SU129765A1 - Манипул тор дл вращени шаровых резервуаров - Google Patents
Манипул тор дл вращени шаровых резервуаровInfo
- Publication number
- SU129765A1 SU129765A1 SU626796A SU626796A SU129765A1 SU 129765 A1 SU129765 A1 SU 129765A1 SU 626796 A SU626796 A SU 626796A SU 626796 A SU626796 A SU 626796A SU 129765 A1 SU129765 A1 SU 129765A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- manipulator
- support
- ball tanks
- tank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Изобретение касаетс манипул торов дл вращени шаровых резервуаров в процессе их сварки.
Известные манипул торы такого рода, содержащие роликовый вращатель , установленный на гидравлических домкратах, не обеспечивагот вращени резервуара в различных плоскост х.
Дл устранени этого недостатка предлагаетс вращатель с домкратами установить на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей дл установки на нее резервуара па врем поворота рамы вращател .
Дл обеспечени равномерного давлени отдельных роликов вращател на поверхность издели они установлены на отдельных гидравлических домкратах, цилиндры которых сообщены между собой.
На фиг. 1 и 2 изображен описываемый манипул тор, соответственно вид сбоку и в плане; на фиг. 3 - ведущие ролики и щаровые опоры.
На нижней опорной раме 1 расположена поворотна рама 2, на которой установлены гидравлические домкраты 3 е щаровыми опорамн 4 и такие же домкраты 5 с приводными опорными роликами 6. Вал 7, на котором расположены опорные ролики, снабжен звездочкой 8, соединенной посредством роликовой цепи 9 с электроприводом 10. Трубчата кольцева опора 11, устаповленна при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит дл удерживани подлежащего сварке щарового резервуара 13.
Работа манипул тора происходит следующим образом. Сборка резервуара производитс на кольцевой опоре //. Поворотна рама с опорными роликами поворачиваетс в горизоптальпой плоскости так, чтобы подлежащий сварке щов лежал в плоскости вращени опорных роликов. После этого включаютс гидравлические домкраты 3 i 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снима его с кольцевой опоры. После включени электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, a установленный еверху сварочный автомат будет производить сварку.
Чтобы осуществить сварку других щвов резервуара, необходимо изменить плоскость его вращени - Дл этого резервуар устанавливают на кольцевую опору, поворотную раму-в нужное положение, a резервуар- домкратами на опорные ролики. Цилиндры всех гидравлических
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU626796A SU129765A1 (ru) | 1959-03-27 | 1959-03-27 | Манипул тор дл вращени шаровых резервуаров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU626796A SU129765A1 (ru) | 1959-03-27 | 1959-03-27 | Манипул тор дл вращени шаровых резервуаров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU129765A1 true SU129765A1 (ru) | 1959-11-30 |
Family
ID=48400907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU626796A SU129765A1 (ru) | 1959-03-27 | 1959-03-27 | Манипул тор дл вращени шаровых резервуаров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU129765A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3159126A (en) * | 1961-05-31 | 1964-12-01 | Welding supporting apparatus |
-
1959
- 1959-03-27 SU SU626796A patent/SU129765A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3159126A (en) * | 1961-05-31 | 1964-12-01 | Welding supporting apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU129765A1 (ru) | Манипул тор дл вращени шаровых резервуаров | |
US2753826A (en) | Machine for manufacture of tanks and vessels | |
CN207508633U (zh) | 浮动压入治具机构 | |
CN112453786A (zh) | 一种智能管型工件焊接台 | |
US3227078A (en) | Structure and operation of color boxes of printing apparatus | |
CN210412376U (zh) | 一种滚筒洗衣机内桶成型铆接设备 | |
US2194780A (en) | Polishing machine | |
CN103659132B (zh) | 升降式链条变位机及工件的升降变位方法 | |
CN206107625U (zh) | 一种全自动多位封罐机 | |
CN210816448U (zh) | 发动机缸盖自动清洗装置 | |
CN209905655U (zh) | 一种动力滚筒线的翻转机构 | |
CN207480005U (zh) | 一种新型前叉压碗机 | |
US1135102A (en) | Machine for syruping fruit in cans. | |
SE7610717L (sv) | Sett och anordning for automatisk insettning av svetselement i en elektrod for motstandssvetsning | |
US3062225A (en) | Machine for immersing work-pieces in containers | |
US2766369A (en) | Electrical apparatus | |
CN216834873U (zh) | 一种具有重复使用防泄漏功能的钢桶 | |
US2864329A (en) | Machine for forming metal products | |
JP3489168B2 (ja) | 回転治具テーブルの支持構造 | |
CN214439593U (zh) | 一种破碎机 | |
US3159126A (en) | Welding supporting apparatus | |
US2964300A (en) | Apparatus for processing small parts by tumbling | |
US1539475A (en) | Can-draining machine | |
CN209453156U (zh) | 一种机器人加工平台 | |
US2697768A (en) | Circular seam welding apparatus |