SU1301738A1

SU1301738A1 - Emergency braking device

Info

Publication number: SU1301738A1
Application number: SU853890243A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Рощупкин
Original assignee: Краснодарский Объединенный Авиационный Отряд Северо-Кавказского Управления Гражданской Авиации
Priority date: 1985-04-29
Filing date: 1985-04-29
Publication date: 1987-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени . Цель изобретени - повышение эффективности устройства . На телескопических откидных рычагах 1 и 2 смонтированы опорные ролики 19, 20 и 21, охваченные тормозной лентой 25. Рычаг управлени служит дл управлени защелкой 30, удерживаюш,ей рычаги 1 и 2 в транспортном положении. Этот рычаг посредством ролика св зан с ма тниковым рычагом , воздействующим на главный цилиндр, управл ющий силовым цилиндром 46. Цилиндр 46 служит дл регулировани прижати ленты 25 к колесу 27 и дл подъема рычагов 1 и 2 в транспортное положение. Автоматическое включение устройства осуществл етс грузом 49. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. 27 «Л со СА: 00 W fS 15 25 28 17 20 Фиг. 1The invention relates to the field of transport engineering. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device. On the telescopic folding arms 1 and 2, the support rollers 19, 20 and 21 are mounted, covered by the brake band 25. The control lever serves to control the latch 30 holding it 1 and 2 in the transport position. This lever is connected via a roller with an auxiliary lever acting on the master cylinder that controls the power cylinder 46. The cylinder 46 is used to adjust the pressing of the belt 25 to the wheel 27 and to lift the levers 1 and 2 to the transport position. Automatic switching on of the device is carried out by a load of 49. 2 c.p. f-ly, 5 ill. 27 "L with SA: 00 W fS 15 25 28 17 20 FIG. one

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению.FIELD: transport engineering.

Цель изобретени - повышение эффективности устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - рычаг ручного управлени и гидросистема; на фиг. 3 - ма тниковый рычаг и. рычаг ручного управлени ; на фиг. 4 - пример выполнени инерционного приспособлени дл автоматического включени устройства; на фиг. 5 - устройство, вид спереди.FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view; in fig. 2 — hand lever and hydraulic system; in fig. 3 - math lever and. hand lever; in fig. 4 illustrates an embodiment of an inertial device for automatically turning on a device; in fig. 5 is a front view of the device.

Устройство содержит телескопические откидные рычаги 1 и 2, закрепленные шар- нирно с помощью узла 3 навески, оси 4, кронштейна 5 к кузову 6 транспортного средства . Рычаги 1 и 2 состо т из верхней трубы 7, гайки 8, фиксатора 9, пружины 10 и нижней трубы 11, имеющей упоры 12 и 13 и прорезь 14. В нижней части трубы 1 I закреплена балка 15 с отверсти ми дл ус- тановки осей 16 и 17, на которых с помощью втулок 18 закреплены свободно вращающиес опорные ролики 19 и 20. Причем оси 16 и 17 посредством балок 15 скрепл ют рычаги 1 и 2 между собой. Третий свободно вращающийс ролик 21 закреплен на оси 22, удерживаемой втулками 23, и имеет возможность перемещатьс вверх и вниз в прорез х 14. Втулки 23 снабжены пружинами 24. На свободно вращающихс роликах 19, 20 и 21 размещена гусеница, в качестве которой может использоватьс гибка тормозна лента 25 из прорезиненной ткани, котора удерживаетс .выступами 26. Нат жение ленты 25 осуществл етс пружинами 24, а Д.ЛЯ улучшени ее сцеплени с дорожным покрытием и колесами 27 транспортного средства служат грунтозацепы 28.The device contains telescopic folding arms 1 and 2, pivotally attached by means of the hitch assembly 3, axle 4, bracket 5 to the vehicle body 6. The levers 1 and 2 consist of the upper pipe 7, the nut 8, the clamp 9, the spring 10 and the lower pipe 11, having stops 12 and 13 and a slot 14. At the bottom of the pipe 1 I a beam 15 is fixed with holes for mounting the axes 16 and 17, on which free-rotating support rollers 19 and 20 are fixed by means of sleeves 18. Moreover, axes 16 and 17 secure levers 1 and 2 together by means of beams 15. The third freely rotating roller 21 is fixed on the axis 22 held by sleeves 23 and has the ability to move up and down in slots 14. The sleeves 23 are equipped with springs 24. A caterpillar is placed on the freely rotating rollers 19, 20 and 21 as which can be used brake tape 25 made of rubberized fabric, which is held by protrusions 26. The belt 25 is tensioned by springs 24, and D.LYA to improve its adhesion to the road surface and vehicle wheels 27 serve as grousers 28.

В транспортном положении (фиг. 1, пунктир ) откидные рычаги 1 и 2 удерживаютс шарнирно закрепленной к кузову 6 и снабженной пружиной 29 защелкой 30, котора входит в зацепление с лапкой 31, закрепленной к верхней трубе 7. К защелке 30 прикреплена т га- 32, управл ема из кабины рычагом 33 вручную. Рычаг 33 содержит шток 34, снабженный пружиной 35 и ручкойIn the transport position (Fig. 1, dashed line), the folding levers 1 and 2 are held pivotally attached to the body 6 and equipped with a spring 29 by a latch 30, which engages with a tab 31 fixed to the upper tube 7. A heel is attached to the latch 30 controlled from the cockpit by the lever 33 manually. The lever 33 includes a rod 34, equipped with a spring 35 and a handle

36.В нижней части штока 34 имеетс вилка36.At the bottom of stem 34 there is a plug.

37,на которой с помощью оси закреплен ролик 38, имеющий возможность входить в зацепление с ма тниковым рычагом 39, в верхней части которого расположен прилив 40 и специальный вырез 41. К ма тниковому рычагу 39 шарнирно закреплен толкатель 42 главного цилиндра 43 гидросистемы (фиг. 2), предназначенной дл вывода из зацеплени гусеницы 25 и колеса 27. Главный цилиндр 43 св зан трубопроводом 44 через обратный клапан 45 с силовым цилиндром 46, имеющим шток 47 и закрепленным к кронштейну 5, который, кроме того, удерживает с помощью оси 4 откидной рычаг 1 и вл етс дл него упором. В гидросистему включен также кран 48.37, on which a roller 38 is fixed with the help of an axis, which has the ability to engage with a swing lever 39, in the upper part of which a tide 40 and a special notch 41 are located. The hydraulic cylinder 43 pusher 42 is hinged to the swing lever 39 (FIG. 2) for disengaging the track 25 and the wheel 27. The main cylinder 43 is connected by pipeline 44 through a check valve 45 to a power cylinder 46 having a rod 47 and fixed to the bracket 5, which, in addition, holds with the help of axis 4 lever 1 and ow with emphasis therefor. The hydraulic system also includes a crane 48.

0173801738

22

Дл сн ти тормозного устройства с защелки 30 служит инерционное приспособление (фиг. 4), которое состоит из груза 49 (инерционной массы) с отверстием 50, закрепленного подвижно с помощью проущины 51 на штыре 52, на котором также расположена отторированна на определенную перегрузку пружина 53. Через отверстие 50 в грузе 49 прохо.п.ит т га 32, на которой закреплен упор 54. В устройство входит такжеTo remove the braking device from the latch 30, an inertial device (Fig. 4) is used, which consists of a load 49 (inertial mass) with an opening 50 movably fixed with the aid of a hole 51 on the pin 52, on which the spring 53 is also retracted for a certain overload Through the hole 50 in the load 49 pass. Pp mt 32, on which the stop 54 is fixed. The device also includes

JO направл юща 55 т ги 32. Тормозные элементы устройства могут выполн тьс как дл каждого колеса отдельно, так и дл всего моста в целом.JO guide rail 55 tons 32. The braking elements of the device can be performed both for each wheel separately and for the entire bridge as a whole.

Устройство работает следующим образом. При необходимости аварийного торможе15 ни водитель рычагом 33 через т гу 32 поворачивает защелку 30, удерживаемую пружиной 29, и освобождает лапку 31. Рычаги вместе с роликами 19-21 и лента 25 падают под ведущие колеса 27 транспортного средства и занимают положение, соответствую щее изображенному на фиг. 1. Длина рычагов 1 и 2 может измен тьс .The device works as follows. If emergency braking is required, neither the driver with the lever 33 rotates the latch 30 held by the spring 29 through the trigger 32 and releases the tab 31. The levers together with the rollers 19-21 and the belt 25 fall under the driving wheels 27 of the vehicle and take the position corresponding to FIG. 1. The length of the levers 1 and 2 may vary.

При сцеплении протекторов колес 27 с лентой 25 последн вместе,с роликами 19- 21 начинает вращатьс , приобрета опре25 деленную скорость, направленную навстречу движению транспортного средства. Вращение ленты 25, восприн тое ею от колеса 27, увеличивает коэффициент сцеплени с дорожным покрытием и вызывает тормозную силу, направленную навстречу движению, что ве30 дет к замедлению вращени колес 27 и интенсивному снижению скорости транспортного средства вплоть до его остановки.When coupling the treads of the wheels 27 with the tape 25 last together with the rollers 19-21, it begins to rotate, acquiring a specific speed, directed towards the movement of the vehicle. The rotation of the belt 25, perceived by it from the wheel 27, increases the coefficient of adhesion to the road surface and causes a braking force directed against the movement, which will slow down the rotation of the wheels 27 and reduce the vehicle speed intensively until it stops.

Таким образом, энерги движени транспортного средства преобразуетс устройством в тормозную силу.Thus, the movement energy of the vehicle is converted into braking force by the device.

35 При использовании предлагаемого устройства на мокром дорожном покрытии вращение ленты 25 навстречу движению вызывает разбрызгивание жидкой среды и улучшает коэффициент сцеплени транспортного средства с дорожным покрытием. При наличии на дорожном покрытии сло размокще- го грунта или корки льда лента 25 разрушает их грунтозацепами 28 с большим сопротивлением , углубл сь под действием пружины 10 до взаимодействи с дорожным35 When using the proposed device on a wet road, rotating the belt 25 in the opposite direction of motion causes a splashing of the liquid medium and improves the coefficient of adhesion of the vehicle to the road. If there is a layer of soaking ground or a crust of ice on the pavement, the tape 25 destroys them with lugs 28 with great resistance, deepening under the action of the spring 10 before interacting with the road

f покрытием или полной остановки транспортного средства. Дл того, чтобы лента 25 не прокручивалась относительно колеса 27, площадь ее соприкосновени с колесом 27 больше, чем с дорогой.f coated or completely stopped the vehicle. In order for the tape 25 not to roll with respect to the wheel 27, its area of contact with the wheel 27 is greater than with the road.

При резком торможении или столкнове50 НИИ с преп тствием, например бортовым камнем или столбиком дорожного ограждени , если возникает резкое замедление движение, транспортное средство испытывает перегрузку, и, когда перегрузка превышает .максимально воз.можную при обычномDuring a sudden braking or collision of a scientific research institute with an obstacle, for example, a side stone or a road fence column, if a sharp slowdown occurs, the vehicle is overloaded, and when the overload exceeds the maximum possible

55 тор.можении, пружина 53 под воздействием движущегос по щтырю 52 груза 49 сжимаетс до тех пор, пока груз 49 не ударит по упору 64, воздейству через т гу 32 на55 tor.mozhenii, the spring 53 under the influence of moving 52 on the load 52, the load 49 is compressed until the load 49 hits the stop 64, I will act through the pull of 32 on

4040

защелку 30. Последн освобождает лапку 31, рычаги 1 и 2 с роликами 19-21 и лентой 25 падают под колеса 27 с повторением указанных процессов.the latch 30. The latter releases the foot 31, the levers 1 and 2 with the rollers 19-21 and the tape 25 fall under the wheels 27 with the repetition of the specified processes.

При вз тии водителем рычага 33 на себ ролик 38, закрепленный на штоке 34, дви- гаетс по приливу 40 ма тникового рычага 39 (фиг. 3), пока не попадет в специальный вырез 41. Таким образом, одновременно открываетс защелка 30, а рычаг 33 и ма тниковый рычаг 39 вход т в зацепление ю (фиг. 2). Теперь при необходимости, если после применени аварийного тормозного устройства возникает угроза наезда другого транспортного средства или затор на дороге, водитель делает несколько движений рычагом 33 от себ на себ . Усилие от рычага 15 33 через ма тниковый рычаг 39 и толкатель 42 передаетс на жидкость, наход щуюс в главном . цилиндре 43. Порщень главного цилиндра 43 вытесн ет жидкость в трубопровод 44 и через обратный клапан 45 в силовой цилиндр 46. Шток 47 силового цилиндра 46 воздействует на трубу 7 рычага 2. Рычаги 1 и 2 отклон ютс на некоторый угол и удерживаютс в таком положении давлением жидкости. Лента 25 выходит из з.ацеплени с колесом 27 и транспортное 25 средство может продолжить движение.When the driver pulls the lever 33 towards itself, the roller 38 attached to the rod 34 moves along the tide of the 40 swing lever 39 (Fig. 3) until it enters the special cutout 41. Thus, the latch 30 opens at the same time 33 and the tambour lever 39 engages u (Fig. 2). Now, if necessary, if, after applying the emergency braking device, there is a threat of hitting another vehicle or a traffic jam, the driver makes several movements with the lever 33 to take it. The force from the lever 1533 through the landing lever 39 and the pusher 42 is transferred to the fluid in the main. cylinder 43. The main cylinder 43 pistol displaces the fluid in the pipe 44 and through the check valve 45 into the power cylinder 46. The stem 47 of the power cylinder 46 acts on the pipe 7 of the lever 2. The levers 1 and 2 are deflected at an angle and held in this position by pressure fluid. The belt 25 comes out of the clutch with the wheel 27 and the vehicle 25 can continue to move.

Дл привода гидросистемы в исходное положение необходимо краном 48 стравить давление на участке трубопровода 44 от обратного клапана 45 до силового цилиндра 46, а также, двига ручку 36 вверх, вывести 30 рычаг 33 и ма тниковый рычаг 39 из зацеплени . Устройство может использоватьс как упор при ремонте, а также как сто ночный тормоз, особенно при сто нках на больших уклонах. В этом случае дл того, что- , бы лента 25 прижималась к колесу 27, 35 должен устанавливатьс стопор 9.To drive the hydraulic system to its initial position, it is necessary to relieve pressure in the pipeline section 44 from the check valve 45 to the power cylinder 46 by means of a crane 48, and also moving the handle 36 upward, withdrawing 30 lever 33 and the swing lever 39 from engagement. The device can be used as an emphasis during repairs, as well as as a parking brake, especially when parking on large slopes. In this case, in order for the tape 25 to be pressed against the wheel 27, 35 a stopper 9 must be installed.

Устройство повышает проходимость транспортного средства при его движении по бездорожью путем уменьшени удельнойThe device improves the vehicle’s off-road performance by reducing the specific

2020

рычаги 1 и 2, рычагом 33 создать давление в гидросистеме и отклонить с помощью силового цилиндра 46 рычаги 1 и 2 настолько , чтобы лента 25 вышла из зацепле ни с колесом 27 и могла вращатьс по ходу движени .the levers 1 and 2, using the lever 33, create pressure in the hydraulic system and deflect the levers 1 and 2 with the help of the power cylinder 46 so that the tape 25 comes out of the hook or the wheel 27 and can rotate in the direction of travel.

Claims

1. Emergency braking device, containing a closed brake band, contacting with the wheel and road lot and covering the support rollers mounted on the telescopic folding arm, hinged to the frame of the sports vehicle, power cylinder for lifting the folding lever to the transport position, differing .m that, in order to increase the efficiency of the device, it is provided with a spring-loaded latch fixed on the frame of the vehicle to hold the folding arms in the transport position, the lever a flexible control rod with a spring-loaded latch, and a hinged arm for the folding arm in the side of the wheel, made in the form of an arm attached to the frame, on which the power cylinder is mounted for lifting the folding arm, and the brake band is placed on three supporting rollers, the axes of which are spaced apart at the vertices of the triangle.

2. The device according to claim 1, characterized in that on the vehicle frame the spring loaded load is fixed with the possibility of longitudinal movement, through the opening in which the flexible traction is passed, on which the load rest is fixed.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a master cylinder connected to the power cylinder and an attendant lever connected to the main cylinder shaft, and the manual control lever is provided with a spring-loaded rod.

load by using a tape 25. equipped at the end of the roller, the incoming

For this you need to lower the folding

in gearing with tm. m lever.

5 5

0

the levers 1 and 2, using the lever 33 to create pressure in the hydraulic system and deflect the levers 1 and 2 with the help of the power cylinder 46 so that the tape 25 is disengaged from the wheel 27 and can rotate in the direction of travel.

Formula invented shadows

1. Emergency braking device containing a closed brake band in contact with the wheel and the roadway and covering the support rollers mounted on a telescopic folding arm, pivotally suspended from the vehicle frame, power cylinder for lifting the folding lever to the transport position, differing m. that, in order to increase the efficiency of the device, it is equipped with a spring-loaded latch fixed on the vehicle frame to hold the folding arms in the transport position, the lever manual control, coupled with a flexible rod with a spring-loaded latch, and a hinge limiter to the side of the wheel, made in the form of a bracket attached to the frame, on which the power cylinder is mounted to lift the hinged lever, and the brake band is placed on three support rollers, the axes of spaced at the vertices of the triangle.

equipped with a roller at the end,

in gearing with tm. m lever.

53 51 52

L

50 49

FIG.

Compiled by S. Makarov

Editor O. GolovachTechred I. VeresKorrektor L. Patay

Order 936/21 Circulation 599 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Proizvolstvenno-Guigraphic Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4

FIG. five