SU1292979A1 - Захватное устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents
Захватное устройство дл автоматической смены инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1292979A1 SU1292979A1 SU843807944A SU3807944A SU1292979A1 SU 1292979 A1 SU1292979 A1 SU 1292979A1 SU 843807944 A SU843807944 A SU 843807944A SU 3807944 A SU3807944 A SU 3807944A SU 1292979 A1 SU1292979 A1 SU 1292979A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic element
- jaws
- automatic tool
- gripping device
- gripping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента . Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов и снижение металлоемкости . Дл этого фиксирование упругого элемента 7, предназначенного дл сведени губок 2 и 3, осуществл етс тем, что упругий элемент выполнен охватывающим выступы 8 и 9 губок и св зан со скобой 11, размещенной в корпусе 1. 6 ил. (Л ю 50 го со со Фи2,3
Description
Изобретение относитс к станко- строению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента.
Цель изобретени - уменьшение габаритов и снижение металлоемкости устройства.
На фиг. 1 изображено захватное устройство дл автоматической сме- ны инструмента, общий вид, на фиг.2- вид А на фиг. 1 (с разрезом); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3J на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3.
Захватное устройство дл автоматической смены инструмента содержит корпус 1, захватные губки 2 и 3 с кольцевым буртиком 4 с внутренней стороны губок, оси 5 и 6 поворота губок и упругий элемент 7. Захватные губки 2 и 3 с наружной стороны выполнены с профилированными выступами 8 и 9 , размещенными в профилированных пазах 10, вьтолненных на внуренней поверхности упругого элемента 7.
Устройство снабжено скобой 11, установленной на упругом элементе 7 и размещенной в углублении 12, выполненном в корпусе 1 .
Устройство работает следующим образом ..
Инструмент, наход щийс в шпинделе , по команде на смену вертикальным ходом (не показано) доставл ет - с к захватному устройству и вщел- киваетс в него, при этом губки 2 и
3, раздвига сь, разжимают упругий элемент 7.
По заданной программе останов вертикального движени шпиндел происходит в момент совпадени оси шпиндел и центра кольцевого буртика 4 на губках 2 и 3, при этом губки 2 и 3 под действием упругого элемента 7 охватывают инструмент, прочно удержива его в губках. От выпадени упругий элемент 7 удерживаетс выступами 8 и 9, выполненными на губках 2 и 3, и профилированной поверхностью паза 10 на упругом зле- менте 7, а от проворота упругий элемент 7 удерживаетс скобой 11, установленной на упругом элементе 7 и размещенной в углублении 12,выполненном в корпусе, 1 .
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство дл автоматической инструмента, содержащее корпус, две захватные губки, внутренн , рабоча , поверхность которых вьтолнена с эксцентриситетом относительно наружной поверхности , и упругий элемент,, охватывающий губки по наружной поверхности, о т- личающеес тем, что, с целью уменьшени габаритов и снижени металлоемкости, оно снабжено жестко св занной с упругим элементом скобой, размещенной в углублении, выполненном в корпусе, при этом на упругом элементе с внутренней стороны выполнен продольный паз , в котором размещены соответствующие выступы, выполненные на наружной поверхности захват- ных губок.Фив. Гв-вг-гФиг. 2Фиг,Фиг.Составитель Е.Ермолаев Редактор Н.Горват Техред В.КадарЗаказ 324/16 Тираж 787 - Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. А/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 40a2.ffКорректор А. Ильин
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843807944A SU1292979A1 (ru) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Захватное устройство дл автоматической смены инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843807944A SU1292979A1 (ru) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Захватное устройство дл автоматической смены инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1292979A1 true SU1292979A1 (ru) | 1987-02-28 |
Family
ID=21145061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843807944A SU1292979A1 (ru) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Захватное устройство дл автоматической смены инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1292979A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU171387U1 (ru) * | 2016-05-19 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Инструментальный захват |
-
1984
- 1984-10-31 SU SU843807944A patent/SU1292979A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1036491, кл. В 23 О 3/157, 1974. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU171387U1 (ru) * | 2016-05-19 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Инструментальный захват |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62500003U (ru) | ||
KR900003388B1 (ko) | 자이로 연마기용 공작물축의 구동장치 | |
ATE88938T1 (de) | Bearbeitungsstation fuer grosse werkstuecke. | |
SE8008270L (sv) | Verktygshallare for ett roterande verktyg | |
SU1292979A1 (ru) | Захватное устройство дл автоматической смены инструмента | |
JPS5669002A (en) | Ram device for machine tool | |
IT1185915B (it) | Torretta porta-utensili a revolver,particolarmente per centri di lavorazione a tornire | |
CN212240314U (zh) | 一种轴承内圈加工装置 | |
EP0190673A3 (en) | Tool machine for machining workpieces with different tools | |
KR20050034697A (ko) | 탭핑가공 홀더 | |
SU1340923A1 (ru) | Сверлильный патрон | |
SU1030104A1 (ru) | Резцедержатель поворотный | |
JPS5721223A (en) | Gear tooth chamfering machine | |
KR920000068Y1 (ko) | 면삭기 | |
SU1657278A1 (ru) | Быстросменный инструментальный блок | |
CN219093664U (zh) | 一种粗车机床用工件夹具 | |
SU1038201A1 (ru) | Комбинированный инструмент дл обработки отверстий | |
SU1620218A2 (ru) | Устройство дл обработки плоских поверхностей | |
SU837560A1 (ru) | Устройство дл обработки сфери-чЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй | |
DE3567398D1 (en) | Device for measuring the axial position of a work piece to be machined on a machine tool, especially on a grinding machine for external cylindrical surfaces | |
SU1423299A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
SU1616794A1 (ru) | Кольцевое сверло И.К.Клещенка | |
SU1238903A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
JPS57156102A (en) | Tool rest device in numerically controlled lathe | |
SU615214A1 (ru) | Резцедержатель |