SU1297019A1 - Система контрол положени движущегос объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к управлению движением .горных машин, проходческих щитов и т.п., а именно к системам , контрол  положени  движущегос  объекта относительно направлени , за- данного световым, лучом.

Цель изобретени  - ynpomei-rae и ускорение процесса контрол  при нии объекта на криволинейных участках

На фиг. 1 представлена принципи- альна  схема построени  предлагаемой системы; на фиг. 2 - геометрическа  схема контрол  положени ; на фиг.З схема, иллюстрирующа  принцип расчета номинального положени  мишеней; на фиг. 4 - механизм рёгулироззки положени  экрана; на фиг, 5 - узел креплени  зеркала на, нщте; на фиг, 6 - приспособление дл  регулировки поло- лсени  зеркала.

Система состоит из лазера 1 и диафрагмы 2, ориентированных в тоннеле по заданному направлению, а также из полупрозрачного экрана 3 и зеркала 4, закрепленных на корпусе 5 проходчес- кого щита по его оси или параллельной ей линии.КоллимкнирОБанный узкий пучок 6 лазера, пройд  через отверстие диафрагмы , оставл ет на экране 3 световое п тно С. Луч, попада  на зеркало 4, дает на экране вторичное световое п тно В. При условии, что отражатель находитс  посередине между зкраном и ножом щита 7, величина ЛВ показывает отклонение ножа, так как АВ DE. По взаимному распололсению световых п тен на экране 3 принимаетс  решение по соответствующем включению пд1тозых домкратов 8 дл  изменени  или сохранени  направлени  оси щита при его движении. Показанное на экране положение тцита характеризуетс  отклонени ми ножа В А , В А и развороташ оси OTHocnTej ibHO проектного направлени  С В , С В , соот- ветственно в плане и профиле (фиг.4)

Подвеска экрана состоит из коро- мыспа 9, которое может вращатьс  по оси 10, скрепленной с корпусом 5, и скользить по стойкам 11, прикреплен- ным к корпусу 5. Со стойкой 11 соединен винт. 12, проход н ий через проушину 13, прикрепленную к коромыслу 9. Гайками 14 коромысло 9 приводитс  в горизонтальное положение по пока- занию уровн  15 и закрепл етс . Дл  исключени  вли ни  крена на определение положени  щита, на стойках 11

наноситс  шкала с ценой делени , равной отношению половины длины коромысла к его превышению ЕШД центром гцита.

В верхней части коромысла крепитс  линейка с метрическим делени ми, на которой начало отсчета посередине а нумераци  делений увеличиваетс  от О влево и вправо. На пр молинейном участке трассы по отсчету ребра коромысла на делени х стойки 1 1 (крене ) передвигаетс  рамка 1б на равньй отсчет, но уже в метрических делени х; при плюсовых отсчетах на стойке вправо, при минусовых - влево. На криволинейных участках трассы принимаетс  во внимание величина Y смещени  щита относительно пучка 6. В этом случае индекс рамки 16 устанавливаетс  на отсчет, равный алгебраической сумме величин крена и Y . При прохождении вертикальных кривых экран 3 перемещаетс  в рамке 16 на величину V по высоте.

Дл  удобства зеркало 4 и рамка 16 экрана  вл ютс  съемными. Они вход т в пазы каретки 17, котора  молсет перемещатьс  по направл ющей 18 до попадани  на зеркало луча лазера. При монтаже устройства положение направл ющей 18 юстируетс  и затем она скрепл етс  с подкладками 19, приваренными к корпусу щита 5.

Узел отражател  состоит из трех шарнирно соединенных рамок 20-22. .. Рамки 20 и 21 имеют только контурные стержни. В рамке 22 вставлено зеркало 4. Рамка 21 вращаетс  относительно рамки 20 по вертикально расположенному шарниру 23 с помощью микрометра 24. Рамка 22 вращаетс  относительно рамки 21 по горизонтально расположенному щарниру 25 с помощью микрометра 26.

Микрометры с точностью до установки в 0,01 мм при ширине рамки 200 и высоте 300 мм обеспечивают необходимую точность определени  положени  пщта. Установка отсчета микрометров производитс  согласно величин и направл ющей углов оС,- . Все установочные опера1щи как дл  зеркала, так и дл  экрана производ тс  до начала продвижени  пр-1та по табличным данным составленным на основании предварительных расчетов дл  всего сооружаемого участка трассы.

Применение изобретени  позвол ет эффективно воздействовать на движение щита строго по трассе и тем самым повысить качество отделки тоннел , вли ть на увеличение скорости щитовой проходки. Управление движением щита по трассе значительно упрощаетс . Эту работу может выполн ть машинист щита. Система обеспечивает точность определени  положени  щита в пределах до 5 мм.

ffCA щита

f

фиг. 2

фиг.З

;/

/

77

.г.

19

77

.18

фиг. 5

Фиг. 6

Claims (3)

1. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, преимущественно проходческого щита, относитель но направления, заданного световым лучом, содержащая лазер со средствами формирования коллимированного луча, установленный на исходной точке задаваемого направления, две мишени, размещенные на контролируемом объек те на определенном расстоянии одна от другой с возможностью смещений ми винтами для расчетного разворота относительно продольной оси движущегося объекта, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения и ускорения процесса контроля при движении объекта на криволинейных уаст ках, первая по ходу луча мишень выполнена в форме полупрозрачного экрана, а задняя мишень - в виде зеркала, установленного с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей для установки в расчетное положение, соответствующее правильной ориентировке объекта на различных участках трассы.

2. Система по п.1, о т л и ч а - , ю щ а я с я тем, что экран подвешен в рамке на коромысле, поворотном относительно оси, закрепленной на контролируемом объекте, и подвижном относительно неподвижных стоек, на которых нанесены шкалы для отсчета наклона и вертикальных смещений рам β

ки.

3. Система попп.1 и2, отли чающаяся тем, что зеркало размещено в рамке, шарнирно соединенной с двумя дополнительными рамками, оборудованными микрометренны-

Фиг.1