SU1294547A1

SU1294547A1 - Manipulator for welding oval-shaped articles

Info

Publication number: SU1294547A1
Application number: SU843757133A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Чернов; Валерий Витальевич Тараканов; Григорий Михайлович Чайка; Борис Хрисанфович Жолобов
Original assignee: Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции"
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области сварки, а именно к устройствам дл сварки замкнутых швов изделий сложной формы. Целью изобретени вл етс повышение качества сварки путем обеспечени посто нного усили прижима прижимных роликов к копиру и снижени биени издели при его повороте. При вращении копира (К) с изделием 4 К поджат к приводному ролику 10 и звездочке 11 шарнирно установленными на приводном валу 9 прижимными роликами коромысла 12. К зафиксирован от продольного смещени направл кицим роликом 20 с вьютупом 21, а след щий ролик 24 обеспечивает необходимое рассто ние между сварочной головкой 25 и изделием 4, 5 ил. с te СЛThe invention relates to the field of welding, namely to devices for welding closed seams of products of complex shape. The aim of the invention is to improve the quality of welding by providing a constant force of pressing the pressure rollers against the copier and reducing the beating of the product when it is rotated. When the copier (K) is rotated with item 4 K, the clamping rollers of the rocker arm 12, hinged on the drive shaft 9, are pressed to the drive roller 10 and the sprocket 12. The guide roller 20 with the bushing 21 is fixed from the longitudinal displacement, and the follower roller 24 provides the necessary distance 4 between the welding head 25 and the product 4, 5 Il. with te SL

Description

ff

i .I rip :. I iMine M i НОС1С1Т.Я к области M.ipKi, n имешит к устройствам дл revijJKJf ;замкнутых швов изделий слож- лон формы.i .I rip:. I iMine M i NOS1C1T.I to the area M.ipKi, n is provided for devices for revijJKJf; closed seams of products with a companion form.

Целью изобретени вл етс повьше- качества сварки путем обеспечени посто нного усили прижима прижимных роликов к копиру и снижение биени издели при его повороте.The aim of the invention is to improve the quality of welding by providing a constant force of pressing the pressure rollers against the copier and reducing the beating of the product when it is rotated.

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - the same in the working position; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3

Манипул тор содержит смонтированные на основании 1 стойку 2, копир 3 с держателем дл издели Д, выполненный в виде штанги 5 со съемной шайбой 6 и гайкой 7 и механизмом вращени копира 3 с изделием 4, вы- i полненные в виде соединенного с приводом 8 приводного вала 9 с приводным роликом 10 и звездочкой 11. На приводном валу шарнирно установлено плавающее подпружиненное коромысло 12 с прижимными роликами 13.The manipulator contains a rack 2 mounted on the base 1, a copier 3 with a holder for item D, made in the form of a rod 5 with a detachable washer 6 and a nut 7 and a rotation mechanism of copier 3 with a product 4, made in the form of a drive unit 8 connected to the drive 8 a shaft 9 with a drive roller 10 and an asterisk 11. A floating spring-loaded rocker arm 12 with pinch rollers 13 is hingedly mounted on the drive shaft.

Поджим коромысла 12 к копиру 3 осуществл етс ползуном 14 с пружиной 15, установленной на регулируемую опору 16, опирающуюс на винт 17.The pressing of the rocker arm 12 to the copier 3 is carried out by a slider 14 with a spring 15 mounted on an adjustable support 16 supported on the screw 17.

На стойке 2 установлен подпружиненный кронштейн 18 с жестко эакрепМанипул тор работает следующим образом.On the rack 2 is mounted spring-loaded bracket 18 with a rigidly ekrepManipulor tor works as follows.

Изделие 4 закрепл ют на копире 3 с помощью съемной шайбы 6 и гайки 7. Включают привод 8 и привод т звездоч кой 11 во вращение копир 3 с изделием 4. Производ т сварку. При вращении копира 3 с изделием 4 коромысло 12 прижимными роликами 13 благодар поджатию пружиной 15 тюлзуна 14 к приводному валу 9, обеспечивают посто нное равномерное поджатие копира 3 к приводному ролику 10 и звездочке 11, а направл ющий ролик 20 удерживает копир 3 от смещени вдоль приводного вала 9, так как его выступ 21 входит в паз 22 копира 3. След щий ролик 24 обеспечивает необходимое рассто ние сварочной головки 25 от издели 4.The product 4 is fixed on the copier 3 by means of a removable washer 6 and a nut 7. The drive 8 is turned on and the copier 3 with the product 4 is driven by a star 11 in rotation. The welding is performed. When the copier 3 rotates with the product 4, the yoke 12 by the pinch rollers 13, by pressing the spring 15 of the tulzna 14 to the drive shaft 9, ensures that the copier 3 is constantly and uniformly pressed against the driving roller 10 and the sprocket 11, and the guide roller 20 keeps the copier 3 from moving along the shaft 9, since its protrusion 21 enters the groove 22 of the copier 3. The follower roller 24 provides the required distance of the welding head 25 from the product 4.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

Claims

Invention Formula

Manipulator for welding oval products, containing a rack mounted on the base, a copier with a product holder and a copier rotation mechanism with a product, embodied in the form of a drive shaft with a driving roller and a floating spring-loaded rocker arm with pressure rollers for the copier, a bracket with a welding head, different so that in order to increase quality

axis 19, on which the assembly welding is carried out by providing the roller 20 with a protrusion 21 for the groove 22 of the copier 3.

A spring-loaded holder 23 is mounted on the axis 19, with a follower roller 24 and a welding head 25.

i

94547g

The manipulator works as follows.

The product 4 is fixed on the cam 3 by means of a removable washer 6 and a nut 7. The actuator 8 is turned on and the copier 3 with the product 4 is driven by an asterisk 11. The welding is performed. When the copier 3 rotates with the product 4, the yoke 12 by the pinch rollers 13, by pressing the spring 15 of the tulzna 14 to the drive shaft 9, ensures that the copier 3 is constantly and uniformly pressed against the driving roller 10 and the sprocket 11, and the guide roller 20 keeps the copier 3 from moving along the shaft 9, since its protrusion 21 enters the groove 22 of the copier 3. The follower roller 24 provides the required distance of the welding head 25 from the product 4.

ten

15

20

25

thirty

Invention Formula

Manipulator for welding oval products, containing a rack mounted on the base, a copier with a holder for the product, and a mechanism for rotating the copier with a product made in the form of a drive shaft with a driving roller and a floating spring-loaded rocker with clamping rollers for the copier, a bracket with a welding head, different that in order to increase quality

40

Pressing the pressure rollers against the copier and reducing the beating of the product when it is rotated, the floating spring-loaded rocker arm is hinged on the drive shaft.

Phie. /

sixteen

Papier I With So bentfi HOffrypb tionup cSi mt / Habffi nonturo /

fpaz.s

Compiler E.Kryukova Editor A.Vorovich Tekhred L.Serdyukova Proofreader A.Obruchar

Order 426/13 Circulation 976 Subscription

VNIIGSh of the USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d.475

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4