SU1295134A1

SU1295134A1 - Safety device

Info

Publication number: SU1295134A1
Application number: SU853931401A
Authority: SU
Inventors: Леонид Антонович Гераськин; Дмитрий Владимирович Ермоленко; Валентин Викторович Харитонов; Евгений Михайлович Шишкин; Мартианна Ивановна Якимова
Original assignee: Белорусский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к конструкции устройств дл защиты обслуживающего персонала от травматизма. Целью изобретени вл етс повьш1ение надежности путем обеспечени непрерывного контрол исправности устройства . Цель достигаетс использованием канала профилактического контро-;. л работоспособности элементов, вход щих в схему устройства. Дл этого, кроме синхронного триггера и ключа с исполнительным реле, Jlвeдeны контрольный синхронный,триггер и контрольный ключ со своим исполнительным реле. Поскольку прохождение контрольных импульсов провер етс периодически в промежутках прохождени рабочих команд, надежность и работоспособность устройства повьшхаетс . 1 ил. Q The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to the construction of devices for protecting personnel from injury. The aim of the invention is to increase reliability by ensuring continuous monitoring of the health of the device. The goal is achieved by using the preventive control channel; l operability elements included in the circuit device. For this, besides the synchronous trigger and the key with the executive relay, Jl control synchronous trigger and control key with its executive relay are entered. Since the passage of the control pulses is checked periodically in the intervals of the passage of the working commands, the reliability and operability of the device decreases. 1 il. Q

Description

, ,

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции устройств дл защиты обслуживающего персонала от травматизма.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the construction of devices for protecting personnel from injury.

Цель изобретени - повышение н а- дежности путем обеспечени непрерывного контрол исправности устройства .The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring continuous monitoring of the health of the device.

На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, распределитель 2 импульсов , источник 3 инфракрасных излучений , систему поворотных треугольных призм 4, приемник 5 инфракрасных из- лучений, усилитель-преобразов атель 6, рабочий синхронный триггер 7, рабочий ключ 8 с исполнительным рел е и его замыкающие контакты 9, нагрузочный резистор 10, соединенный с размыкающими контактами 1I исполнительного реле рабочего ключа, схему И-НЕ 12, контрольный синхронный триггер 13, контрольный ключ 14 с исполнительным реле и его парой раз мыкающих контактов 15.The device contains a generator of 1 pulses, a distributor of 2 pulses, a source of 3 infrared radiation, a system of rotary triangular prisms 4, a receiver 5 of infrared radiation, an amplifier-converter 6, a working synchronous trigger 7, a working switch 8 with an executive relay and its closing contacts 9, a load resistor 10 connected to the opening contacts 1I of the operating switch of the operating key, the AND-NO circuit 12, the control synchronous trigger 13, the control switch 14 with the executive relay and its pair of disconnecting contacts 15.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы длительностью 30 мкс и частотой следовани 100 Гц, которые идут на вход распределител 2 импульсов. Последний вырабатывает последовательные серии импульсов, разнесенные по времени по влени на двух своих выходах. Импульсы с первого выхода идут на синхронизацию контрольного синхронного триггера 13, а импульсы со второго выхода распределител служат дл модул ции ис- точника 3 инфракрасных излучений и дл синхронизации рабочего синхронного триггера 7. При поступлении импульса синхронизации с первого выхода распределител 2 им- пульсов на синхровход контрольно- го синхронного триггера 13 в него записываетс информаци об отсутствии инфракрасного излучени на входе приёмника 5. Затем со второго вы- хода распределител 2 импульсов на источник 3 инфракрасных излучений подаетс импульс модул ции, в результате чего вдоль границы опасной зоны по ее периметру через систему пово- ротных призм 4 излучаетс импульс света на приемник 5. Прин тый импульс света преобразовываетс в электрический сигнал и усиливаетс усиЗА2The pulse generator 1 produces pulses with a duration of 30 µs and a following frequency of 100 Hz, which go to the input of the distributor 2 pulses. The latter produces successive series of pulses separated by the time of occurrence at its two outputs. The pulses from the first output go to synchronization of the control synchronous trigger 13, and the pulses from the second output of the distributor serve to modulate the source 3 of infrared radiation and to synchronize the working synchronous trigger 7. When the synchronization pulse from the first output of the distributor 2 pulses to the synchronous input control synchronous trigger 13, information about the absence of infrared radiation at the input of the receiver 5 is written to it. Then, from the second output of the distributor, 2 pulses per source 3 infra red radiation is given a modulation pulse, which results in a light pulse being transmitted to the receiver 5 along the perimeter of the danger zone along its perimeter through the system of rotary prisms 4. The received light pulse is converted into an electrical signal and amplified

лителем-преобразователем 6. В момент подачи мс,)дулируюп1,его импульса на источник 3 этот же импульс поступает на синхровход рабочего синхронного триггера 7, на информационньш вход которого идет сигнал в виде импульса с выхода усилител -преобразовател 6.converter 6. At the moment of applying the ms, dulirupp1, its pulse to the source 3, the same pulse goes to the synchronous input of the working synchronous trigger 7, the information input of which receives a signal in the form of a pulse from the output of the converter 6.

При наличии на информационном входе и синхровходе синхронного триггера 7 сигналов в виде импульсов положительной пол рности сигнал с выхода синхронного триггера 7 включает рабочий ключ 8 с исполнительным реле которое своими контактами 9 замыкает цепь управлени оборудовани . Если в устройстве имеетс неисправность типа посто нного уровн напр жени с выхода усилител -преобразовател 6 (уровень логической единицы), в момент поступлени синхроимпульса на синхровход контрольного синхронного триггера 13 в него записываетс информаци с выхода усилител - преобразовател 6 в виде сигнала логической единицы, котора с выхода контрольного синхронного триггера 13 включает контрольный ключ 14, и цепь управлени оборудовани через контакты 15 обесточиваетс . То же произойдет и в случае посто нного засвечивани приемника 5, например, пр мыми лучами внешнего освещени .If synchronous trigger 7 signals are present at the information input and synchronous input in the form of positive polarity pulses, the output signal from synchronous trigger 7 includes an operating key 8 with an executive relay which, with its contacts 9, closes the equipment control circuit. If the device has a fault type of constant voltage level from the output of converter 6 (logic unit level), at the moment the sync pulse arrives at the synchronous input of the control synchronous trigger 13, information from the output of converter 6 is recorded in the form of a logic unit signal, which from the output of the control synchronous trigger 13 turns on the control switch 14, and the control circuit of the equipment is de-energized via the contacts 15. The same will happen if the receiver 5 is constantly illuminated, for example, by the direct rays of external illumination.

Если произойдет залипание контактов 9 и 1I исполнительного реле ключом 8, на одном входе двухвходовой схемы И-НЕ 12 по вл етс сигнал логической единиЩ), а на другом входе за счет замкнутых контактов 11 реле в ключе 8 - сигнал логического нул . В результате сигнал с выхода схемы И-ИЕ включает ключ 14, и цепь управлени оборудованием контактами 15 исполнительного реле в ключе 14 обесточиваетс . При перегораживании световой завесы между источником 3 и приемником 5 непрозрачным предметом, например рукой, импульсного сигнала на выходе усилител 6 в момент подачи синхроимпульса на синхронный триггер 7 нет (или он падает до уровн меньше порогового), и цепь управлени оборудованием обесточиваетс через разомкнутые контакты 9 исполнительного реле в ключе 8.If sticking of contacts 9 and 1I of the executive relay by key 8 occurs, a logical unit signal appears at one input of the two-input circuit AND IS NOT 12, and a logical zero signal is received at the other input due to the closed contacts 11 of the relay in key 8. As a result, the signal from the output of the I-IE circuit turns on the key 14, and the equipment control circuit of the contacts 15 of the executive relay in the key 14 is de-energized. When the light curtain is blocked off between source 3 and receiver 5 by an opaque object, such as a hand, there is no pulse signal at the output of amplifier 6 at the time when the clock pulse is applied to the synchronous trigger 7 (or it falls below a threshold), and the equipment control circuit is de-energized through open contacts 9 the executive relay in the key 8.

Таким образом, запись информации в рабочий синхронный триггер 7, который управл ет работой ключа 8 ироиз31Thus, the recording of information in the working synchronous trigger 7, which controls the operation of the key 8 and 31

водитс одновременно с посьшкой импульса модул ции на источник инфракрасных излучений, запись информации в контрольный синхронный триггер 13 об исправности устройства происходит в паузе между посылками световых импульсов инфракрасного излучени , при этом цепь управлени оборудованием запитываетс от внешнего источника через последовательно соединен- ные замыкающие контакты реле ключа 8 и размыкающие контакты реле ключаconducted simultaneously with the introduction of a modulation pulse to an infrared radiation source, recording information into the control synchronous trigger 13 on the health of the device occurs in the pause between the transmissions of the infrared light pulses, and the equipment control circuit is powered from an external source through the serially connected closing contacts of the relay 8 and key opener contacts

1.one.

Таким образом, защитное устройство обеспечивает профилактический кон троль работоспособности наименее надежных технических средств, вход щих в схему, а периодическое выполнение указанных функций с индикацией вы вленного состо ни контролируемых средств дл устранени неисправностей снижает веро тность отказов и ложных срабатываний. Кроме этого, режим работы источника и приемника инфракрасных излучений с амплитудной импульсной модул цией позвол ет осуществить наиболее выгодньш энергетический режим, когда нар ду с повьше- нием коэффициента полезного действи источника растет средний срок службы в св зи с понижением его средней рабочей температуры при работе с боль- щими значени ми скважности импульсов излучени { 300).Thus, the protective device provides prophylactic monitoring of the performance of the least reliable technical means included in the circuit, and the periodic performance of these functions with an indication of the detected state of the monitored means for troubleshooting reduces the likelihood of failures and false positives. In addition, the mode of operation of the source and receiver of infrared radiation with amplitude pulse modulation makes it possible to realize the most favorable energy regime, when along with the increase in the source's efficiency, the average service life increases due to the decrease in its average operating temperature high values of the pulse ratio of the radiation pulses {300).

Импульсный режим работы устройст- ва позвол ет также использовать в качестве основы элементной базы цифровых интегральных микросхем повышенной степени интеграции, в том числе и больших интегральных схем, что да- ет возможность резко повысить надежность устройства и снизить его энергопотребление , чем обуславливаетс Pulse mode of operation of the device also makes it possible to use as the basis of the element base of digital integrated circuits a higher degree of integration, including large integrated circuits, which makes it possible to drastically increase the reliability of the device and reduce its power consumption, which causes

5 0 0 5 0 0

5 0 50

5five

344344

Claims

utilization efficiency of the cloting device. Invention Formula

A protective device containing a source and receiver of infrared radiation associated with the y-t-driver and a system of pivoting triangular prisms located along the perimeter of the zone to be searched, characterized in that, in order to increase reliability by continuously monitoring the operability of the device, it equipped with a generator connected in series with a pulse distributor, synchronous working and control triggers, operating and control switches with executive relays, as well as a load resistor and an AND circuit E, one input of which is connected to the load resistor, and another is connected to the output of the operating synchronous trigger, and the output of the NAND circuit is connected to one input of the control key with the executive relay, the second input of this key is connected to the output of the control synchronous trigger, the inputs of which are connected - one with the output of the pulse distributor, and the other with the first output of the amplifier - converter and the input of a working synchronous trigger, the other input of which is connected to the second output of the pulse distributor, also connected to the input an infrared radiation source, the working synchronous trigger output being connected to the working key input, the closing contacts of the executive relay and the opening contacts of the executive relay of the control key, these contacts are connected in series to the equipment control circuit.