SU1292979A1 - Захватное устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Захватное устройство дл автоматической смены инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1292979A1
SU1292979A1 SU843807944A SU3807944A SU1292979A1 SU 1292979 A1 SU1292979 A1 SU 1292979A1 SU 843807944 A SU843807944 A SU 843807944A SU 3807944 A SU3807944 A SU 3807944A SU 1292979 A1 SU1292979 A1 SU 1292979A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elastic element
jaws
automatic tool
gripping device
gripping
Prior art date
Application number
SU843807944A
Other languages
English (en)
Inventor
Марк Александрович Глива
Original Assignee
Gliva Mark A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gliva Mark A filed Critical Gliva Mark A
Priority to SU843807944A priority Critical patent/SU1292979A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1292979A1 publication Critical patent/SU1292979A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента . Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и снижение металлоемкости . Дл  этого фиксирование упругого элемента 7, предназначенного дл  сведени  губок 2 и 3, осуществл етс  тем, что упругий элемент выполнен охватывающим выступы 8 и 9 губок и св зан со скобой 11, размещенной в корпусе 1. 6 ил. (Л ю 50 го со со Фи2,3

Description

Изобретение относитс  к станко- строению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента.
Цель изобретени  - уменьшение габаритов и снижение металлоемкости устройства.
На фиг. 1 изображено захватное устройство дл  автоматической сме- ны инструмента, общий вид, на фиг.2- вид А на фиг. 1 (с разрезом); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3J на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3.
Захватное устройство дл  автоматической смены инструмента содержит корпус 1, захватные губки 2 и 3 с кольцевым буртиком 4 с внутренней стороны губок, оси 5 и 6 поворота губок и упругий элемент 7. Захватные губки 2 и 3 с наружной стороны выполнены с профилированными выступами 8 и 9 , размещенными в профилированных пазах 10, вьтолненных на внуренней поверхности упругого элемента 7.
Устройство снабжено скобой 11, установленной на упругом элементе 7 и размещенной в углублении 12, выполненном в корпусе 1 .
Устройство работает следующим образом ..
Инструмент, наход щийс  в шпинделе , по команде на смену вертикальным ходом (не показано) доставл ет - с  к захватному устройству и вщел- киваетс  в него, при этом губки 2 и
3, раздвига сь, разжимают упругий элемент 7.
По заданной программе останов вертикального движени  шпиндел  происходит в момент совпадени  оси шпиндел  и центра кольцевого буртика 4 на губках 2 и 3, при этом губки 2 и 3 под действием упругого элемента 7 охватывают инструмент, прочно удержива  его в губках. От выпадени  упругий элемент 7 удерживаетс  выступами 8 и 9, выполненными на губках 2 и 3, и профилированной поверхностью паза 10 на упругом зле- менте 7, а от проворота упругий элемент 7 удерживаетс  скобой 11, установленной на упругом элементе 7 и размещенной в углублении 12,выполненном в корпусе, 1 .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство дл  автоматической инструмента, содержащее корпус, две захватные губки, внутренн  , рабоча , поверхность которых вьтолнена с эксцентриситетом относительно наружной поверхности , и упругий элемент,, охватывающий губки по наружной поверхности, о т- личающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и снижени  металлоемкости, оно снабжено жестко св занной с упругим элементом скобой, размещенной в углублении, выполненном в корпусе, при этом на упругом элементе с внутренней стороны выполнен продольный паз , в котором размещены соответствующие выступы, выполненные на наружной поверхности захват- ных губок.
    Фив. Г
    в-в
    г-г
    Фиг. 2
    Фиг,
    Фиг.
    Составитель Е.Ермолаев Редактор Н.Горват Техред В.Кадар
    Заказ 324/16 Тираж 787 - Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. А/5
    Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4
    0a2.ff
    Корректор А. Ильин
SU843807944A 1984-10-31 1984-10-31 Захватное устройство дл автоматической смены инструмента SU1292979A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843807944A SU1292979A1 (ru) 1984-10-31 1984-10-31 Захватное устройство дл автоматической смены инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843807944A SU1292979A1 (ru) 1984-10-31 1984-10-31 Захватное устройство дл автоматической смены инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1292979A1 true SU1292979A1 (ru) 1987-02-28

Family

ID=21145061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843807944A SU1292979A1 (ru) 1984-10-31 1984-10-31 Захватное устройство дл автоматической смены инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1292979A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1036491, кл. В 23 О 3/157, 1974. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62500003U (ru)
KR900003388B1 (ko) 자이로 연마기용 공작물축의 구동장치
ATE88938T1 (de) Bearbeitungsstation fuer grosse werkstuecke.
SE8008270L (sv) Verktygshallare for ett roterande verktyg
SU1292979A1 (ru) Захватное устройство дл автоматической смены инструмента
JPS5669002A (en) Ram device for machine tool
IT1185915B (it) Torretta porta-utensili a revolver,particolarmente per centri di lavorazione a tornire
CN212240314U (zh) 一种轴承内圈加工装置
EP0190673A3 (en) Tool machine for machining workpieces with different tools
KR20050034697A (ko) 탭핑가공 홀더
SU1340923A1 (ru) Сверлильный патрон
SU1030104A1 (ru) Резцедержатель поворотный
JPS5721223A (en) Gear tooth chamfering machine
KR920000068Y1 (ko) 면삭기
SU1657278A1 (ru) Быстросменный инструментальный блок
CN219093664U (zh) 一种粗车机床用工件夹具
SU1038201A1 (ru) Комбинированный инструмент дл обработки отверстий
SU1620218A2 (ru) Устройство дл обработки плоских поверхностей
SU837560A1 (ru) Устройство дл обработки сфери-чЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй
DE3567398D1 (en) Device for measuring the axial position of a work piece to be machined on a machine tool, especially on a grinding machine for external cylindrical surfaces
SU1423299A1 (ru) Металлорежущий станок
SU1616794A1 (ru) Кольцевое сверло И.К.Клещенка
SU1238903A1 (ru) Металлорежущий станок
JPS57156102A (en) Tool rest device in numerically controlled lathe
SU615214A1 (ru) Резцедержатель