SU1300809A1 - Устройство для управления подводным аппаратом - Google Patents
Устройство для управления подводным аппаратомInfo
- Publication number
- SU1300809A1 SU1300809A1 SU3893154/23A SU3893154A SU1300809A1 SU 1300809 A1 SU1300809 A1 SU 1300809A1 SU 3893154/23 A SU3893154/23 A SU 3893154/23A SU 3893154 A SU3893154 A SU 3893154A SU 1300809 A1 SU1300809 A1 SU 1300809A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- submersible vehicle
- submersible
- motion
- vehicle control
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к системам управления движением этих аппаратов. Целью изобретения является сокращение времени подхода аппарата к объему путем выбора оптимальной траектории движения. Изобретение позволяет осуществлять перемещение подводного аппарата к объекту с максимально возможной скоростью. Устройство дополнительно снабжено датчиком расстояния 21, третьим ключом 22, четвертым пороговым элементом 23, четвертым ключом 24, последовательно соединенными первым блоком деления 25, вторым блоком умножения 14, вторым источником опорного сигнала 26, вторым сумматором 27, пятым ключом 28, вторым блоком деления 29, третьим источником опорного сигнала 30. В результате обеспечивается прямолинейное движение аппарата к объекту с максимальной скоростью, причем только при непосредственном подходе к объекту скорость уменьшается. 1 ил.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Устройство для управления подводным аппаратом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Устройство для управления подводным аппаратом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1300809A1 true SU1300809A1 (ru) | 1996-11-10 |
Family
ID=60540066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Устройство для управления подводным аппаратом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1300809A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536303C1 (ru) * | 2013-07-18 | 2014-12-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Устройство для управления подводным аппаратом |
-
1985
- 1985-04-24 SU SU3893154/23A patent/SU1300809A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536303C1 (ru) * | 2013-07-18 | 2014-12-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Устройство для управления подводным аппаратом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2001822B (en) | Anti-collision radar system provided with circuitry for monitoring driver's ability to safely control vehicle | |
IT8248732A0 (it) | Dispositivo di regolazione di propulsione per veicoli forniti di sistemi antibloccaggio | |
GB8404787D0 (en) | Automobile speed control system | |
GB2181702B (en) | Vehicle speed responsive power steering assembly | |
EP0118175A3 (en) | Road and engine speed governor control circuit | |
AU583785B2 (en) | Improved environmental tracking in inductance loop vehicle detection systems | |
FR2546120B1 (fr) | Systeme de direction assistee | |
EP0189564A3 (en) | High to low transition speed up circuit for ttl-type gates | |
SU1300809A1 (ru) | Устройство для управления подводным аппаратом | |
ZA8536B (en) | D.c.motor speed control circuits | |
FR2546121B1 (fr) | Systeme de direction assistee | |
JPS57126296A (en) | Motor speed control circuit with constant magnetic field | |
FR2537936B1 (fr) | Systeme de direction assistee | |
BG41044A1 (en) | Active accelerator for systems based upon epoxy resin | |
SE8304267D0 (sv) | Sekerhetsinrettning vid fordon | |
EP0212105A3 (en) | Circuit arrangement to control the sound volume in a motor car in dependence upon the speed of it | |
GB2017975A (en) | Automatic limitation of motor current with speed | |
JPS52118713A (en) | System for controlling vehicle running speed | |
JPS5286607A (en) | Electric car control system | |
FR2523062B1 (fr) | Systeme de direction assistee | |
JPS5429414A (en) | Electric car control system | |
JPS5427118A (en) | Electric car controlling system | |
JPS52105412A (en) | Automatic operation control system for vehicle in use of dc thyristor motor | |
ES468290A1 (es) | Perfeccionamientos en juegos de vehiculos de juguete | |
JPS531812A (en) | Speed control circuit of dc motor |