SU1302415A1 - Multimotor electric drive - Google Patents
Multimotor electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1302415A1 SU1302415A1 SU853850334A SU3850334A SU1302415A1 SU 1302415 A1 SU1302415 A1 SU 1302415A1 SU 853850334 A SU853850334 A SU 853850334A SU 3850334 A SU3850334 A SU 3850334A SU 1302415 A1 SU1302415 A1 SU 1302415A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- main winding
- source
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени процессом перемотки гибкого материала. Упрощение электропривода обеспечиваетс за счет введени суммирующего усилител 9 и источника 10 опорного напр жени , что позвол ет исключить датчик линейной скорости перематываемого материала за счет использовани в качестве обратной.св зи разности корных напр жений двигателей. 1 ил. (Л 00 N3 СПThe invention relates to electrical engineering and can be used to control the process of rewinding a flexible material. The drive is simplified by introducing the summing amplifier 9 and the source 10 of the reference voltage, which eliminates the linear velocity sensor of the rewind material by using the difference in the fundamental stresses of the motors as a feedback. 1 il. (L 00 N3 SP
Description
113024113024
Изобретение относитс к электроехнике и может быть использовано л управлени процессом перемотки ибкого материала в текстильной, коельной и других отрасл х промышлен- j ости, где не требуетс высокой точости регулировани скорости и нат ени .The invention relates to electrical engineering and can be used to control the rewinding process of a flexible material in textile, knitting and other industries that do not require high precision speed and tension control.
Целью изобретени вл етс упроение .JOThe object of the invention is to simplify .JO
На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.
Устройство содержит два двигател 1 и 2 посто нного тока независимого возб уждени , кинематически св занные 5 с подающим 3 и приемным 4 барабанами соответственно, источник 5 тока, вы- прймитель 6, регулирующий элемент 7, блок 8 управлени , причем вход выпр мител 6 соединен с выходом источ- ника 5 тока. Якорна обмотка двигател 3 приемного барабана непосредственно , а корна обмотка двигател 1 подающего барабана через регулирую- щий элемент 7 соединены с выходом выпр мител 6, выход блока 8 управлени соединен с входом управлени регулирующего элемента 7.The device contains two direct current motors 1 and 2 of independent excitation, kinematically connected 5 with feed 3 and receiving 4 drums, respectively, current source 5, receiver 6, regulating element 7, control unit 8, and rectifier input 6 with the output of the current source 5. The anchor winding of the engine 3 of the receiving drum is directly, and the main winding of the engine 1 of the supply drum is connected via an regulating element 7 to the output of the rectifier 6, the output of the control unit 8 is connected to the control input of the regulating element 7.
Кроме того, электропривод содержит суммирующий усилитель 9 и источ- ник 10 опорного напр жени , причем первый вход суммирующего усилител 9 подключен к корной обмотке двигател 1 подающего барабана 3, второй вход - к корной обмотке двигател 1 35 приемного барабана 4, третий вход - к источнику 10 опорного напр жени , а выход - к входу блока 8 управлени .In addition, the drive contains a summing amplifier 9 and the source 10 of the reference voltage, with the first input of the summing amplifier 9 connected to the main winding of the motor 1 of the supply drum 3, the second input to the main winding of the engine 1 35 of the receiving drum 4, the third input to the source 10 of the reference voltage, and the output to the input of the control unit 8.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
Если высокой точности в поддержании посто нства абсолютного значени скорости движени материала не требуетс , то можно применить следующий закон управлени , при которомIf high accuracy in maintaining a constant absolute value of the velocity of the material is not required, the following control law can be applied, in which
О, + 00, const С ,Oh, + 00, const С,
2525
4545
где со, - частота вращени приемногоwhere with, is the frequency of rotation of the receiver
барабана; О частота вращени подающегоdrum; About feed speed
барабана.the drum.
В эт ом случае линейна скорость будет характеризоватьс выражениемIn this case, the linear velocity will be characterized by the expression
ВНИИПИVNIIPI
Заказ 1223/55 Тираж 661Order 1223/55 Circulation 661
.Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4.Produced.-poly. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4
1515
V Сг , + гV Cr + g
OO
5 О 5 o
5 five
5five
5five
00
где- г - радиус рулона приемного барабана;where - r is the radius of the roll of the receiving drum;
г - радиус рулона подающего барабана .g - the radius of the roll of the supply drum.
Сигнал, пропорциональный сумме частот вращени , получаетс как разность напр жений на корных обмотках двигателей 1 и 2, используетс в качестве напр жени обратной св зи. Аметрическое суммирование сигналов производитс с помощью суммирующего усилител 9., Мен значение напр жени на выходе источника 10 опорного напр жени , можно измен ть значение линейной скорости.The signal, proportional to the sum of the rotational frequencies, is obtained as the voltage difference across the core windings of the motors 1 and 2, is used as the feedback voltage. Atomic summation of signals is performed using summing amplifier 9. The value of the voltage at the output of the source 10 of the reference voltage is changed. You can change the value of the linear velocity.
Таким образом, в предлагаемом устройстве упрощение конструкции заключаетс в исключении датчика линейной скорости перематываемого материала за счет использовани в качестве обратной св зи разности корных напр жений двигателей.Thus, in the proposed device, the simplification of the design consists in eliminating the linear velocity sensor of the rewind material by using as a feedback the difference in the core voltages of the motors.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853850334A SU1302415A1 (en) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | Multimotor electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853850334A SU1302415A1 (en) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | Multimotor electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1302415A1 true SU1302415A1 (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=21160913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853850334A SU1302415A1 (en) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | Multimotor electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1302415A1 (en) |
-
1985
- 1985-02-06 SU SU853850334A patent/SU1302415A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 492330, кл. В 21 С 47/26, 1974. Авторское свидетельство СССР № 1039606, кл. В 21 С 47/26, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1302415A1 (en) | Multimotor electric drive | |
KR920006656B1 (en) | Machine tools | |
GB875473A (en) | Electrical analogue computing apparatus | |
KR890001258A (en) | Drive | |
US2965824A (en) | Cyclic motor | |
SU945897A1 (en) | Tape driving mechanism | |
SU591945A1 (en) | Magnetic tape tension control device | |
SU415645A1 (en) | ||
SU481975A1 (en) | The control unit of the serial DC motor with a split field winding | |
SU1247702A1 (en) | Method and apparatus for balancing parts of revolution | |
SU839769A1 (en) | System for automatic control of operating stability of vehicle linear synchronous motor | |
SU862323A1 (en) | Method of preparing 5-(4-aminobutyl)-hydantoin or mixture of 5-(4-aminobutyl)-hydantoin with 1-ureido-5-aminocapronamide | |
SU1318823A1 (en) | Bench for testing vehicle transmissions | |
SU458878A1 (en) | Device for controlling the tension of the magnetic tape | |
SU1354381A1 (en) | Method of controlling speed ratio of coupled electric drive | |
SU747272A1 (en) | Measuring two-channel device to balancing machine | |
SU1324048A1 (en) | Device for checking location of movable object | |
SU698028A1 (en) | Displacement measuring device | |
SU622887A1 (en) | Fibrous material linear density regulator | |
SU731272A1 (en) | Electromagnetic transducer of linear displacements | |
SU1005259A1 (en) | Device for stabilizing frequency of ac generator driven by internal combustion engine | |
SU624853A1 (en) | Electric-hydraulic tension regulator | |
RU1830598C (en) | Contactless regulable electric drive | |
SU1120402A1 (en) | Piezoelectric drive for magnetic recording device | |
SU900390A1 (en) | Device for regulating rotational speed of electric motor |