SU1302035A1

SU1302035A1 - Servocylinder

Info

Publication number: SU1302035A1
Application number: SU853934233A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Трофимов; Анатолий Максимович Бондаренко; Сергей Михайлович Васильев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1985-07-25
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1987-04-07

Abstract

H3o6peTeraie относитс к области машиностроени и может быть использовано в трубопроводной арматуре ,при необходимости фиксировани затвора арматуры в .пололсении Открыто или Закрыто. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности привода . Рабочий поршень (П) 6 фиксируетс сухар ми 7 с плоскими скосами (с) 8. Внутренн поверхность 16 стакана 3, размещенного концентрично в корпуH3o6peTeraie belongs to the field of mechanical engineering and can be used in pipeline fittings, if necessary, fixing the valve shutter in the Population Open or Closed. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the drive. The working piston (P) 6 is fixed by the crisps 7 with flat bevels (c) 8. The inner surface of the 16-cup 3 is placed concentric in the building

Description

се 1, выполнена ступенчатой и имеет кольцевой выступ 17 со С 18. Вспомогательный П 9 снабжен упором 23 со .С 24 и стопором дл фиксации относительно П 6. При фиксированном удержа1Ce 1 is stepped and has an annular protrusion 17 with C 18. Auxiliary P 9 is provided with a stop 23 co. With 24 and a stopper for fixing relative to P 6. With a fixed hold 1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к сервоцшшндрам, которые позвол ют автоматизировать управление механизмами и устройствами энергетических, нефтеперерабатывающих , химических и иных предпри тий , и быть использовано, например , в трубопроводной арматуре, когда необходимо зафиксировать затвор арматуры в положении Открыто или Закрыто.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to servo sets, which allow to automate the control of mechanisms and devices of power, oil refining, chemical and other enterprises, and to be used, for example, in pipeline valves, when it is necessary to fix the valve in the Open or Closed position.

Цель изобретени - повьшение надежности и долговечности цилиндра.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the cylinder.

На фиг. 1 представлен сервоцилиндр в положении Закрыто, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг. I; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1.FIG. 1 shows the servo cylinder in the Closed position, longitudinal section; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. 2; in fig. 5 - section GGD in FIG. I; in fig. 6 is a section d-d in FIG. one; in fig. 7 shows section EE of FIG. one.

Сервоцилиндр содержит корпус 1 с направл ющим пальцем 2, концентрично размещенные в корпусе 1 стакан 3 со скосами 4 на торце 5, рабочий поршень 6, фиксируемый сухар ми 7 с плоскими скосами 8, ступенчатый вспомогательный поршень 9 с лысками 10 на наружной поверхности 11 и шток 12, поджатый пружиной 13 относительно рабочего поршн 6.The servo cylinder includes a housing 1 with a guide pin 2, concentrically placed in the housing 1 a cup 3 with bevels 4 at the end 5, a working piston 6 fixed by crackers 7 with flat bevels 8, a stepped auxiliary piston 9 with flats 10 on the outer surface 11 and a stem 12, preloaded by the spring 13 relative to the working piston 6.

Шток 12 шпонками 14 и 15 зафиксирован от проворота относительно направл ющего пальца 2 и вспомогательного поршн 9..The rod 12 with the keys 14 and 15 is fixed against rotation relative to the guide pin 2 and the auxiliary piston 9.

Внутренн поверхность 16 стакана 3 выполнена ступенчатой и имеет кольцевой выступ 17 со скосами 18. На шток 12 подвижно установлена шайба 19, кинематически св занна ос пружиной 13 и посредством стержней 20 с шайбой 21. Шайба 21 размещена в полости рабочего поршн 6 с возможностью ограниченного перемещени до упорного кольца 22. ВспомогательныйThe inner surface 16 of the cup 3 is made stepped and has an annular protrusion 17 with bevels 18. A washer 19 is movably mounted on the rod 12, kinematically connected by a spring 13 and by means of rods 20 with a washer 21. The washer 21 is placed in the cavity of the working piston 6 with limited movement to stop ring 22. Auxiliary

нии приводом положени Открыто П 9 выталкивает сухари 7 за С 18 выступа 17, а при удержании положени Закрыто - за С 4 стакана 3. При этом уменьшаютс контактные напр жени . 7 ил.When the actuator is in the Open position, P 9 pushes the crackers 7 by C 18 of the protrusion 17, and while holding the Closed position, it pushes the C 4 cups 3. At the same time, the contact voltages decrease. 7 il.

поршень снабжен упором 23 со скосами 24 и стопором 25 дл фиксации относительно рабочего поршн 6 в гнездах 26. На наружной поверхности 11 вспомогательного поршн 9 выполнены перпендикул рные друг другу лыски 27. Между пружиной 13 и рабочим поршнем 6 на шток подвижно установлена шайба 28, при этом на поршне 6 выполнены каналы 29 нагнетани .the piston is provided with a stop 23 with bevels 24 and a stopper 25 for fixing relative to the working piston 6 in the sockets 26. On the outer surface 11 of the auxiliary piston 9 are flats perpendicular to each other 27. Between the spring 13 and the working piston 6 a washer 28 is movably mounted on the rod This on the piston 6 is made of discharge channels 29.

Цилиндр имеет поршневую 30 и што- ковую 31 полости.The cylinder has a piston 30 and a rod 31 cavity.

В верхней части штока жестко закреплен с помощью гаек 32 ограничитель 33 хода поршн 9, при этом ограничитель 33 хода установлен во внутренней полости поршн 6 с возможностью осевого перемещени и имеет дроссельное отверстие 34.In the upper part of the stem, the stop 33 of the piston 9 is rigidly fixed with the help of nuts 32, while the stop 33 of the stroke is installed in the inner cavity of the piston 6 with the possibility of axial movement and has a throttle hole 34.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Под давлением управл ющей среды, подаваемой в полость 30 привода, когда необходимо обеспечить положениеUnder the pressure of the control medium supplied to the actuator cavity 30, when it is necessary to ensure the position

Закрыто, вспомогательный поршень 9 с фиксируюш х гнезд 26 и начинает перемещатьс вдоль штока 12 вниз. Как только скосы 24 вспомогательного поршн 9 достигают нижнихThe auxiliary piston 9 is locked with the sockets 26 and begins to move along the rod 12 downwards. As soon as the bevel 24 of the auxiliary piston 9 reaches the bottom

внутренних скосов 3 сухарей 7, последние начинают перемещатьс в пазах поршн 6, что обеспечивает сход нижних наружных скосов 8 сухарей 7 со скосов 18 выступа 17. Поршни 6 и 9internal bevels 3 of the rusks 7, the latter begin to move in the slots of the piston 6, which ensures the gathering of the lower external bevels 8 of the crumbs 7 from the bevels 18 of the protrusion 17. Pistons 6 and 9

перемещаютс совместно, а вместе с ними посредством шайб 19 и 28 и пружины 13, заключенной между ними, перемещаетс и шток 12. При этом поршень 6, воздейству на шайбу 28,move together, and together with them by means of washers 19 and 28 and the spring 13, which is enclosed between them, the rod 12 also moves. At the same time, the piston 6 will act on the washer 28,

сжимает пружины 13 усилием, необходимым дл силового удержани штока 12 в положении Закрыто.compresses the springs 13 with the force required to force the stem 12 in the closed position.

Как только сухари 7, упирающиес своими внутренними торцами в лыскиAs soon as the crackers 7, abutting their inner ends on the flats

27 вспомогательного поршн 9, выход т за скосы 4 стакана .3, поршень 9 выталкивает их, фиксирует в этом положении, а крайнее положение поршн фиксируетс стопором 25.27, the auxiliary piston 9 extends beyond the bevels 4 cups. 3, the piston 9 pushes them out, locks them in this position, and the extreme position of the piston is fixed by the stopper 25.

В случае сброса давлени управл ю- щей среды из полости 30 поршень 6, а с ним и шток 12 не могут возвратитьс в первоначальное положение из-за выдвинутых и зафиксированных в таком положении поршнем 9 сухарей 7 In the event of a pressure relief of the control medium from the cavity 30, the piston 6, and with it the rod 12 cannot return to its original position due to the crackers 9 advanced and fixed in that position by the piston 9

При подаче управл ющей среды в полость 31 привода, когда необходимо обеспечить положение Открыто, вспомогательный поршень 9 сходит с фиксирующих гнезд 26 и начинает переме- щатьс вдоль штока 12 вверх, позвол ет сухар м 7 сойти со скосов 4 стакана 3, обеспечива беспреп тственное перемещение поршн .6, При этом пружина 13 разжимаетс , обеспечива упругую св зь между поршнем 6 и штоком 12, Дальнейшее перемещение поршн 6 посредством взаимодействи упорного кольца 22 шайбы 21, стержней 20, шайбы 19, пружины 13, шайбы 28 и упо- ра на штоке 12 вызывает и перемещение самого штока 12.When the control medium is supplied to the actuator cavity 31, when it is necessary to ensure that the position is open, the auxiliary piston 9 comes off from the retaining seats 26 and begins to move upwards along the stem 12, allowing the dryers 7 to go off the bevels 4 cups 3, ensuring unrestricted movement piston .6. In this case, the spring 13 expands, providing an elastic connection between the piston 6 and the rod 12, further movement of the piston 6 through the interaction of the stop ring 22 of the washer 21, the rods 20, the washer 19, the spring 13, the washer 28 and the stop on the rod 12 calls and re stock of the rod itself 12.

Как только нижние наружные скосыAs soon as the bottom outer bevels

8сухарей 7 выход т за верхние скосы выступа 17, вспомогательный поршень8 dowels 7 extend beyond the upper bevels of the protrusion 17, the auxiliary piston

9выталкивает их и фиксирует в этом положении, а фиксаторы фиксируют поршень 9.9 pushes them and locks them in this position, and the retainers lock the piston 9.

Усилие, необходимое дл силового удержайЯ штока 12 в положении привода Открыто, обеспечиваетс сжатой пружиной 13.The force required for power holding rod 12 in the open position of the actuator is provided by a compressed spring 13.

В случае сброса давлени управлени из полости 31 поршень 6, а с ним In the event of pressure relief from the cavity 31, the piston 6, and with it

00

0 0

00

5 five

и шток 12 не могут возвратитьс в первоначальное положение из-за выдвинутых сухарей 7, которые зафиксированы в таком положении поршнем 9.and the rod 12 cannot return to its original position due to the extended crackers 7, which are fixed in this position by the piston 9.

Предлагаемый сервоцилиндр обеспечивает надежное фиксированное удержание приводом положени Открыто, при этом за счет уменьшени контактных напр жений в положении Закрыто повьш1аетс его работоспособность и долговечность.The proposed servo cylinder ensures reliable fixed holding by the actuator of the Open position, while at the same time reducing the contact stresses in the Closed position increases its performance and durability.

Claims

Invention Formula

A servo cylinder comprising a housing with a guide pin, a glass with bevels on the face concentrically placed in the housing, a working piston fixed by flat bevel crumbs, a stepped auxiliary piston with flats on the outer surface, and a rod that is spring-loaded relative to the working piston and fixed from rotation relative to the direction pin and auxiliary piston, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the inner surface of the glass is stepped, the rod is equipped with two moving washers relative to him and kinematically interconnected washers, one of which is installed with the ability to interact with the spring of the working piston, and the other is placed in the cavity of the latter with the possibility of limited movement in it, while the auxiliary piston is provided with an emphasis with bevels and a stopper for fixing from turning relative to the working piston.

1302035

5 B

29

20

5

dl

f-f

25

FIG. 6

Editor 0. Bugir

Compiled by M, Styskin Tehred N.Glushchenko

Order 1201/36 Circulation 640 Subscription

VNIIPI State Committee CGCP

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, d. 4/5.

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Corrector. M. Sharoshi