SU1300809A1 - Устройство для управления подводным аппаратом - Google Patents

Устройство для управления подводным аппаратом

Info

Publication number
SU1300809A1
SU1300809A1 SU3893154/23A SU3893154A SU1300809A1 SU 1300809 A1 SU1300809 A1 SU 1300809A1 SU 3893154/23 A SU3893154/23 A SU 3893154/23A SU 3893154 A SU3893154 A SU 3893154A SU 1300809 A1 SU1300809 A1 SU 1300809A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
submersible vehicle
submersible
motion
vehicle control
control device
Prior art date
Application number
SU3893154/23A
Other languages
English (en)
Inventor
Ю.К. Алексеев
В.Ф. Филаретов
Original Assignee
Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU3893154/23A priority Critical patent/SU1300809A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1300809A1 publication Critical patent/SU1300809A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к системам управления движением этих аппаратов. Целью изобретения является сокращение времени подхода аппарата к объему путем выбора оптимальной траектории движения. Изобретение позволяет осуществлять перемещение подводного аппарата к объекту с максимально возможной скоростью. Устройство дополнительно снабжено датчиком расстояния 21, третьим ключом 22, четвертым пороговым элементом 23, четвертым ключом 24, последовательно соединенными первым блоком деления 25, вторым блоком умножения 14, вторым источником опорного сигнала 26, вторым сумматором 27, пятым ключом 28, вторым блоком деления 29, третьим источником опорного сигнала 30. В результате обеспечивается прямолинейное движение аппарата к объекту с максимальной скоростью, причем только при непосредственном подходе к объекту скорость уменьшается. 1 ил.
SU3893154/23A 1985-04-24 1985-04-24 Устройство для управления подводным аппаратом SU1300809A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) 1985-04-24 1985-04-24 Устройство для управления подводным аппаратом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) 1985-04-24 1985-04-24 Устройство для управления подводным аппаратом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1300809A1 true SU1300809A1 (ru) 1996-11-10

Family

ID=60540066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3893154/23A SU1300809A1 (ru) 1985-04-24 1985-04-24 Устройство для управления подводным аппаратом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1300809A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536303C1 (ru) * 2013-07-18 2014-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Устройство для управления подводным аппаратом

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536303C1 (ru) * 2013-07-18 2014-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Устройство для управления подводным аппаратом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2001822B (en) Anti-collision radar system provided with circuitry for monitoring driver's ability to safely control vehicle
IT8248732A0 (it) Dispositivo di regolazione di propulsione per veicoli forniti di sistemi antibloccaggio
GB8404787D0 (en) Automobile speed control system
GB2181702B (en) Vehicle speed responsive power steering assembly
EP0118175A3 (en) Road and engine speed governor control circuit
AU583785B2 (en) Improved environmental tracking in inductance loop vehicle detection systems
FR2546120B1 (fr) Systeme de direction assistee
EP0189564A3 (en) High to low transition speed up circuit for ttl-type gates
SU1300809A1 (ru) Устройство для управления подводным аппаратом
ZA8536B (en) D.c.motor speed control circuits
FR2546121B1 (fr) Systeme de direction assistee
JPS57126296A (en) Motor speed control circuit with constant magnetic field
FR2537936B1 (fr) Systeme de direction assistee
BG41044A1 (en) Active accelerator for systems based upon epoxy resin
SE8304267D0 (sv) Sekerhetsinrettning vid fordon
EP0212105A3 (en) Circuit arrangement to control the sound volume in a motor car in dependence upon the speed of it
GB2017975A (en) Automatic limitation of motor current with speed
JPS52118713A (en) System for controlling vehicle running speed
JPS5286607A (en) Electric car control system
FR2523062B1 (fr) Systeme de direction assistee
JPS5429414A (en) Electric car control system
JPS5427118A (en) Electric car controlling system
JPS52105412A (en) Automatic operation control system for vehicle in use of dc thyristor motor
ES468290A1 (es) Perfeccionamientos en juegos de vehiculos de juguete
JPS531812A (en) Speed control circuit of dc motor