SU1289618A1

SU1289618A1 - Scrubbing apparatus

Info

Publication number: SU1289618A1
Application number: SU843811349A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Гаврилович Мальцев; Людмила Анатольевна Галактионова
Original assignee: Ленинградское Электромашиностроительное Объединение "Электросила" Им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к устройствам дл зачистки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени возможности обработки сварных швов широкого ассортимента полос различного профил . Две фрезерные головки 1 и 2, шарнирно установленные на ос х 3 и 4, ст нуты между собой пружинами 14 и установлены между двух шек 5, св занных друг с другом распорками 6 и 7, закрепленными на концах качаюш,ихс рычагов 8, установленных на основании 9. На распорке 6 неподвижно закреплен ролик 10, опи- раюш,ийс на кулачок 11 редуктора 12, жестко смонтированного на основании 9 с возможностью взаимодействи ролика 10 с кулачком 11 редуктора. 5 ил. i (Л 15 1О 00 ;о 05 СХ)The invention relates to the field of engineering, in particular to stripping devices. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by enabling the processing of welds of a wide range of strips of various profiles. Two milling heads 1 and 2, hinged on axles 3 and 4, are interconnected by springs 14 and mounted between two sheaves 5, connected to each other by spacers 6 and 7, fixed to the ends of the shaking, their 8 levers, mounted on base 9. On the strut 6, the roller 10 is fixedly mounted, supported by the roller 11 on the cam 11 of the gearbox 12, rigidly mounted on the base 9 with the possibility of the roller 10 interacting with the cam 11 of the gearbox. 5 il. i (L 15 1O 00; about 05 CX)

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл зачистки, и может быть использовано дл производства полюсных катушек электрических машин и зачистке сварных швов полос различного профил .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for stripping, and can be used for the production of pole coils of electrical machines and stripping of welds of strips of various profiles.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей известных устройств дл зачист ки путем обеспечени возможности обработки сварных швов широкого ассортимента полос различного профил .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the known stripping devices by enabling the processing of welds of a wide range of strips of various profiles.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3

Устройство содержит две фрезерные головки 1 и 2, шарнирно установленные на ос х 3 и 4 между .двух ш,ек 5, св занных друг с другом распорками 6 и 7. Распорки 7 и 6 закреплены шарнирно на концах качающихс рычагов 8, установленных на основании 9. На распорке 6 закреплен неподвижно ролик 10, опирающийс на кулачок 11 редуктора 12, жестко смонтированного посредством кронштейна 13 на основании 9.The device contains two milling heads 1 and 2, hinged on axles 3 and 4 between two sh, ek 5, connected with each other by spacers 6 and 7. Spacers 7 and 6 are fixed pivotally at the ends of the rocking arms 8, mounted on the base 9. The roller 10 is fixed on the spacer 6, resting on the cam 11 of the gearbox 12, rigidly mounted by means of the bracket 13 on the base 9.

Головки 1 и 2 ст нуты между собой пружинами 14. Кажда головка 1 и 2 имеет свой копирный механизм 15 и 16. Последние включают в себ копирные ролики 17, установленные на концах скоб 18. Скобы 18 ос ми 19 шарнирно закреплены в кронштейнах 20, неподвижно закрепленных на фрезерных головках 1 и 2. Между роликами 17 и фрезами 21 помещена сварена полоса 22 таким образом, что между фрезами 21 расположен участок полосы 22, утолщенный сварным швом 23, а между роликами 17 расположен участок полосы, не искаженный сварным швом. Периферийна поверхность роликов 17, контактирующа с полосой 22, имеет одинаковый профиль с фрезами 21. Полоса 23 зафиксирована в пространстве неподвижным 24 и подвижным 25 зажимами. Положение скоб 18 относительно кронштейнов 20 определено гайкой 26 с делени ми, опирающейс через планку 27 на кронштейн 20. Гайка 26 св зана со скобой 18 качающимс на оси 28 винтом 29 и пружиной 30.- Фрезерные головки 1 и 2 включают в себ корпус 31 с крышкой 32, двигатель 33, механическую передачу 34, шпиндель 35 и фрезу 21.Heads 1 and 2 are mounted between each other by springs 14. Each head 1 and 2 has its own copying mechanism 15 and 16. The latter include copy rollers 17 mounted on the ends of the staples 18. Staples 18 axes 19 are hinged in brackets 20, fixed mounted on the milling heads 1 and 2. Between the rollers 17 and the cutters 21 is placed welded strip 22 so that between the cutters 21 there is a section of the strip 22 thickened by the weld 23 and between the rollers 17 there is a section of the strip not distorted by the weld. The peripheral surface of the rollers 17 in contact with the strip 22 has the same profile with the cutters 21. The strip 23 is fixed in space with the fixed 24 and the movable 25 clamps. The position of the brackets 18 relative to the brackets 20 is determined by a nut 26 with divisions supported through the bar 27 on the bracket 20. The nut 26 is connected with the bracket 18 swinging on the axis 28 by a screw 29 and a spring 30.- The milling heads 1 and 2 include the body 31 s a cover 32, an engine 33, a mechanical transmission 34, a spindle 35 and a milling cutter 21.

Кронштейны 20 копирных механизмов 15 и 16 неподвижно закреплены на корпусах 31. Качающиес рычаги 8 ос ми 36 закреплены на основании 9. Последнее направл ющими 37.установлено на поперечинах 38. Между направл ющими 37 помещен гидроцилиндр 39, жестко закрепленный в поперечинах 38.The brackets 20 of the copying mechanisms 15 and 16 are fixedly mounted on the housings 31. The swing arms 8 of the axle 36 are fixed on the base 9. The latter are guides 37 mounted on the crossbars 38. A hydraulic cylinder 39 rigidly mounted on the crossbars 38 is placed between the guides 37.

Гидроцилиндр 39 имеет два плунжера 40 и 41, опирающиес на крыщки 42, неподвижно закрепленные на основании 9. Кулачок 11 жестко сидит на выходном валу реThe hydraulic cylinder 39 has two plungers 40 and 41 resting on the covers 42 fixedly mounted on the base 9. The cam 11 is rigidly mounted on the output shaft of the re

дуктора 12 с двигателем продольной подачи 43. Основание 9 (фиг. 4), качающиес рычаги 8 с ос ми 36 и распорки 6 и 7 образуют параллелограмм. Пружина 44 раст жени закреплена одним концом на одном из рычагов 8, а другим - на выступе 45 основани 9 и прижимает ролик 10 к кулачку 11. В щеки 5 вмонтированы гидроцилиндры 46 со щтоками 47. Последние нажимают на выступы 48 корпусов 31. К гидроцилиндрам 46 подводитс масло под давлением через гидрораспределитель 49.a ductor 12 with a longitudinal feed motor 43. A base 9 (FIG. 4), swing arms 8 with axles 36 and struts 6 and 7 form a parallelogram. The tension spring 44 is fixed at one end on one of the levers 8, and the other on the projection 45 of the base 9 and presses the roller 10 to the cam 11. The hydraulic cylinders 46 with bristles 47 are mounted in the cheeks 5. The latter press on the projections 48 of the housing 31. To the hydraulic cylinders 46 oil is supplied under pressure through a hydraulic distributor 49.

Устройство работает следующим образом. Сваренна полоса 22 закрепл етс в зажимах 24 и 25 (фиг. 2) и раст гиваетс . Двигатели 33 и 43 включаютс . Вращение от двигателей 33 передаетс на фрезы 21, а от двигател 43 - на кулачок 11. Враща сь , кулачок 11 перемещает опирающийс на него ролик 10. При этом распорки 6 и 7 и св занные с ними щеки 5 с ос ми 3 и 4The device works as follows. The welded strip 22 is secured in the clips 24 and 25 (Fig. 2) and stretched. Engines 33 and 43 are included. The rotation from the engines 33 is transmitted to the cutters 21, and from the engine 43 to the cam 11. Rotating, the cam 11 moves the roller 10 resting on it. At the same time, the spacers 6 and 7 and the associated cheeks 5 with the axles 3 and 4

совершают возвратно-поступательные колебательные движени по дуге. Это движение обеспечивает подачу фрез 21 вдоль полосы 22 (поперек сварного шва 23).perform reciprocating oscillatory movements in an arc. This movement feeds the cutters 21 along the strip 22 (across the weld 23).

При движении осей 3 и 4 по дуге имеет место вертикальна составл юща движени , она компенсируетс поворотом корпусов 31 вокруг осей 3 и 4 на небольщой угол, и фрезы 21 движутс практически вдоль полосы 22.When axes 3 and 4 move along an arc, the vertical component of the movement takes place, it is compensated by turning the bodies 31 around the axes 3 and 4 at a small angle, and the mills 21 move practically along the strip 22.

Зазор между фрезами 21 (следовательно, и глубина фрезеровани ) определ етс рассто нием между копирными роликами 17, которые перекатываютс по нетронутому сварным швом участку полосы 22.The gap between the milling cutters 21 (and hence the milling depth) is determined by the distance between the copy rollers 17, which roll over the portion of strip 22 that is untouched by the weld.

Таким образом, фрезы 21 повтор ют вслед за роликами 17 профиль обрабатываемой полосы 22. После завершени рабочего провода фрез 21 в гидроцилиндры 46 подаетс давление гидрораспределителем 49, корпуса 3 развод тс штоками 47 и гидроцилиндром 39 все устройство возврашаетс в исходное положение (отводитс от полосы 22).Thus, the cutters 21 repeat after the rollers 17 the profile of the processed strip 22. After the working wire of the cutters 21 is completed, the hydraulic cylinders 46 are pressurized by the hydraulic distributor 49, the bodies 3 are separated by rods 47 and the hydraulic cylinder 39 returns the device to its original position (removed from the strip 22 ).

Настроечные перемещени ролика 17 относительно фрезы 21 (дл достижени одинаковой толщины полосы 22 на месте зачистки и на необработанном участке ее) осуществл ютс гайкой 26 со шкалой, котора , опира сь на планку 27, жестко закрепленную на кронщтейне 20, приподнимает или опускает винтом 29 скобу 18. Пружина 30 служит дл устранени люфтов в системе настройки глубины фрезеровани .The adjusting movements of the roller 17 relative to the milling cutter 21 (to achieve the same thickness of the strip 22 at the stripping site and at the untreated section thereof) are carried out by a nut 26 with a scale which, resting on the bar 27 fixed on the bracket 20, raises or lowers the screw 29 18. Spring 30 serves to eliminate play in the system for setting the depth of milling.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает возможность обработки сварных швов широкого ассортимента полос различного профил .Thus, the proposed device provides the ability to process welds of a wide range of strips of various profiles.

Claims

55 Formula of Invention

Device for stripping, containing placed on the base of the drive.

Transmitting the rotation of two shpinddel m, located in bodies elastically interconnected, hinged on two cheeks, characterized in that, in order to expand technological capabilities by enabling the processing of welds of a wide range of strips of different profiles, the device

equipped with axle-mounted tilting levers and a gearbox with a cam rigidly mounted on the base, the cheeks being provided with struts with a roller hinged on said swinging levers with the possibility of the roller interacting with the reducer cam.

0: 3

/}-BUT

24fpUc .Z

27

37

5