SU1301761A1

SU1301761A1 - Cargo-gripping device

Info

Publication number: SU1301761A1
Application number: SU853860528A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Гуляев; Юрий Евгеньевич Горбунов; Василий Семенович Жарков; Вадим Евгеньевич Сабанаев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3681
Priority date: 1985-03-04
Filing date: 1985-03-04
Publication date: 1987-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, в котором неподвижно установлены втулка 2 с зубь ми 3 и втулка 4 с зубь ми 5. В корпусе 1 с возможностью аксиального перемещени и вращени установлены упор 6 с зубь ми 7 и хвостовиком 8 и захватный орган 9 с зубь ми 10, имеющий вырез 11 по форме головки штыр 12, закрепленного на грузе 13, и выступы 14 с буртиками 15. Захватный орган 9 взаимодействует с упором 6. На упор 6 воздействует пружина сжати 17 через обойму 18 и шарики 19. На раме транспортного устройства нанротив хвостовика 8 упора 6 установлен регулируемый упор 20. Нри транспортировке груза 13 щтырь 12 опираетс на выступы 14 захватного органа 9 и удерживаетс от перемещений буртиками 15 и упором 6, хвостовик которого взаимодействует с упором 20 на раме транспортного устройства. При опускании устройства хвостовик 8 отходит от упора 20. При соприкосновении груза 13 с землей корпус 1 продолжает движение вниз, при этом выступы 14 с буртиками 15 опускаютс ниже нижней поверхности штыр 12, а зазор между верхней поверхностью П1тыр 12 и головкой выбираетс . При дальнейшем перемещении зубь 7 вход т в соприкосновение с (€ сл 00 сThe invention relates to the field of lifting and transport machinery. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. The load gripping device comprises a housing 1 in which a sleeve 2 with teeth 3 and a sleeve 4 with teeth 5 are fixedly mounted. In case 1 a stop 6 with teeth 7 and a shank 8 and a gripping body 9 with teeth are installed with axial movement and rotation. 10, having a cut-out 11 in the form of a head pin 12 fixed on the load 13, and projections 14 with shoulders 15. The gripping body 9 interacts with the stop 6. The support 6 acts on the compression spring 17 through the clip 18 and the balls 19. On the frame of the transport device the shank 8 of the stop 6 is set to iruemy abutment 20. Nri transporting cargo 13 schtyr 12 rests on projections 14 of the gripper body 9 and is restrained from displacement ribs 15 and the stop 6, the shank of which cooperates with abutment 20 on the frame of the transport device. When the device is lowered, the shank 8 moves away from the stop 20. When the load 13 contacts the ground, the body 1 continues to move downward, while the protrusions 14 with the shoulders 15 fall below the bottom surface of the pin 12, and the gap between the top surface P1tyr 12 and the head is selected. Upon further movement, the tooth 7 comes into contact with (€ SL 00 s

Description

зубь ми 3 втулки 2 и поворачивают упор 6, а вместе с ним через штифты 16 захватный орган 9 на угол, близкий к 90°. Окончательный доворот захватного органа 9 до 90° происходит при подъеме устройства за счет взаимодействи зубьев 10 с зубь ми 5 на втулке 4. Обойма 18 и шарики 19 служат дл исключени передачи крут щеИзобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным преимущественно дл захвата грузов, снабженных фигурной головкой.teeth 3 sleeve 2 and rotate the stop 6, and with it through the pins 16 gripping body 9 at an angle close to 90 °. The final extension of the gripping organ 9 to 90 ° takes place when the device is lifted due to the interaction of the teeth 10 with the teeth 5 on the hub 4. The yoke 18 and the balls 19 serve to eliminate the transfer of the force. The invention relates to load gripping devices designed primarily to grip loads equipped with a figured head .

Цель изобретени - повыщение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство в исходном положении, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка по зубь м в транспортном (исходном) положении; на фиг. 4 - то же, в момент сжати пружины на величину рабочего хода.FIG. 1 shows a load gripping device in the initial position, a section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - sweep across the teeth in the transport (initial) position; in fig. 4 - the same, at the time of compression of the spring on the magnitude of the stroke.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, в котором неподвижно установлены верхн втулка 2 с четырьм зубь ми 3 и нижн втулка 4 с четырьм зубь ми 5. Зубь 3 и 5 смещены относительно друг друга (фиг. 3 и 4). В корпусе 1 с возможностью осевого перемещени и вращени установлен упор 6 с зубь ми 7, соответствующими зубь м 3. Упор б жестко скреплен с хвостовиком 8, проход щим через отверстие в верхнем торце корпуса 1.The load gripping device comprises a housing 1 in which the upper sleeve 2 with four teeth 3 and the lower sleeve 4 with four teeth 5 are fixed. The teeth 3 and 5 are displaced relative to each other (Fig. 3 and 4). In the housing 1, axial movement 6 is mounted with the possibility of axial movement and rotation, with teeth 7 corresponding to tooth m 3. The support b is rigidly fastened to the shank 8 passing through the hole in the upper end of the housing 1.

Соосно упору 6 установлен захватный орган 9, снабженный зубь ми 10, вход щими в зацепление с зубь ми 5. В нижнем торце захватного органа 9 выполнен паз (вырез ) 11 по форме головки штыр 12, закрепленного на грузе 13. Паз 11 образован выступами 14, на опорных поверхност х которых имеютс буртики 15, образующие углубление под головку штыр 12.Coaxially, the stop 6 is fitted with a gripping body 9 provided with teeth 10 that engage with the teeth 5. At the lower end of the gripping body 9, a groove (notch) 11 is formed in the shape of a pin 12 attached to the weight 13. The groove 11 is formed by protrusions 14 , on the support surfaces of which there are flanges 15, forming a recess under the head of the pin 12.

В захватном органе 9 установлены штиф- 1Ъ1 6, вход щие в пазы упора 6, которые не преп тствуют перемещению в осевом на- 11рав, 1ении захватного органа 9 и упора 6 относиre. ibHO друг друга, но обеспечивают передачу крут щего момента от упора 6 на захватный орган 9. Указанное взаимодействие может быть реализовано с помощью щлицов. щпопок и т. п.In the gripping body 9, pin-1 6 is installed, which are included in the grooves of the stop 6, which do not prevent movement of the gripping body 9 and the stop 6. ibHO each other, but provide the transfer of torque from the stop 6 to the gripping body 9. The specified interaction can be realized with the help of slits. shchpopok, etc.

Величина перемещени упора 6 относительно захватного органа 9 превышает суммарную величину высоты буртиков 15 и допуска на высоту Т-образной головки 1пты- р 12.The amount of movement of the stop 6 relative to the gripping body 9 exceeds the total value of the height of the shoulder 15 and the tolerance on the height of the T-shaped head 1 pt-p 12.

го момента от пружины 17 на упор 6.th moment from the spring 17 on the support 6.

8результате разворота захватного органа8a result of reversal of the gripping organ

9на 90° при подъеме устройства головка штыр 12 проходит через вырез 1 зах- Езатного органа 9, и груз 13 остаетс на земле. Захват груза 13 происходит при опускании - подъеме за счет поворота захвата еще на 90°. 13 п. ф-лы, 4 ил.9 to 90 ° when lifting the device, the head of the pin 12 passes through the notch 1 of the gripper 9, and the load 13 remains on the ground. The seizure of cargo 13 occurs when lowering - lifting due to the rotation of the grip by another 90 °. 13 p. F-ly, 4 ill.

На унор 6 воздействует пружина 17 сжати , котора через обойму 18 и шарики 19 поджимает упор б к центральной части штыр 12. Головка последнего в транспортном положении опираетс на выступы 14 захватного органа 9 и через поверхности зубьев 10, 5 и нижнюю втулку 4 на корпус 1, а пружина 17 выбирает зазор .между верхней поверхностью головки штыр 12A compression spring 17 acts on the pack-6, which through the sleeve 18 and the balls 19 presses the stop b to the central part of the pin 12. The head of the latter in the transport position rests on the lugs 14 of the gripping body 9 and through the surfaces of the teeth 10, 5 and the lower sleeve 4 on the body 1 and the spring 17 selects a gap. between the top surface of the head pin 12

и упором 6.and focusing 6.

Таким образом, обеспечиваетс зажим головки штыр 12 и безлюфтовое соединение груза 13 с грузозахватным устройством. На раме транспортного средства, относительно которой осуи1ествл етс подъем кThus, a clip of the head pin 12 and a backlash-free connection of the load 13 with the load gripping device is provided. On the vehicle frame, relative to which the axle lifts to

опускание грузозахватного устройства, установлен СООСНО хвостовику 8 регулируемый yFiop 20, отрегулированный так, что в транспортном положении, т. е. подн том вверх к раме транспортного средства грузозахватном устройстве, ограничивает возможное перемещение хвостовика 8 в осевом направлении.lowering the load gripping device, set the CoE 8 adjustable yFiop 20, adjusted so that in the transport position, i.e., lifting up to the vehicle frame of the load gripping device, limits the possible movement of the shank 8 in the axial direction.

Устройство работает с.аедующим образом.The device works in the same way.

При транспортировке груза 13 головкаWhen transporting cargo 13 head

щтыр 12 опираетс на выступы 14 захватного органа 9 и удерживаетс от поворота буртиками 15, а от осевого перемеп1ени -- упором 6, хвостовик 8 которого взаимодействует с упором 20 на раме транспортного средства. Зубь 10 взаимодействуют с зубь ми 5, между зубь ми 7 и 3 имеетс pin 12 rests on protrusions 14 of gripping member 9 and is prevented from rotating by ribs 15, and axially moved by stop 6, the shank 8 of which interacts with stop 20 on the vehicle frame. The tooth 10 interacts with the teeth 5, between teeth 7 and 3 there is

зазор (фиг. 3).the gap (Fig. 3).

При опускании захватного устройства хвостовик 8 отходит от упора 20.When lowering the gripping device, the shank 8 moves away from the stop 20.

При соприкосновении с опорной поверхностью груза 13 головка штыр 12 и упорIn contact with the bearing surface of the load 13, the head pin 12 and the stop

6останавливаютс , а корпус 1 вместе с захватным органом 9 продолжает движение6 stops, and the housing 1 together with the gripping body 9 continues to move

вниз, сжима пружину 17. Буртики 15 опускаютс ниже опорной поверхности головки штыр 12.down, compressing the spring 17. The shoulders 15 lower below the bearing surface of the head 12.

При дальнейгпем перемеп1ении вниз корнуса 1 зубь 10 захвата 9 выход т изIn the event of further downward shifting of the Cornus 1, the tooth 10 of the claw 9 comes out of

зацеплени с зубь ми 5 втулки 4, а зубь gears with teeth 5 sleeves 4, and teeth

7упора б вход т в соприкосновение с зубь ми 3 втулки 2 и за счет взаимодействи наклонных поверхностей поворачивают7pads b come in contact with the teeth 3 of the sleeve 2 and due to the interaction of the inclined surfaces turn

упор 6, а вместе с ним через штифты 16 захватный орган 9 на угол, примерно равный 70° (фиг. 4, основные линии). При этом паз 11 совмещаетс с Т-образной головкой штыр 12.stop 6, and with it through the pins 16 gripping body 9 at an angle approximately equal to 70 ° (Fig. 4, the main line). In this case, the groove 11 is aligned with the T-shaped head of the pin 12.

При повороте упора 6 шарики 19 и обой- ма 18 исключают возможность передачи за счет трени крут ш,его момента на пружину 17.When turning the stop 6, the balls 19 and the holder 18 exclude the possibility of transfer due to the friction of the cool w, its moment on the spring 17.

После полного опускани захватного устройства происходит его подъем. При этом зубь 10 взаимодействуют со скошенными поверхност ми зубьев 5 и доворачивают захватный орган 9 до 90° (фиг. 4, пунктир ). Это необходимо дл обеспечени перекрыти зубьев 7 с зубь ми 3 при последующем срабатывании механизма.After complete lowering of the gripping device, it rises. In this case, the teeth 10 interact with the beveled surfaces of the teeth 5 and turn the gripping body 9 to 90 ° (Fig. 4, dotted line). This is necessary to ensure that the teeth 7 with the teeth 3 overlap during the subsequent actuation of the mechanism.

Поворот захвата на 70° при взалмодейст- вии зубьев 7 и 3 обеспечивает прохождение головки штыр 12 через паз раньше , чем осуществитс окончательный дово- рот захвата 6 до 90°, что повышает надежность расцеплени захвата с грузом в случае возможных перекосов при установке груза на г,рунт.Turning the gripper by 70 ° when braking teeth 7 and 3 ensures that the head of the pin 12 passes through the groove before the final clamping of the gripper 6 to 90 ° is realized, which increases the reliability of the gripping of the gripper with the load in case of possible distortions , run.

Захват груза 13 происходит при цикле опускание - подъем захватного устройства.The seizure of cargo 13 occurs during the cycle of lowering - lifting the gripping device.

При опускании грузозахватного устройст- ва головка штыр 12 проходит в паз 11 захватного органа 9, упор 6 упираетс в центральную часть штыр 12, сжима пружину 17.When lowering the load gripping device, the head of the pin 12 passes into the groove 11 of the gripping body 9, the stop 6 rests against the central part of the pin 12, compressing the spring 17.

Дальнейп ее взаимодействие элементов механизма происходит аналогично описанно- му, в результате чего захватный орган 9 поворачиваетс еш,е на 90° и выступы 14 заход т под головку штыр 12.Further, the interaction of the elements of the mechanism is similar to that described, with the result that the gripping body 9 rotates e, e by 90 ° and the protrusions 14 fit under the head of the pin 12.

При подъеме грузозахватного устройства головка штыр 12 опираетс на выступы 14 и груз 13 поднимаетс вместе с грузозахватным устройством. При полном подъеме грузозахватного устройства в транспортное положение упор 20 воздействует на хвостовик 8 и жестко замыкает груз 13 на раму транспортного средства, что предотвращает самопроизвольное срабатывание устройства при возникновении инерционных нагру зок, направленных вверх и превышающи.ч вес груза 13 и усилие пружины 17.When lifting the load gripping device, the head pin 12 rests on the protrusions 14 and the load 13 rises together with the load gripping device. When the load handler is fully lifted to the transport position, the stop 20 acts on the shank 8 and rigidly closes the load 13 on the vehicle frame, which prevents the device from spontaneously operating when inertia loads are directed upward and the weight of the load 13 and the spring 17 exceeds.

Claims

1. A load gripping device comprising a housing with coaxially fixed therein one above the other bushings, made on facing ends of each other with bullion teeth, a spring-loaded stem and a gripping member placed in the bushings, characterized in that it is provided with a stop fixed on the rod with teeth formed on it to interact with the teeth of the upper sleeve, and the gripping body is made in the upper part with teeth to interact with the teeth of the lower sleeve and is connected to the stop with the possible limited axial movement relative to it.

2. Device but n. I, distinguished by the fact that the rod is made with a shank located above the upper surface of the housing.

//

2

9uz.

Editor O. Golovach Order 938/22

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Design. four

FIG.

Make up. Y. Kozlov

Tehred I. VeresKorrektor M.

Circulation 721 Subscription