SU1293265A1

SU1293265A1 - Machine for milling concrete

Info

Publication number: SU1293265A1
Application number: SU853842913A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Исаакович Шварцер; Александр Васильевич Павлов; Владимир Федорович Епишин; Михаил Николаевич Мальков; Виктор Павлович Меньшов
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к области оборудовани дл строительства, ремонта и восстановлени дорожных покрытий методом фрезеровани . Цель изобретени - повышение качества обработанной поверхности . Фрезеровш,ик бетона имеет самоходное шасси 1 с рамой 2 и подрамой 3, соединенным шарниром 4. На подраме 3 смонтирована цилиндрическа фреза 7. Рама 2 опираетс на переднюю тележку 11 и ведущую заднюю тележку 12. Передн тележка 11 состоит из двух балансирных секций, расположенных тандемно, кажда из которых имеет раму с нарой колес. Средние части рам секций шарнирно соединены коромыслом , середина которого шарнирно св зана с рамой шасси. Четырехзвенные ме-- ханизмы каждой секции соединены продольной т гой, шарнирно закрепленной концами за срединные участки шатунов. 5 ил С 28 2 11 to со со to Oi СП 13 12The invention relates to the field of equipment for the construction, repair and restoration of road surfaces by milling. The purpose of the invention is to improve the quality of the treated surface. Milling concrete has self-propelled chassis 1 with frame 2 and sub-frame 3 connected by a hinge 4. Cylinder mill 7 is mounted on sub-frame 3. Frame 2 rests on the front carriage 11 and the driving rear carriage 12. The front carriage 11 consists of two balance sections arranged tandem, each of which has a frame with a pile of wheels. The middle parts of the section frames are pivotally connected by a beam, the middle of which is pivotally connected to the chassis frame. The four-tier mechanisms of each section are connected by a longitudinal thrust, hinged at the ends of the middle sections of the connecting rods. 5 silt C 28 2 11 to with with to to Oi SP 13 12

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл строительства, ремонта и восстановлени дорожных и подобных покрытий, в частности к машинам дл фрезеровани бетонных покрытий.The invention relates to equipment for the construction, repair and restoration of road and similar surfaces, in particular to machines for milling concrete surfaces.

Целью изобретени вл етс повышение качества обработанной поверхности.The aim of the invention is to improve the quality of the treated surface.

На фиг. 1 схематически изображен фрезеровщик бетона, общий вид; на фиг. 2 - передн тележка с устройством дл поворота колес, первый вариант выполнени ; на фиг. 3 - фрезеровщик бетона, передн тележка, вид сверху; на фиг. 4 - передн тележка (в увеличенном масштабе) с устройством поворота колес, второй вариант выполнени ; на фиг. 5 - передн тележка, вид сверху.FIG. 1 schematically shows the concrete milling machine, general view; in fig. 2 is a front carriage with a device for turning the wheels, the first embodiment; in fig. 3 - concrete milling machine, front carriage, top view; in fig. 4 — front bogie (on an enlarged scale) with a device for turning the wheels, second embodiment; in fig. 5 - front truck, top view.

Фрезеровщик бетона имеет самоходное шасси 1 (фиг. 1), которое включает раму 2 и подраму 3, соединенные шарниром 4. На раме 2 смонтированы общий привод 5 и рулевое управление 6. На подраме 3 смон- тированы режущий инструмент - цилиндрическа фреза 7 и средство дл контрол вреза инструмента, выполненного в виде винтовой пары 8 с нониусом. Свободный конец подрамы 3 подвешен к раме 2 посред- ством силовых цилиндров 9. Фреза 7 кинематически св зана с общим приводом 5 через карданный вал 10.The concrete milling machine has a self-propelled chassis 1 (Fig. 1), which includes frame 2 and sub-frame 3 connected by a hinge 4. On the frame 2 there is mounted a common drive 5 and steering 6. On sub-frame 3, a cutting tool is mounted - a cylindrical milling cutter 7 and means to control the incision of the tool, made in the form of a screw pair of 8 with a nonius. The free end of the sub-frame 3 is suspended from the frame 2 by means of the power cylinders 9. The milling cutter 7 is kinematically connected to the common drive 5 through the drive shaft 10.

Рама 2 опираетс на переднюю тележку 11 и ведущую заднюю тележку 12. Задн тележка 12 закреплена на раме 2 по- средством щарнира 13. Передн тележка 11 (фиг . 1) состоит из двух балансирных секций 14 и 15, расположенных тандемно. Кажда балансирна секци 14, 15 имеет раму 16 (фиг. 3) сварной конструкции пр моугольной формы. На поперечинах 17 рамы 16 укреплена пара колес 18 посредством вилок 19. Вилка 19 имеет вертикальную ось 20, шарнирно укрепленную в отверстии по- перечинь 17. Колеса 18 расположены в секци х 14, 15 одно за другим по продольной оси, т. е. тандемно. Рамы 16 секций 14 и 15 соединены двум коромыслами 21, расположенными по обе их стороны. Концы коромысел 21 шарнирно закреплены в продольных балках 22 рам 16.The frame 2 rests on the front carriage 11 and the leading rear carriage 12. The rear carriage 12 is fixed to the frame 2 by means of a joint 13. The front carriage 11 (Fig. 1) consists of two balance sections 14 and 15 arranged in tandem. Each balance section 14, 15 has a frame 16 (FIG. 3) of a rectangular welded structure. On the crossbars 17 of frame 16, a pair of wheels 18 is reinforced by means of forks 19. Fork 19 has a vertical axis 20 hingedly mounted in a cross-member bar 17. Wheels 18 are located in sections 14, 15 one after the other along the longitudinal axis, i.e., tandem . The frames 16 sections 14 and 15 are connected by two rocker arms 21, located on both their sides. The ends of the rocker arms 21 are hinged in the longitudinal beams 22 of the frames 16.

Шарниры 23 размещены в середине каждой балки 22, своей серединой каждое коромысло закреплено на раме 2 посредством шарнира 24. Кажда балансирна секци 14, 15 несет устройство дл синхронного поворота колес 16. Это устройство выполнено в виде четырехзвенного механизма, включающего два кривошипа 25, расположенных параллельно и жестко закрепленных концами на ос х 20 вилок 19, и шатун 26 Четырехзвенные механизмы соединены продольной т гой 27. Т га 27 концами шарнирно соединена с шатунами 26 в их середине .The hinges 23 are placed in the middle of each beam 22, with its middle each yoke fixed to the frame 2 by means of the hinge 24. Each balance section 14, 15 carries a device for the simultaneous rotation of the wheels 16. This device is made in the form of a four-stage mechanism including two cranks 25 arranged parallel and rigidly fixed ends on the axles x 20 forks 19, and a connecting rod 26 The four-link mechanisms are connected by a longitudinal thrust 27. Thou-ha with 27 ends are hinged to the connecting rods 26 in their middle.

5 five

О ABOUT

5five

00

5five

00

5five

Т га 27 кинематически св зана с рулевым управлением 6 через т гу 28. Кроме того, на передней балансирной тележке смонтирован силовой цилиндр 29. Гильза цилиндра 29 шарнирно закреплена на раме 16, а его шток шарнирно закреплен на вилке 19. Силовой цилиндр 29 может быть установлен на любой из балансирных секций 14 и 15.T ha 27 is kinematically connected to the steering wheel 6 through t gu 28. In addition, a power cylinder 29 is mounted on the front balancing trolley. The cylinder liner 29 is pivotally fixed on the frame 16, and its rod is hinged on the fork 19. The ram cylinder 29 can be installed on any of the balancing sections 14 and 15.

Устройство дл синхронного поворота колес может быть выполнено в виде двух силовых цилиндров 30 (фиг. 4 и 5), каждый из которых установлен на одной из балансирных секций 14 и 15.The device for synchronous rotation of the wheels can be made in the form of two power cylinders 30 (Fig. 4 and 5), each of which is mounted on one of the balancing sections 14 and 15.

Силовые цилиндры 30 смонтированы аналогично цилиндру 29 и гидравлически последовательно св заны между собой и с гидроприводом (не показан), при этом продольна т га 27 отсутствует.Power cylinders 30 are mounted similarly to cylinder 29 and are hydraulically connected in series with each other and with a hydraulic actuator (not shown), and there is no longitudinal ha 27.

Фрезеровщик бетона работает следующим образом.Milling concrete works as follows.

Запускают общий двигатель 6 привода 5 и сообщают фрезе 7 вращение. Винтовой парой 8 с нониусом настраивают положение фрезы 7 по вертикали на заданную глубину вреза. Фрезеровщику сообщают рабочий ход При наезде передней тележки 11 на неровную поверхность, например бугор, переднее колесо 18 первой балансирной секции 14 поднимаетс на величину, равную высоте бугора. При этом ось щарнира 23 поднимаетс на половину этой величины, поскольку рама 16 поворачиваетс вокруг второго колеса, а шарнир 23 расположен в ее середине . Ось щарнира 24 поднимаетс уже на четверть высоты бугора, так как этот шарнир 24 расположен в середине коро.мысла 21, которое поворачиваетс вокруг шарнира 24 второй балансирной секции 15. Шарнир 24 размещен на переднем конце рамы 2 фрезеровщика , следовательно, и передний конец рамы 2 отклонитс на четверть высоты бугора .Run the common engine 6 of the drive 5 and tell the mill 7 rotation. Screw pair 8 with a nonius adjust the position of the cutter 7 vertically to a predetermined depth of incision. The milling machine is informed of the working stroke. When the front carriage 11 is hit on an uneven surface, such as a hill, the front wheel 18 of the first balancing section 14 rises by an amount equal to the height of the hill. In this case, the axis of the hinge 23 rises by half of this magnitude, since the frame 16 is rotated around the second wheel, and the hinge 23 is located in its middle. The axis of the hinge 24 rises already by a quarter of the hillock height, since this hinge 24 is located in the middle of the core 21, which turns around the hinge 24 of the second balancing section 15. The hinge 24 is placed on the front end of the frame 2 of the miller, and hence the front end of the frame 2 deviates by a quarter of the height of the mound.

Таким образом, отклонение переднего колеса 18 передней тележки 11, в основном «гаситс конструкцией самой передней тележки 11 и на остальные элементы (колесна база и межцентровое рассто ние от оси передней тележки 11 до оси фрезы 7), приходитс очень мала часть начального отклонени . В результате ось фрезы 7 практически не отклон етс по высоте. Этим достигаетс высокое качество обработанной поверхности.Thus, the deviation of the front wheel 18 of the front carriage 11, basically is quenched by the design of the front carriage 11 itself, and the remaining elements (wheelbase and center distance from the front carriage 11 to the milling machine axis 7) have a very small part of the initial deflection. As a result, the axis of the milling cutter 7 practically does not deviate in height. This achieves high quality surface finish.

Поворот мащины осуществл ют следующим образом.The rotation of the mask is carried out as follows.

От рулевого управлени 6 подают команду на т гу 28, котора перемещает продольную т гу 27 в осевом направлении. Последн перемещает в том же направлении ща- туны 26, которые поворачивают в нужном на правлении кривошипы 25, жестко закрепленные на ос х 20 вилок 19, они поворачиваютFrom the steering control 6, a command is issued to the tractor 28, which moves the longitudinal rod 27 in the axial direction. The latter moves in the same direction of the ramp 26, which rotate in the right direction cranks 25, rigidly fixed on the axles 20 forks 19, they rotate

вилки 19 вместе с колесами 18. Дл облегчени усилий продольной т ги 27 служит силовой цилиндр 29, на который подают команду одновременно с командой на продольную т гу 27.plugs 19 together with the wheels 18. To facilitate the efforts of the longitudinal linkage 27, the power cylinder 29 serves, which is given a command simultaneously with the command to the longitudinal link 27.

При повороте колес шток цилиндра 29 т нет вилку 19 и поворачивает ее вместе с колесом 18 в нужном направлении.When you turn the wheels, the cylinder rod 29 tons no fork 19 and turns it together with the wheel 18 in the right direction.

При втором варианте выполнени устройства дл поворота колес от рулевого управлени 6 подают команду на силовые цилиндры 30. Штоки цилиндров 30 поворачивают вилки 19 и осуществл ют поворот колес 16 в нужном направлении.In the second embodiment of the device for turning the wheels from the steering control 6, a command is sent to the power cylinders 30. The rods of the cylinders 30 rotate the forks 19 and rotate the wheels 16 in the desired direction.

Claims

Invention Formula

Concrete milling machine, including self propelled chassis with frame, front and rear balance trolleys.

a sub-frame with a cutting tool and a drive, a means for controlling the cutting-in of the tool, steering and a four-tier mechanism connected with it for cranks for turning the wheels of the front carriage mounted tandemly in vertically mounted forks with the forks of the four-link mechanism fixed at the ends of the axes, characterized in that, in order to improve the quality of the machined surface, the front carriage is made of at least two spaced tandem balancing sections, each and of which it has a frame with a pair of wheels, and the middle parts of the section frames are pivotally connected by a rocker arm, the middle of which is pivotally connected to the frame and the four-link mechanisms of each section are connected by a longitudinal draft, pivotally fixed by ends to the middle sections of the rods.

R

20 27

15

cpus 2

23

22

26

(rig. 3

(pus.f

(pub. 5