SU1292763A1 - Протез бедра - Google Patents
Протез бедра Download PDFInfo
- Publication number
- SU1292763A1 SU1292763A1 SU853895021A SU3895021A SU1292763A1 SU 1292763 A1 SU1292763 A1 SU 1292763A1 SU 853895021 A SU853895021 A SU 853895021A SU 3895021 A SU3895021 A SU 3895021A SU 1292763 A1 SU1292763 A1 SU 1292763A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chamber
- cylinder
- piston
- prosthesis
- disks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области медицины и может быть использовано при протезировании. Изобретением решаетс задача обеспечени упругого подгибани в коленном шарнире протеза в фазу опоры. В начале ходьбы искусственна стопа 1 поворачиваетс вместе с кулачком 34 и толкает вверх золотник 30 и клапан 29, жестко св занный с поршнем 23. При этом закрываетс выход воздуха из эластичных (Л to со 1чЭ sl О) со
Description
129
камер. Под действием сжатого воздуха происходит перемещение элементов конструкции, ,что приводит к запиранию коленного шарнира. Следующий этап - поворот бедра - осуществл -. етс с помощью упругого элемента 17, порщн 20, трехкамерного цилиндра 21 j обратного клапана 27, подвижных щечек 10 и диска 13. Затем происходит разгибание колена. Когда опора переходит с п тки на носок стопь 1, ку1
Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей, и может быть использовано при построении шагающих механизмов.
Целью изобретени вл етс обеспечение упругого подгибани в коленном шарнире протеза в фазу опоры.
На фиг.1 изображен протез бедра, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.
Протез содержит голеностопный узел, включающий искусственную стопу 1, голеностопный шарнир 2, трубчатую гильзу 3 голени, соединенную с бедром 4 посредством коленного шарнира
5.Коленный шарнир 5 состоит из оси
6,посредством щтифта 7 жестко соединенной с бедром 4, двух дисков 8, посредством штифтов 9 жестко соединенных с осью 6, двух подвижных щечек 10, сид щих на щлицах дисков 8, двух эластичных торообразной формы камер 11, наход щихс между неподвижными дисками 8 и подвижными щечками 10. Концы оси 6 посредством подшипников 12 шарнирно соединены
с голенью 3. Подвижный диск 13 посажен на ось 6 по Подвижной посадке,, В кольцевую торцовую проточку диска 13 запрессован фрикционный материал 14, Подвижные диски 13 шарнирно через рычаги 15 св заны со стаканом 16, наход щимс в трубчатой гильзе голени 3, обладающим возможностью перемещени внутри нее и опирающимс на упругий элемент 17, который в свою очередь опираетс на упор 18, ,жестко соединенный с трубчатой гильлачок проворачиваетс относительно оси голеностопного шарнира 2. Под действием возвратной пружины золотник 30 открывает отверстиеа , и воздух из камеры выходит в атмосферу. Свободное проворачивание бедра и свободный перенос происход т при действии клапана 29, трехкамерного цилиндра 21, камеры, подвижных щечек 10, диска 13 на бедро 4. В следующем шаге щтклповтор етс , 1 з.п.ф-лы,2 ил.
O
5
ЗОЙ голени 3, К дну стакана 16 с помощью гайки 19 крепитс щток-пор- шень 20, свободно проход щий через упор 18 и имеющий возможность пере- мещатьс в верхней камере трехкамерного цилиндра 21. Трехкамерный цилиндр 21 состоит из верхней крыщки 22, нижнего поршн 23, промежуточных стенок 24 и 25 и цилиндрических гильз 26. Промежуточна стенка 24 через обратный клапан 27 соедин ет верхнюю камеру трехкамерного цИлинд- ра 21 со средней и через обратный клапан 28 с окружающей средой. В промежуточной стенке 25 выпо1шены центральное отверстие и посадочное место под клапан 29, жестко св зан- ньш с нижним поршнем 23 и золотником 30, Между промежуточной стенкой 25 и поршнем 23 помещена возвратна
пружина 31. В нижней части трубчатой гильзы 3 голени установлен корпус золотника 32. Золотник 30 опираетс роликом 33 на профилированный кулачок 34, жестко св занный с осью голеностопного шарнира 2. Выходные отверсти промезкуточной стенки 25 и корпуса золотника 32 соединены с двум эластичными торообразной формы камерами 11 при помощи трубопровода 35.
Протез бедра работает следующим образом,
В момент переднего толчка, когда инвалид начинает наступать, на протез , искусственна стопа 1 поворачиваетс вместе с профилированным кулачком 34, жестко сид щим на оси голеностопного шарнира 2, толка
5
при этом вверх золотник 30 вместе с клапаном 29, жестко св занным с поршнем 23. Отверстие а перекрываетс , закрыва выход воздуха из эластичных торообразной формы камер 11, последние под действием сжатого воздуха расшир ютс и перемещают подвижные щечки 10 по шлицам дисков 8. Торцы подвижных щечек 10 прижимаютс к фрикционам 14 подвижного диска 13 Происходит запирание коленного шарнира , чем обеспечиваетс подкосоустойчивость . После запирани коленного шарнира начинаетс поворот бедра 4 относительно гильзы 3 голени, который сопровождаетс сжатием упругого элемента 17 и опусканием шток- поршн 20. Происходит сжатие воздуха в верхней камере трехкамерного цилиндра 21, сжатый воздух поступает через обратный клапан 27 в среднюю камеру т рехкамерного цилиндра 21 и через клапанное отверстие промежуточной стенки 25 (клапан 29 открыт) частично в камеры 11, увеличива внутрикамерное давление, что соответствует увеличению силы прижати подвижных щечек 10 к диску 13 в пр мой зависимости от силы сжати упругого элемента 17. Затем происходит разгибание колена с одновременной отдачей накопленной энергии в упруго элементе 17. При этом стакан 16 движетс вверх, -увлека за собой шток- поршень 20. Остатки сжатого воздуха в верхней камере трехкамерного цилиндра 21 помогают шток-поршню двигатьс вверх. Нова порци воздуха попадает в верхнюю камеру трехкамерного цилиндра 21 через обратный клапан 28 в момент переката, когда опора переходит с п тки на носок стопь 1, кулачок проворачиваетс относительно оси голеностопного шарнира 2 и под действием возвратной пружины 31 поршень 23 и соответственно золотник 30 опускаютс , происходит открытие отверсти а, сжатый воздух из камеры 11 выходит в атмосферу. Клапан 29 садитс на посадочное место , закрыва доступ оставшегос сжатого воздуха из средней камеры трехкамерного цилиндра 21 в нижнюю. Камеры 11 перестают оказывать давление на подвижные щечки 10, сила давлени которых на подвижные диски 13 падает до нул , происходит свободное проворачивание бедра 4 относительно гиль
5
0
5 5
0
0
5
0
5
зы 3 голени. Таким образом происходит свободный перенос. При следующей фазе опоры, при подн тии клапана 29, оставшийс сжатый воздух из средней камеры трехкамерного цилиндра 21 пос- |Тупает в нижнюю камеру, тем самым увеличива давление внутри камер 11. В следующем шаге; цикл повтор етс .
Предлагаемый протез бедра позвол ет уменьшить компенсаторные движени и использовать инерционные силы, возникающие в процессе движени инвалида, использовать вес инвалида дл рекуперации энергии с последующей ее отдачей и увеличить угол подгибани , т.е. улучшить качество ходьбы, уменьшить ее асимметрию и энергозатраты инвалида.
Claims (2)
1. Протез бадра, содержащий куль- теприемник, гильзу бедра, трубчатую гильзу голени и коленный механизм с устройством фиксации, голеностопный узел со стопой, о тлнчаю- щ и и с тем, что, с целью обеспечени упругого подгибани в коленном шарнире протеза в фазу опоры, устройство фиксации выполнено в виде дисковой фрикционной муфты, шарнирно соединенной со стаканом, расположенным внутри трубчатой гильзы голени с возможностью перемещени и св занным с упругим элементом, который жестко соединен с упором гильзы голени , при этом со стаканом также св зан шток с поршнем, установленный в верхней камере трехкамерного цилиндра , в нижней камере которого .установлен поршень, соединенный через золотник с толкателем, контактирующим с профилированным кулачком, установленным на оси голеностопного узла и жестко соединенным со стопой, причем в верхней промежуточной стенке трехкамерного цилиндра установлены два обратных клапана, один из которых соединен с верхней и средней камерами цилиндра, а второй - с верхней камерой и внешней средой, в нижней промежуточной стенке цилиндра установлен клапан шток которого соединен с поршнем нижней камеры, при этом между нижней промежуточной стенкой цилиндра и поршнем нижней камеры помещена возвратна пружина.
2. Протез бедра по п.1, о т л и - чающийс тем, что дискова фрикционна муфта выполнена в виде двух жестко соединенных с ГРШЬЗОЙ бедра дисков с осью, на которой оп- ПО9ИТНО расположены две подвижные щечки, соединенные с дисками с возможностью взаимного перемещени и
шарнирио через :рычаг со стаканом, а между дисками и щечками расположены герметичные торообразной формы камеры, соединенные трубопроводом с нижней камерой цилиндра и отверстием золотника, расположенным в его нижней крышке .
В1ШИ1Ш Заказ- 307/5Тираж 596
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
(Риз. 2
Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895021A SU1292763A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Протез бедра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895021A SU1292763A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Протез бедра |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1292763A1 true SU1292763A1 (ru) | 1987-02-28 |
Family
ID=21177089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853895021A SU1292763A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Протез бедра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1292763A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5800566A (en) * | 1992-06-09 | 1998-09-01 | Gramnaes; Finn | Artificial joint with a hydraulic damping cylinder |
-
1985
- 1985-05-13 SU SU853895021A patent/SU1292763A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №891089, кл. А 61 F 2/60, 1,981. Патент GB № 1534181, кл. А 61 F 2/60, 1974. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5800566A (en) * | 1992-06-09 | 1998-09-01 | Gramnaes; Finn | Artificial joint with a hydraulic damping cylinder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5899869A (en) | Orthopedic appliance with weight activated brake and variable extension assist | |
AU692050B2 (en) | Brake-action knee joint | |
US11963891B2 (en) | Prosthetic joint with a mechanical response system to position and rate of change | |
US6808540B1 (en) | Device at a knee joint prosthesis | |
JP2017514569A (ja) | 補装具 | |
US4451939A (en) | Knee joint apparatus for a leg prosthesis | |
SU1292763A1 (ru) | Протез бедра | |
SU1667855A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
Koganezawa et al. | Multifunctional above-knee prosthesis for stairs' walking | |
RU2110243C1 (ru) | Экзоскелетон | |
US10898349B2 (en) | Passive ankle prosthesis with energy return | |
Chakraborty et al. | A new modular six-bar linkage trans-femoral prosthesis for walking and squatting | |
Romo | Prosthetic knees | |
SU1745236A1 (ru) | Коленный узел к протезу бедра | |
SU1342493A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
Chaudhry et al. | An improved above-knee prosthesis with functional versatility | |
RU1801416C (ru) | Протез бедра | |
RU2019155C1 (ru) | Протез бедра | |
RU2482819C2 (ru) | Протез голени | |
RU2043091C1 (ru) | Протез бедра | |
SU1237204A1 (ru) | Протез бедра | |
RU2219877C2 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
RU2053741C1 (ru) | Протез бедра | |
SU1718905A1 (ru) | Коленный узел протеза бедра | |
SU1088717A1 (ru) | Коленный узел протеза бедра |