SU1301757A2 - Direct current electric drive of mine hoisting unit - Google Patents
Direct current electric drive of mine hoisting unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1301757A2 SU1301757A2 SU853921387A SU3921387A SU1301757A2 SU 1301757 A2 SU1301757 A2 SU 1301757A2 SU 853921387 A SU853921387 A SU 853921387A SU 3921387 A SU3921387 A SU 3921387A SU 1301757 A2 SU1301757 A2 SU 1301757A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- input
- sensor
- output
- emf
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемным установкам, в частности к электроприводам посто нного тока дл шахтных подъемных установок, и обеспечивает повышение производительности путем повышени точности регулировани . Электродвигатель 1 шахтной подъемной установки соединен с корем генератора 2, обмотки 3 возбуждени которого подключена к выходу тиристорного преобразовател 4. Регул тор 5 напр жени , датчик 6 напр жени , соединенный с потенциометром 7, образуют контур регулировани напр жени генератора 2. Pery. iHiop 8 ЭДС, выход которого подключен к входу регул тора 5 напр жени , второй датчик И) напр жени , соединенный с потенциометром 12, образуют контур регулировани ЭДС двигател 1. Задаюп1ее устройство 13 и задат- чик интенсивности 9 обесиечивают задание скорости подъема. Датчик тока 15, соединенный с шунтом 16, и блок 14 задержки обеспечивают ограничение тока двигатс,1 . Командное устройство 19 и блок 1 1 переключений обеспечивают сн тие нап|П1жеип с генератора 2 при остановке и наложении тормоза. Датчик частоты вращени и п/кж 17 выделени оп1ибки подключены к ; 1.ругпму входу задатчика интенсивности и обеспечивают введение коррекции сигнала задани при изменении параметров приноаа иг температуры окружающей среды и нагревани самих элементов привода ири работе, что повышает точность регулировани . 1 и.1. о (Л со о ш1 СП КThe invention relates to lifting installations, in particular, to direct current drives for mine lifting installations, and provides improved performance by improving the control accuracy. The electric motor 1 of the mine lifting installation is connected to the generator core 2, the excitation windings 3 of which are connected to the output of the thyristor converter 4. The voltage regulator 5, the voltage sensor 6 connected to the potentiometer 7, form the voltage regulation circuit of the generator 2. Pery. The iHiop 8 EMF, the output of which is connected to the input of the voltage regulator 5, the second sensor AND) voltage connected to potentiometer 12, form the control circuit of the EMF of the engine 1. The device 13 and the intensity indicator 9 provide the speed command. A current sensor 15 connected to shunt 16 and a delay unit 14 provide current limitation for the motors, 1. The command device 19 and the switching unit 1 1 provide for removing nap (P1) from the generator 2 when stopping and applying the brake. The rotational speed sensor and p / kzh 17 optics are automatically connected to; 1. To an external input of the intensity setting unit and provide the introduction of a correction of the reference signal when the parameters of the ambient temperature are changed and the drive elements themselves are heated, which improves the control accuracy. 1 and 1. about (L with about sh1 SP K
Description
Изобретение относитс к подъемным установкам , в частности к электроприводам посто нного тока дл шахтных подъемных установок, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1141551.The invention relates to lifting installations, in particular to electric direct current drives for mine lifting installations, and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1141551.
Цель изобретени - повышение производительности путем повышени точности регулировани скорости.The purpose of the invention is to increase productivity by improving the speed control accuracy.
На чертеже представлена функциональна блок-схема предлагаемого устройства. Электродвигатель 1 шахтной подъемной установки соединен с корем генератора 2, обмотка 3 возбуждени которого подключена к выходу тир исторного преобразовател 4, соединенного входом с выходом регул тора 5 напр жени , первый вход которого соединен с выходом первого датчика б напр жений (вход последнего соединен с потенциометром 7). Регул тор 5 напр жени , ти- ристорный преобразователь 4, генератор 2, потенциометр 7 и первый датчик 6 напр жени образуют контур регулировани напр жени генератора, который обеспечивает оптимальную работу генератора 2.The drawing shows a functional block diagram of the proposed device. The electric motor 1 of the mine lifting installation is connected to a generator core 2, the excitation winding 3 of which is connected to the output of a tier of a converter converter 4 connected to the output of a voltage regulator 5, the first input of which is connected to the output of the first voltage sensor b (the input of the last sensor is connected to a potentiometer 7). The voltage regulator 5, the thyristor converter 4, the generator 2, the potentiometer 7 and the first voltage sensor 6 form a generator voltage control loop, which ensures optimal operation of the generator 2.
Второй вход регул тора 5 напр жени соединен с выходом регул тора 8 ЭДС, первый вход которого соединен с выходом за- датчика 9 интенсивности, второй вход - с выходом второго датчика 10 напр жени , а третий вход - с выходом блока 11 переключени . Вход второго датчика 10 напр жени соединен с потенциометром 12. Первый вход задатчика 9 интенсивности соединен с выходом задающего устройства 13, второй вход - с выходом блока 14 задержки , вход которого подключен к выходу датчика 15 тока, соединенного с измерительным шунтом 16. Третий вход задатчика 9 интенсивности соединен с выходом блока 17 выделени ошибки, первый вход которого соединен с выходом датчика частоты вращени электродвигател 1.The second input of voltage regulator 5 is connected to the output of regulator 8 EMF, the first input of which is connected to the output of the intensity sensor 9, the second input to the output of the second voltage sensor 10, and the third input to the output of the switching unit 11. The input of the second voltage sensor 10 is connected to a potentiometer 12. The first input of the intensity setting device 9 is connected to the output of the driver 13, the second input is connected to the output of the delay unit 14, the input of which is connected to the output of the current sensor 15 connected to the measuring shunt 16. The third input of the setting device 9, the intensity is connected to the output of the error extracting unit 17, the first input of which is connected to the output of the rotational speed sensor of the electric motor 1.
Датчик частоты вращени электродвигател содержит генератор 18.1 и преобразователь 18.2 напр жени . Второй вход блока 17 подключен к выходу задающего устройства 13. Первый вход блока 11 переключени соединен с выходом датчика 15 тока, а второй вход - с выходом командного устройства 19 управлени механическим тормозом .The motor rotational speed sensor comprises a generator 18.1 and a voltage converter 18.2. The second input of the unit 17 is connected to the output of the driver 13. The first input of the switching unit 11 is connected to the output of the current sensor 15, and the second input is connected to the output of the mechanical brake control command device 19.
Контур регулировани ЭДС электродвигател , включающий в себ регул тор 8 ЭДС, контур регулировани напр жени генератора , электродвигатель 1, потенциометр 12, второй датчик 10 напр жени , измерительный шунт 16 и датчик 15 тока, определ ет оптимальную работу электропривода.The motor EMF control loop, which includes 8 EMF regulator, generator voltage control loop, electric motor 1, potentiometer 12, second voltage sensor 10, measuring shunt 16 and current sensor 15, determines the optimal operation of the electric drive.
Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.
Задающим устройством 13 подаетс сигнал управлени на первый вход задатчика 9 интенсивности и на второй вход блока 17 выделени ошибки. Задатчик 9 интенсивности представл ет собой известный заThe driver 13 supplies a control signal to the first input of the intensity setter 9 and to the second input of the error extractor 17. The intensity setting device 9 is known for
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
датчик интенсивности, включающий в себ два операционных усилител посто нного тока и блок св зи, в которо.м располагаютс вспомогательные элементы: резисторы и конденсатор.an intensity sensor comprising two operational DC amplifiers and a communication unit in which the auxiliary elements are located: resistors and a capacitor.
Сигнал управлени подаетс на вход первого усилител , работающего в релейном режиме с регулируемым ограничением. Выходное напр жение релейного элемента интегрируетс во времени с помощью второго усилител , вл ющегос интегрирующим элементом.The control signal is fed to the input of the first amplifier operating in relay mode with adjustable limiting. The output voltage of the relay element is integrated over time using a second amplifier, which is an integrating element.
Выходное напр жение интегрирующего элемента вл етс выходным напр жением задатчика интенсивности.The output voltage of the integrating element is the output voltage of the intensity ramp.
Первый вход задатчика 9 интенсивности образуетс с помощью первого входного резистора, подключенного к входу релейного элемента, второй вход - с помощью второго резистора, подключенного к входу интегрирующего элемента, третий вход - с помощью третьего входного резистора, подключенного к входу релейного элемента.The first input of the intensity setting device 9 is formed using the first input resistor connected to the input of the relay element, the second input is formed using the second resistor connected to the input of the integrating element, the third input using the third input resistor connected to the input of the relay element.
Оба усилител задатчика 9 интенсивности обхвачены жесткой отрицательной обратной св зью с коэффициентом передачи, равным единице. В результате выходное напр жение интегрирующего элемента в процессе отработки устанавливаетс равным напр жению, подаваемого с задающего устройства 13.Both amplifiers of the intensity setting device 9 are enclosed by a rigid negative feedback with a transmission coefficient equal to one. As a result, the output voltage of the integrating element in the process of testing is set equal to the voltage supplied from the driver 13.
Пока выходное напр жение задатчика 9 интенсивности не достигло уровн напр жени задани , жестка отрицательна обратна св зь блокирована и релейный элемент имеет выходное напр жение, равное напр жению ограничени , и не зависит от величины входного сигнала (напр жени задани ). В момент, когда выходное напр жение задатчика 9 интенсивности сравниваетс по величине с напр жением задани , выходное напр жение релейного элемента резко уменьщаетс до нул и процесс интегрировани при этом прекращаетс .As long as the output voltage of the intensity setting device 9 has not reached the voltage level of the reference voltage, the negative feedback is rigidly blocked and the relay element has an output voltage equal to the limiting voltage and does not depend on the value of the input signal (reference voltage). At the moment when the output voltage of the intensity setting device 9 is compared in magnitude with the voltage of the reference, the output voltage of the relay element decreases sharply to zero and the integration process stops.
Таким образом, задатчик 9 интенсивности измен ет входное напр жение по вполне определенному закону. Тем самым фор.мируетс диаграмма движени подъемных сосудов, определ юща ускорение и установивщийс режим работы электропривода. Режим торможени осуществл етс при сн тии сигнала с входа задатчика 9 интенсивности.Thus, the intensity setting device 9 changes the input voltage according to a well-defined law. This forms a pattern of movement of the lifting vessels, determining the acceleration and steady-state operation of the electric drive. The braking mode is carried out when the signal is removed from the input of the intensity indicator 9.
Входное напр жение задатчика 9 интенсивности вл етс задающим дл регул тора 8 ЭДС, на входе которого сравниваютс задающее напр жение, пропорциональное заданному значению ЭДС электродвигател (а следовательно, пропорциональное заданной частоте вращени ), и направленное встречно напр жение, пропорциональное измененному значению ЭДС. Сигнал , пропорциональный измеренному значению ЭДС электродвигател , выдел етс непосредственно на входе регул тора 8 ЭДС, разделенного с силовой частью вторым датчиком 10 напр жени и датчиком 15 тока.The input voltage of the intensity setting device 9 is the driving voltage for the EMF regulator 8, at the input of which a driving voltage is compared that is proportional to the specified value of the electromotive voltage of the electric motor (and therefore proportional to the specified rotational frequency) and is directed to a counter-voltage that is proportional to the changed value of the EMF. A signal proportional to the measured value of the electromotive force of the electric motor is detected directly at the input of the regulator 8, the electromotive force (EMF) divided by the second voltage sensor 10 and the current sensor 15.
При отклонении измеренного значени ЭДС от заданного по вл етс сигнал рассогласовани , определ щий регулирующее воздействие на регул тор 8 ЭДС. При этом выходное напр жение регул тора 8 ЭДС измен етс таким образом, что устран етс возникшее рассогласование. Например, увеличилась частота вращени электродвигател 1, что вызывает увеличение измеренного значени ЭДС. Значит, по вл етс сигнал рассогласовани , вызывающий умень- щение выходного напр жени регул тора 8 ЭДС. Это напр жение, вл сь задающим дл регул тора 5 напр жени , уменьшает его выходное напр жение, что вызывает уменьшение выходного напр жени тиристорного преобразовател 4, а значит, и напр жени генератора 2. Это приводит к уменьшению частоты вращени электродвигател 1, тем самым возникшее увеличение частоты вращени ликвидируетс .When the measured EMF value deviates from the preset value, a discrepancy signal appears, which determines the regulating effect on the regulator 8 of the EMF. In this case, the output voltage of the regulator 8 EMF is changed in such a way that the resulting error is eliminated. For example, the rotational speed of the motor 1 increased, which causes an increase in the measured value of the emf. This means that an error signal appears, causing a decrease in the output voltage of the EMF regulator 8. This voltage, which sets the voltage regulator 5, reduces its output voltage, which causes a decrease in the output voltage of the thyristor converter 4, and hence the voltage of the generator 2. This leads to a decrease in the frequency of rotation of the electric motor 1, thereby the resulting increase in rotational speed is eliminated.
Так работает контур регулировани ЭДС электродвигател 1. Аналогично работает контур регулировани напр жени генератора 2 при отклонении напр жени генератора 2 от заданного значени .This is how the EMF control circuit of the electric motor 1 works. Similarly, the voltage regulating circuit of the generator 2 operates in the same way as the voltage of the generator 2 deviates from the set value.
Первый датчик 6 напр жени и второй датчик 10 предназначены дл ввода в систему регулировани обратной св зи по напр жению посто нного тока с гальваническим разделением входной и выходной цепи. Датчик 15 тока предназначен дл выделени сигнала, пропорционального току корной цепи, путем усили напр жени , снимаемого , с шунта 16, до унифицированного уровн с одновременным гальваническим разделением входной и. измер емой цепи.The first voltage sensor 6 and the second sensor 10 are intended to be introduced into the feedback control system for direct current voltage with galvanic separation of the input and output circuits. The current sensor 15 is designed to isolate a signal proportional to the current of the crustal circuit, by applying the voltage taken from shunt 16 to a unified level with simultaneous galvanic separation of the input and. measured circuit.
Блок 11 переключени и командное устройство 19 управлени механическим тормозом работают в конце и в начале каждого цикла п5дъема. В конце цикла подъе- ма при остановке электродвигател 1 шахтной подъемной установки и наложении тормозов на выходе командного устройства 19 управлени механическим тормозом по вл етс напр жение, поступающее на второй (управл ющий) вход блока 11 переключени . При этом в блоке 11 происходит разрыв цепи, соедин ющей выход датчика 15 тока с входом регул тора 8 ЭДС. Тем самым с входа 8 ЭДС отключаетс сигнал положительной обратной св зи по току корной цепи. На входе регул тора 8 ЭДС остаетс только один, сигнал отрицательной обратной св зи по напр жению электродвигател (в этот момент напр жение задани равно нулю). При этом регул тор 8 ЭДС начинает выполн ть роль регул тора напр жени электродвигател . Следовательно, в системе регулировани в этом режиме работают два контура регулировани напр жени , которые действуют таким образом, что происходит интенсивное снижение напр жени генератора.The switching unit 11 and the mechanical brake control device 19 operate at the end and at the beginning of each 5-stroke cycle. At the end of the lifting cycle, when the electric motor 1 of the mine hoist installation stops and the brakes are applied, the output of the command device 19 for controlling the mechanical brake is the voltage applied to the second (control) input of the switching unit 11. In this case, in block 11, a circuit is interrupted that connects the output of current sensor 15 to the input of regulator 8 EMF. Thus, from the input 8 of the EMF, the signal of positive feedback on the current of the core circuit is turned off. At the input of the regulator 8 there is only one EMF, the signal of the negative feedback on the voltage of the electric motor (at this moment the voltage of the reference is zero). In this case, the EMF regulator 8 begins to play the role of a motor voltage regulator. Consequently, in the control system in this mode, two voltage control circuits operate, which act in such a way that there is an intensive decrease in the generator voltage.
5five
Ограничение тока корной цепи осуществл етс токоограничением, выполненным в виде задержанной отрицательной обратной св зи по току кор . Токоограничение работает следующим образом. Блоком 14 задержки (может быть выполнен в виде цепи стабилитронов) определ етс величина напр жени уставки. Если выходное напр жение датчика 15 тока превышает величину уставки (что соответствует превышениюThe limiting of the current of the core circuit is carried out by current limiting, made in the form of a delayed negative feedback on the current of the core. Current limiting works as follows. The delay unit 14 (can be made in the form of a chain of zener diodes) determines the magnitude of the setpoint voltage. If the output voltage of the current sensor 15 exceeds the set value (which corresponds to
0 током корной цепи допустимого значени ), то на выходе блока 14 задержки по вл етс напр жение, т. е. по вл етс сигнал отрицательной обратной св зи по току корной цепи. Это напр жение подаетс на второй вход задатчика 9 интенсивности, интегрирующий элемент которого начинает работать в режиме регул тора тока и в системе регулировани начинает действовать контур регулировани тока корной цепи, что вызывает снижение тока до определ емого0, the current of the core circuit of the allowable value), then the voltage appears at the output of the delay unit 14, i.e., the signal of the negative circuit current feedback appears. This voltage is applied to the second input of the intensity setting device 9, the integrating element of which starts operating in the current regulator mode and the control circuit of the current circuit begins to operate in the control system, which causes the current to decrease to a detectable
0 уставкой блока 14 задержки уровн . ЭДС электродвигател определ етс из уравнени электрического равновеси 0 setting block 14 delay level. The emf of an electric motor is determined from the electric equilibrium equation
Е и -f RI + L J-, atE and -f RI + L J-, at
5 где и- напр жение на коре электродвигател ;5 where and is the voltage on the electric motor bark;
I - ток корной цепи; R - сопротивление кор электродвигател ;I is the main circuit current; R is the resistance of the electric motor core;
L - индуктивность кор электродвига- 0тел .L is the inductance of the electric motor core.
В процессе работы электропривода происходит нагрев электрических мащин, соединительных шин, измен етс сопротивление щеточного контакта. Это вызывает измене5During the operation of the electric drive, the electric masks, connecting tires are heated, the resistance of the brush contact changes. This causes a change5
ние значени сопротивлени корной цепи иthe value of the resistance of the core chain and
индуктивности. Тем самым нарушаетс соответствие между измеренным значением ЭДС и действительным значением ЭДС электродвигател , что приводит к по влению соотQ ветствующей ошибки регулировани по ЭДС электродвигател . Значит действительна скорость вращени электродвигател отличаетс от заданной.inductance. Thereby, the correspondence between the measured value of the EMF and the actual value of the EMF of the electric motor is disturbed, which leads to the appearance of a corresponding Q error in the regulation of the EMF of the electric motor. This means that the actual speed of the motor is different from the set one.
В предлагаемом электроприводе измерени действительной скорости вращени In the proposed electric drive, the measurement of the actual rotational speed
5 электродвигател осуществл етс датчиком частоты вращени электродвигател . Преобразователь 18.2 напр жени служит дл потенциального разделени силовых цепей генератора 18.1 и цепей управлени , а также дл снижени выходного напр жени ге0 нератора 18.1 до унифицированного уровн .5, the motor is provided by an engine speed sensor. The voltage converter 18.2 serves to potentially separate the power circuits of the generator 18.1 and the control circuits, as well as to reduce the output voltage of the generator 18.1 to a unified level.
При отсутствии ошибки при измерении ЭДС электродвигател выходное напр жение датчика частоты вращени по величине равно напр жению задани ЭДС, т. е. действительна частота вращени электродвигател в статическом режиме соответствует заданной . При этом сигнал ошибки (выходноеIf there is no error in measuring the EMF of an electric motor, the output voltage of the rotational speed sensor is equal in magnitude to the voltage setting of the EMF, i.e., the actual frequency of rotation of the electric motor in static mode corresponds to the specified one. The error signal (output
5five
Нг ПрЯЖ ; .;, .ч: ; : i MNg yarn; .;, .h:; : i M
вен HX jiKi.veins HX jiKi.
в Ka iocTiij о.;. .{; ; ки можс нс11(). 1ь:г:|1 11 ь.:;-; тель tiocTjHiiSioro , роль сумматор;: и зовател . Два резистора, iK);u ;no4cn ii,ix к входу усилител , ооразукп первый и |;торой входы блока 17 выде. гени ошибки.in Ka iocTiij o.;. . {; ; ki can ns11 (). 1: g: | 1 11 b.:; -; Tel tiocTjHiiSioro, the role of the adder ;: Two resistors, iK); u; no4cn ii, ix to the input of the amplifier, orazukp first and |; second inputs of the block 17 output. geniuses of error.
Если напр жение, соответствующее дей- стпителыюй скорости движени сосуда, отли- маегс от напр жени задани , то на выходе блока 17, выделени ошибки по вл етс напр жение, пропорциональное ошибке регулировани от внутренних возмущений. Этот сигнал поступает на третий вход за- датчика 9 интенсивности, который отрабатываетс системой управлени и устран ет разницу между действительной скоростью и заданной. Тем самым в предлагаемом элек- : ро11риво,ае обеспечиваетс в статическом ре- Kii-.ic совпадение заданной и действительной ч; стоты вращени электропривода.If the voltage corresponding to the actual speed of the vessel's movement differs from the voltage of the reference, then at the output of the block 17, the error appears voltage proportional to the control error from internal disturbances. This signal is fed to the third input of the intensity sensor 9, which is processed by the control system and eliminates the difference between the actual speed and the set one. Thus, in the proposed electrical: rovoid, ae, the static pe-kii-.ic provides for the coincidence of the given and actual hours; rotational speed of the electric drive.
(л1с:тсмы автоматического регулировани скорости вращени с обратной св зью :;.) Э, 1С электродвигател позвол ют получить более высокое качество переходных процессов по сравнению с системами автоматического регулировани с обратной св зью по скорости (с тахогенератором в качестве датчика скорости). Поэтому предлагаемый электропривод использует в своей системе автоматического управлени в качестве измерител скорости объект управлени , т. е. электродвигатель. При этом измер ема ЭДС электродвигател пропорциональна его скорости вращени .(l1s: tsmy automatic regulation of the rotational speed with feedback:;.) E, 1C electric motor allows to obtain a higher quality transients compared to automatic regulation systems with feedback to speed (with tachogenerator as a speed sensor). Therefore, the proposed electric drive uses an object of control, i.e., an electric motor, as a speed meter in its automatic control system. At the same time, the measured EMF of an electric motor is proportional to its speed of rotation.
На сигнал, пропорциональный скорости вращени электродвигател , оказывают вли ние пульпации и помехи на выходе датчика 18 частоты вращени , а также сочленени в механических передачах. При подаче этого сигнала на вход задатчика 9 интенсивности вли ние указанных низкочастотных пульсаций и нелинейностей на качествоA signal proportional to the speed of rotation of an electric motor is affected by pulpation and interference at the output of the rotational speed sensor 18, as well as articulation in mechanical gears. When this signal is fed to the input of the intensity setting device 9, the effect of the indicated low-frequency pulsations and nonlinearities on the quality
управлени исключаетс вследствие достаточно высокой инерционности задатчика 9 интенсивности, примен емого в шахтных подъемных установках.control is eliminated due to the relatively high inertia of the intensity setting device 9 used in mine lifting installations.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет за счет исключени ощибки регулировани обеспечить необходимую точность отработки тахограммы движени сосудов, что уменьшает длительность цикла подъема и повышает производительность электропривода подъемной установки.Thus, the proposed device allows, by eliminating the adjustment error, to provide the necessary accuracy in processing the tachogram of vessel movement, which reduces the duration of the lifting cycle and improves the performance of the electric drive of the lifting installation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853921387A SU1301757A2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Direct current electric drive of mine hoisting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853921387A SU1301757A2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Direct current electric drive of mine hoisting unit |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1141551 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1301757A2 true SU1301757A2 (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=21186434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853921387A SU1301757A2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Direct current electric drive of mine hoisting unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1301757A2 (en) |
-
1985
- 1985-07-02 SU SU853921387A patent/SU1301757A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1141551, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62131779A (en) | Controller for printer driving motor and the like | |
| SU1301757A2 (en) | Direct current electric drive of mine hoisting unit | |
| EP0543419A2 (en) | Power steering device having electrically driven pump | |
| US4426605A (en) | Method of operating a shunt-wound DC motor as well as controlling device for the execution and application thereof | |
| US5327054A (en) | Controlling electronically commutated motor | |
| JP2664442B2 (en) | Drive circuit for commutatorless motor | |
| SU1306871A2 (en) | Control device of mine hoist electric drive | |
| SU1723649A1 (en) | Dc electric motor drive in accord with generator-motor system with restoring link and method of control over it | |
| SU924637A1 (en) | Device for testing dc motor | |
| SU770873A1 (en) | Apparatus for pulse-type controlling of direct current voltage of traction electric motor | |
| SU1541745A1 (en) | Method of braking induction electric motor | |
| SU1262672A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1534727A1 (en) | Dc electric drive | |
| JP2935583B2 (en) | Speed control device for elevator inverter | |
| DE3422956C2 (en) | ||
| SU1021972A1 (en) | Internal combustion engine testing stand | |
| SU1062837A1 (en) | Two-motor electric drive | |
| SU490577A1 (en) | Device for automatic unloading of guiding heavy machine units | |
| SU1061228A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1161920A1 (en) | Control device for electric drive | |
| JP2628884B2 (en) | How to adjust the inverter | |
| SU1159138A1 (en) | Hoist electric drive | |
| SU1534720A2 (en) | Double-zone rectifier electric drive | |
| SU1483579A1 (en) | Method and apparatus for adjusting electric drive | |
| SU1310256A2 (en) | Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle |