central groove with channel 2 for supplying working fluid and channels 3 and 4 and two channels 5 and 6 for drainage, control check valves 7 and 8 with plungers 9 and 10, and springs 11 and 12 , two five-linear two-position hydraulic control valves 13 and 1 control, the spools of which are made with four sets each, 15-18 and 19-22, respectively, interacting with five windows each, 23-27 and 28-32 respectively, and windows 23 and 28 are connected channels 33 and 34 directly with the working cavities of the hydraulic engines 35 and 36, windows 24 and 29, covering 17 and 21 of the respective hydraulic control valves 13 and 14, which are connected by channels 37 and 38 with control cavities 39 and 40, in which plungers 9 and 10 are located, windows 25 and 30 covering the outer 16 and 20 corresponding to the load on the rod, its movement is carried out without pressure in TOR 35, POSITIONING Floating signal is supplied to D 13 and 14. TL 39 through channels 33 and 37 , windows 23 and 24 communicate with RP 35, and cavity 40 through channels 34 and 38, windows 28 and 29 with RP 36. Kangshy 3 and 4 RP 35 and 36 with communicate with drain channels 5 and 6 by means of radial holes 51 and 52 and axial 53 and 54, made in D 1. When moving the hydraulic cylinder rod down, plunger 10 opens valve 8, passes through channel 4 from RP 36 to channel 6. 7 skips RJ in RP 35. 2 z.p. f-ly, 1 ill.

ствующих гидрораспределителей 14 и 13, которые св заны с каналами 41 и 42, с каналами 5 и 6 слива, окна 26 и 31 св заны с полост ми 43 и 44 управлени , в которых расположены плунжеры 45 и 46 управлени золотником гидрораспределител 1, окна 27 и 32, охватывающие по ски 15 и 18 соответ- ств тощих гидрораспределителей 13 иconnecting valves 14 and 13, which are connected to channels 41 and 42, channels 5 and 6 of drain, windows 26 and 31 are connected to control cavities 43 and 44, in which valves of control valve 1 and 45 are located, windows 27 and 32, covering 15 and 18 of the corresponding lean valve 13 and

14, св занные каналами 47 и 48 с каналом 2 подвода рабочей жидкости. Золотники гидрораспределителей 13 и 14 подпружинены с одной стороны пружинами 49 и 50.14 connected by channels 47 and 48 to channel 2 for supplying the working fluid. The spools of the control valves 13 and 14 are spring-loaded on one side by the springs 49 and 50.

Золотник гидрораспределител 1 снабжен радиальными 51 и 52 и осевыми 53 и 54 отверсти ми. Кроме того, гидропривод снабжен источником 55 питани . The spool valve 1 is equipped with radial 51 and 52 and axial 53 and 54 holes. In addition, the hydraulic actuator is provided with a power source 55.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В позиции Подъем сигнал управлени подаетс на гидрораспределитель 13, который смещаетс вправо, при этом права кромка по ска 16 закрывает окно 25 и разобщает полость 43 со сливом, лева кромка по ска 15 открывает окно 27 и сообщает полость 43 с каналом 2 подвода рабочей жидкости, котора смещает плунжер 45 и гидро- распределитель 1 в крайнее нижнее положение .In the Lift position, the control signal is fed to the valve 13, which moves to the right, while the right edge 16 closes window 25 and separates the cavity 43 with the drain, the left edge 15 opens window 27 and informs the cavity 43 with channel 2 for supplying the working fluid, which shifts the plunger 45 and the hydraulic distributor 1 to the lowest position.

313037Л313037L

Гидрораспределитель 1 открывает проход рабочей жидкости от источника 55 питани по каналу 2 к каналу 4 рабочей полости 36 и Сообщает канал 3 рабочей полости 36 со сливом. 5The control valve 1 opens the passage of the working fluid from the power source 55 through the channel 2 to the channel 4 of the working cavity 36 and Tells the channel 3 of the working cavity 36 with a drain. five

Права кромка по ска 17 гидрораспределител 13 перекрывает окно 24 с правой стороны, а лева кромка этого же по ска охватывает окно 24 с левой стороны и последнее сообщаетс с ок- О ном 23. Таким образом, сообщаетс полость 39 через каналы 33 и 37 и окна 3 и 24 с рабочей полостью 35. Так как диаметр плунжера 9 больше диаметвозникшее от действи внешней нагрузки на штоке, и плунжер 10 открывает обратный клапан 8, пропуска рабочую жидкость с рабочей полости 36 по каналу 4, радиальному 52 и осевому 54 отверсти м в сливной канал 6. Под действием разрежени , возникшего в рабочей полости 35, обратный клапан 7 открываетс и пропускает рабочую жидкость в рабочую полость 35, поступающую поканалу 3,радиальному51 иосево- му 53 отверсти м со сливного канала 6, The right edge of the valve 17 of the hydraulic distributor 13 overlaps the window 24 on the right side, and the left edge of the same route covers the window 24 on the left side and the latter communicates with the window 23. Thus, the cavity 39 is connected through channels 33 and 37 and the window 3 and 24 with a working cavity 35. Since the diameter of the plunger 9 is larger than that caused by the external load on the rod, the plunger 10 opens the check valve 8, the working fluid passes through the working cavity 36 through the channel 4, the radial 52 and the axial 54 holes in the drain channel 6. Under the action of rarefaction, kshego in the working chamber 35, check valve 7 opens and lets the working fluid into the working cavity 35 coming pokanalu 3 radialnomu51 iosevo- openings 53 mu m from the drain channel 6,

При перемещении штока вверх под действием внешней нагрузки работа гидра седла, на которое садитс обратный - ропривода аналогична работе при переm When the rod moves upward under the action of an external load, the work of the hydra of the saddle, on which the reverse sits, the rodrive is similar to the operation when

клапан 7, он при выравнивании давлений в полост х 35 и 39 открываетс и обеспечивает слив ра ббчей жидкости из рабочей полости 35. Управл емый обратный клапан 8 работает как простой обратный.клапан при пр мом подводе рабочей жидкости.the valve 7, when equalizing the pressures in the cavities 35 and 39, opens and ensures the discharge of the working fluid from the working cavity 35. The controlled non-return valve 8 operates as a simple non-return valve with direct supply of the working fluid.

Шток гидроцилиндра перемещаетс вверх.The cylinder rod moves upwards.

Дл осуществлени позиции Опускание управл ющий сигнал подаетс на гидрораспределитель 14. Работа гидропривода в позиции Опускание аналогична работе в позиции Подъем при встречной нагрузке на штоке гидроцилиндра . При попутной нагрузке на штоке гидроцилиндра перемещение штока осуществл етс без давлени в рабоче полости 35, котора соедин етс с каналом 2 подвода рабочей жидкости, так как обратны й клапан 8 гидрозамка открываетс от давлени рабочей жидкости , наход щейс в полости 36 гидроцилиндра под давлением .от действующей нагрузки на щтоке.To implement the position Lowering, the control signal is fed to the hydraulic distributor 14. The hydraulic actuator in the Lowering position is similar to the operating in the Lift position with a counter-load on the hydraulic cylinder rod. With associated load on the hydraulic cylinder rod, the movement of the rod is carried out without pressure in the working cavity 35, which is connected to the channel 2 for supplying the working fluid, since the check valve 8 of the hydraulic lock is opened from the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder cavity 36 under pressure. the current load on the rod.

Дл осуществлени позиции Плавающа управл ющий сигнал подаетс на оба гидрораспределител 13 и 14, при этом гидрораспределитель 1 остаетс в нейтральном положении, полость 39 через каналы 33 и 37 и окна 23 и 24 сообщаетс с рабочей полостью 35, а полость 40 через каналы 34 и 38 и окна 28 и 29 - с рабочей полостью 36. Каналы 3 и 4 рабочих полостей 35 и 36 сообщаютс со сливными каналами 5 и 6 посредством радиальных 51 и 52 и осевых 53, 54 отверстий, выполнен- нкх в гидрораспределителе 1.To implement the position, the Floating control signal is fed to both control valves 13 and 14, while the control valve 1 remains in the neutral position, cavity 39 through channels 33 and 37 and windows 23 and 24 communicate with working cavity 35, and cavity 40 through channels 34 and 38 and windows 28 and 29 with the working cavity 36. The channels 3 and 4 of the working cavities 35 and 36 communicate with the drain channels 5 and 6 via radial 51 and 52 and axial 53, 54 holes made in the valve 1.

При перемещении штока гидроцилинд- ра вниз под действием внешней нагрузки под плунжер 10 управл емого обратного клапана 8 подаетс давление.When the hydraulic cylinder rod moves downward under the action of an external load, pressure is applied under the plunger 10 of the controlled check valve 8.

возникшее от действи внешней нагрузки на штоке, и плунжер 10 открывает обратный клапан 8, пропуска рабочую жидкость с рабочей полости 36 по каналу 4, радиальному 52 и осевому 54 отверсти м в сливной канал 6. Под действием разрежени , возникшего в рабочей полости 35, обратный клапан 7 открываетс и пропускает рабочую жидкость в рабочую полость 35, поступающую поканалу 3,радиальному51 иосево- му 53 отверсти м со сливного канала 6, caused by the external load on the rod, and the plunger 10 opens the check valve 8, passes the working fluid from the working cavity 36 through the channel 4, the radial 52 and the axial 54 holes in the drain channel 6. Under the action of the vacuum that has arisen in the working cavity 35, the reverse the valve 7 opens and passes the working fluid into the working cavity 35 entering the canal 3, the radial 51 and 53 bottom holes from the drain channel 6,

При перемещении штока вверх под действием внешней нагрузки работа гид20When moving the rod up under the action of an external load, the work is hydro20

2525

30thirty

-35 -35

4040

4545

5050

5555

мещении штока вниз.stock down.

Claims

1. A hydraulic actuator comprising a four-line three-way control valve, two check valves with control cavities, a hydraulic engine with two working cavities connected via said control valve and non-return valves with power supply and drain, and a device providing a floating position of the control valve, characterized by that, in order to increase reliability, the three-position control valve is equipped with control cavities, and the device providing the floating position of the hydraulic engine is made in the form of two five-line two-position control valves, additionally installed with the ability to communicate the control cavity of each check valve with one of the control cavities of the three-position control valve and with drain and disconnect each cavity of the hydraulic motor from the power source in the first position of the two-position control valves and with the ability to communicate the control cavity of each check valve with one of the cavities of the hydraulic engine connected to the outlet of the same check valve, the cavity and control of a three-way control valve - with a source of supply and disconnection of control valve control valves and check valves from the drain in the second position of two-way control valves.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the two reverse

51303741 .6

valve, three-position hydraulic distribution valve, splitter, and two two-position hydride in the form of a spool-type hydraulic distributor for the installation-divider control valve, with its spool provided in one housing, with axial and radial holes in the housing, Hydraulic drive, according to claim. 1 and 2, about t - 5 drain channels, which are characterized by the fact that they are three-way at the ends.