SU1298460A1

SU1298460A1 - Motion-converting mechanism

Info

Publication number: SU1298460A1
Application number: SU853980968A
Authority: SU
Inventors: Герман Иванович Измалков
Original assignee: Г. И. Измалков
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени . Цель изобретени - повышение надежности путем снижени ударных нагрузок и уменьшени износа труш,ихс частей . Ведущий вал 1 механизма имеет две замкнутые канавки 2 и 5 с установленными на них поводками 4 и 7 соответственно . Поводок 4 закреплен на ведомой каретке 3, а поводок 5 - на неподвижном упоре 6. При враш,ении вала 1 поводок 7, двига сь по канавке 5, заставл ет перемещатьс вал возвратно-поступательно . Поводок 4 ведомой каретки 3, обега канавку 2, приводит в сложное движение каретку. В зависимости от формы выполнени канавки 2 можно получить вращение ведомой каретки 3 со скоростью, отличной от скорости вращени вала 1 как по величине, так и по направлению. 1 ил. 5 7. 2 3 (Л to СХ) 4; О5 оThe invention relates to the field of engineering. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing shock loads and reducing wear and tear on parts. The drive shaft 1 of the mechanism has two closed grooves 2 and 5 with drivers 4 and 7 mounted on them, respectively. The leash 4 is fixed on the driven carriage 3, and the leash 5 is fixed on the fixed support 6. When the shaft 1 is driven, the leash 7, moving along the groove 5, causes the shaft to move reciprocatingly. The leash 4 driven carriage 3, obse groove 2, leads to a complex movement of the carriage. Depending on the shape of the groove 2, it is possible to obtain the rotation of the driven carriage 3 at a speed different from the speed of rotation of the shaft 1 both in magnitude and in direction. 1 il. 5 7. 2 3 (Л to СХ) 4; O5 o

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено дл преобразовани вращательного движени посто нной скорости во вращательное движение переменной скорости.The invention relates to mechanical engineering and can be applied to convert a constant speed rotary motion into a variable speed rotary motion.

Цель изобретени - повыщение надежности путем снижени ударных нагрузок и уменьшени износа трущихс частей.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing shock loads and reducing wear on the rubbing parts.

На чертеже представлена схема механизма .The drawing shows a diagram of the mechanism.

Механизм содержит привод вращени (не показан), св занный с ним. ведущий вал 1, имеющий замкнутую канавку 2, выполненную на его цилиндрической поверхности , ведомую каретку 3 с закрепленные на ней поводком 4, установленным в канавке , вторую канавку 5, проекци на ось вала которой равна проекции на эту ось первой канавки, неподвижный упор 6 с закрепленным на нем поводком 7, размещенным во второй канавке, а ведущий вал св зан с приводом посредством шлице- вых пазов 8.The mechanism includes a rotational drive (not shown) associated with it. a drive shaft 1 having a closed groove 2, made on its cylindrical surface, driven carriage 3 with a leash 4 fixed on it, mounted in the groove, the second groove 5, the projection on the shaft axis of which is equal to the projection on this axis of the first groove, fixed stop 6 s a leash 7 fixed on it, placed in the second groove, and the drive shaft is connected to the drive by means of spline slots 8.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

От привода передаетс вращение на ведущий вал 1. Поводок 7 неподвижного упора 6, перемеща сь по канавке 5, приводит вал 1 в возвратно-поступательное движение одновременно с вращением с длиной хода, равной длине проекции канавки на ось вала. При этом движении вал 1 через канавку 2 и наход щийс в ней поводок 4 приводит в движение ведомую каретку 3, совершающую сложное вращательное движение в соответствии с заданным законом движени каретки. Так, если канавка 2 имеет участки параллельные осиThe drive transmits rotation to the drive shaft 1. The leash 7 of the fixed stop 6, moving along the groove 5, drives the shaft 1 in a reciprocating motion simultaneously with the rotation with a stroke length equal to the length of the groove projection on the shaft axis. During this movement, the shaft 1 through the groove 2 and the lead 4 in it drives the driven carriage 3, which performs a complex rotational movement in accordance with a given law of motion of the carriage. So, if the groove 2 has sections parallel to the axis

вала, то каретка не вращаетс , на участках перпендикул рных оси она совершает чисто вращательное движение. Углова скорость каретки мен етс в зависимости отthe carriage does not rotate; in parts of the axis perpendicular to it, it performs a purely rotational motion. The angular carriage speed varies with

направлени участков кривой канавки и может отличатьс от скорости вала 1 не только по величине, но и по направлению. Таким образом, движение каретки 3 может быть самым разнообразным в зависимости от формы канавки 2. Канавка 5 имеет цилиндрическую форму и лежит в плоскости , расположенной под углом к оси вала. Введение этой канавки с размещенным в ней поводком неподвижного упора позвол ет снизить ударные нагрузки, приход щиес the directions of the groove curve portions and may differ from the speed of the shaft 1 not only in magnitude but also in direction. Thus, the movement of the carriage 3 can be very diverse depending on the shape of the groove 2. The groove 5 has a cylindrical shape and lies in a plane at an angle to the axis of the shaft. The introduction of this groove with the fixed stop leash placed in it makes it possible to reduce the shock loads coming from

на поводок подвижной каретки. Поводок неподвижного упора воспринимает на себ нагрузку , возникающую при возвратно-поступательном движении вала, и снижает износ трущихс частей, т. е. повышает надежность работы механизма-on the leash of the movable carriage. The leash of the fixed stop takes on itself the load that occurs during the reciprocating movement of the shaft, and reduces wear on the rubbing parts, i.e., increases the reliability of the mechanism;

Claims

Invention Formula

A motion conversion mechanism comprising a rotational drive, a drive shaft associated with it, having a closed groove made on its cylindrical

surface, and a driven carriage with a leash fixed on it, installed in a groove, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a fixed stop with a leash fixed on it, a second groove is made on the shaft surface, the projection on the shaft axis of which is equal to the projection on this axis of the first groove and in which the fixed stop is mounted, and the shaft is coupled to the drive by means of spline grooves.