SU1302415A1

SU1302415A1 - Multimotor electric drive

Info

Publication number: SU1302415A1
Application number: SU853850334A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлинович Петров; Владимир Иванович Лабовский; Александр Евгеньевич Малиновский
Original assignee: Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date: 1985-02-06
Filing date: 1985-02-06
Publication date: 1987-04-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени процессом перемотки гибкого материала. Упрощение электропривода обеспечиваетс за счет введени суммирующего усилител 9 и источника 10 опорного напр жени , что позвол ет исключить датчик линейной скорости перематываемого материала за счет использовани в качестве обратной.св зи разности корных напр жений двигателей. 1 ил. (Л 00 N3 СПThe invention relates to electrical engineering and can be used to control the process of rewinding a flexible material. The drive is simplified by introducing the summing amplifier 9 and the source 10 of the reference voltage, which eliminates the linear velocity sensor of the rewind material by using the difference in the fundamental stresses of the motors as a feedback. 1 il. (L 00 N3 SP

Description

113024113024

Изобретение относитс к электроехнике и может быть использовано л управлени процессом перемотки ибкого материала в текстильной, коельной и других отрасл х промышлен- j ости, где не требуетс высокой точости регулировани скорости и нат ени .The invention relates to electrical engineering and can be used to control the rewinding process of a flexible material in textile, knitting and other industries that do not require high precision speed and tension control.

Целью изобретени вл етс упроение .JOThe object of the invention is to simplify .JO

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит два двигател 1 и 2 посто нного тока независимого возб уждени , кинематически св занные 5 с подающим 3 и приемным 4 барабанами соответственно, источник 5 тока, вы- прймитель 6, регулирующий элемент 7, блок 8 управлени , причем вход выпр мител 6 соединен с выходом источ- ника 5 тока. Якорна обмотка двигател 3 приемного барабана непосредственно , а корна обмотка двигател 1 подающего барабана через регулирую- щий элемент 7 соединены с выходом выпр мител 6, выход блока 8 управлени соединен с входом управлени регулирующего элемента 7.The device contains two direct current motors 1 and 2 of independent excitation, kinematically connected 5 with feed 3 and receiving 4 drums, respectively, current source 5, receiver 6, regulating element 7, control unit 8, and rectifier input 6 with the output of the current source 5. The anchor winding of the engine 3 of the receiving drum is directly, and the main winding of the engine 1 of the supply drum is connected via an regulating element 7 to the output of the rectifier 6, the output of the control unit 8 is connected to the control input of the regulating element 7.

Кроме того, электропривод содержит суммирующий усилитель 9 и источ- ник 10 опорного напр жени , причем первый вход суммирующего усилител 9 подключен к корной обмотке двигател 1 подающего барабана 3, второй вход - к корной обмотке двигател 1 35 приемного барабана 4, третий вход - к источнику 10 опорного напр жени , а выход - к входу блока 8 управлени .In addition, the drive contains a summing amplifier 9 and the source 10 of the reference voltage, with the first input of the summing amplifier 9 connected to the main winding of the motor 1 of the supply drum 3, the second input to the main winding of the engine 1 35 of the receiving drum 4, the third input to the source 10 of the reference voltage, and the output to the input of the control unit 8.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Если высокой точности в поддержании посто нства абсолютного значени скорости движени материала не требуетс , то можно применить следующий закон управлени , при которомIf high accuracy in maintaining a constant absolute value of the velocity of the material is not required, the following control law can be applied, in which

О, + 00, const С ,Oh, + 00, const С,

2525

4545

где со, - частота вращени приемногоwhere with, is the frequency of rotation of the receiver

барабана; О частота вращени подающегоdrum; About feed speed

барабана.the drum.

В эт ом случае линейна скорость будет характеризоватьс выражениемIn this case, the linear velocity will be characterized by the expression

ВНИИПИVNIIPI

Заказ 1223/55 Тираж 661Order 1223/55 Circulation 661

.Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4.Produced.-poly. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

1515

V Сг , + гV Cr + g

OO

5 О 5 o

5 five

5five

00

где- г - радиус рулона приемного барабана;where - r is the radius of the roll of the receiving drum;

г - радиус рулона подающего барабана .g - the radius of the roll of the supply drum.

Сигнал, пропорциональный сумме частот вращени , получаетс как разность напр жений на корных обмотках двигателей 1 и 2, используетс в качестве напр жени обратной св зи. Аметрическое суммирование сигналов производитс с помощью суммирующего усилител 9., Мен значение напр жени на выходе источника 10 опорного напр жени , можно измен ть значение линейной скорости.The signal, proportional to the sum of the rotational frequencies, is obtained as the voltage difference across the core windings of the motors 1 and 2, is used as the feedback voltage. Atomic summation of signals is performed using summing amplifier 9. The value of the voltage at the output of the source 10 of the reference voltage is changed. You can change the value of the linear velocity.

Таким образом, в предлагаемом устройстве упрощение конструкции заключаетс в исключении датчика линейной скорости перематываемого материала за счет использовани в качестве обратной св зи разности корных напр жений двигателей.Thus, in the proposed device, the simplification of the design consists in eliminating the linear velocity sensor of the rewind material by using as a feedback the difference in the core voltages of the motors.

Claims

Invention Formula

Multi-motor electric drive containing two DC motors of independent excitation, kinematically connected with the supply and receiving drums, respectively, current source, rectifier, regulating element, control unit, the rectifier input connected to the output of the current source, the main winding of the receive drum motor directly, and the main winding of the motor of the supply drum through the regulating element is connected to the output of the rectifier, the output of the control unit is connected to the input, the control regulating its element, characterized in that, for the sake of simplicity, a summing amplifier and a source of reference voltage are additionally introduced into it, the first input of the summing amplifier: connected to the main winding of the supply drum motor, the second input - to the main winding of the receiving drum motor, the third input - to the source of the reference voltage, and the output - to the input of the control unit.

Subscription