SU1288864A1 - Control device for rectifier converter - Google Patents
Control device for rectifier converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288864A1 SU1288864A1 SU853919220A SU3919220A SU1288864A1 SU 1288864 A1 SU1288864 A1 SU 1288864A1 SU 853919220 A SU853919220 A SU 853919220A SU 3919220 A SU3919220 A SU 3919220A SU 1288864 A1 SU1288864 A1 SU 1288864A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- integrator
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к преобразовательной технике и предназначено дл использовани в системах управлени преобразовател ми. Целью -изобретени вл етс повышение точности . При нулевом уровне сигнала управлени на выходе релейного элемента 4 формируетс сигнал типа меандр со средним нулевым значением и равными интервалами развертьшающего преобразовани . В моменты времени изменени знака на выходе дифференцирующего звена 9 формируютс дифференцирующие импульсы, которые после выпр млени привод т к срабатыванию од- новибратора 11. При наличии сигнала управлени в один полупериод сигнал интегратора 3 измен етс под действием суммы сигналов на входе сумматора 1, а в другой полупериод - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний посто нна составл юща импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала преобразовател . При наличии входного сигнала выходное напр жение интегратора 5 измен етс под действием выходного напр жени инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4. Поэтому с ростом входного воздействи темп нарастани напр жени на выходе второго интегратора 5 .увеличиваетс , длительность выходных импульсов возрастает и полезна составл юща выходного сигнала пропорциональна сигналу уп- .равлени . 3 ил. fo УюМ WThe invention relates to converter technology and is intended for use in converter control systems. The purpose of the invention is to improve accuracy. At the zero level of the control signal, at the output of the relay element 4, a square wave type signal is generated with an average zero value and equal intervals of the conversion transform. At the time points of the sign change at the output of differentiating link 9, differentiating pulses are formed, which, after rectification, trigger the single-oscillator 11. If a control signal is present in one half-period, the signal of integrator 3 changes under the action of the sum of the signals at the input of the adder 1 another half-period - under the influence of the difference of these effects. As a result, during the period of self-oscillations, the constant component of the pulses at the output of the relay element 4 reaches a value proportional to the level of the input signal of the converter. When an input signal is present, the output voltage of the integrator 5 changes under the action of the output voltage of the inverter 2 and the signal at the output of the relay element 4. Therefore, as the input effect increases, the voltage rise rate at the output of the second integrator 5 increases, the duration of the output pulses increases and The output signal is proportional to the control signal. 3 il. fo wyum w
Description
1128886411288864
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в системах управлени электроприводами с широтно-импульсным представлением информации.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in electric drive control systems with pulse-width representation of information.
Цель изобретени - повышение точности линейности работы вентильного преобразовател (ВП).The purpose of the invention is to improve the accuracy of the linearity of the valve converter (VP).
На фиг. 1 показана функциональна FIG. 1 shows functional
3; 1 3; one
Y(t) - напр жение на выходе ка 2 Y(t) - выходной сигнал ре ного элемента 4,- Yg.(t) - выходно сигнал интегратора Sj YqCt) - си 5 нал на выходе звена 9; ) - с на выходе демодул тора 10; Y,,(t) выходные импульсы одновибратора Y (t) is the voltage at the output kca 2 Y (t) is the output signal of the real element 4, - Yg. (T) is the output signal of the integrator Sj YqCt) si 5 at the output of link 9; ) - with the output of the demodulator 10; Y ,, (t) one-shot output pulses
(t) - выходной сигнал устройст 1, t, TO, t, t - интервалы р(t) - output signal device 1, t, TO, t, t - intervals p
., -.-и-ч-ц., -.- and-h-c
схема устройства на фиг. /и - вре- и вертывающего преобразовани } .The device diagram in FIG. / and - transient and rolling transformation}.
менные диаграммы его сигналов.alternate charts of its signals.
Устройство содержит первый сумматор 1, аналоговый инвертор 2, последовательно включенные первый интегратор 3 и релейньй элемент 4, второй интегратор 5 с информационным 6 и установочным 7 входами, подк.шоченньм к выходу второго сумматора 8, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено 9, демодул тор 10 и одновибратор 11, ключевой элемент 12 с зоной нечувствительности , входна 13 и выходна 14 клеммы.The device contains a first adder 1, an analog inverter 2, a series-connected first integrator 3 and a relay element 4, a second integrator 5 with information 6 and installation 7 inputs, connected to the output of the second adder 8, successively connected in proportion to the differentiating link 9, demodulator 10 and a one-shot 11, a key element 12 with a dead zone, input 13 and output 14 terminals.
Интеграторы 3 и 5 имеют передаточную функцию вида W(p) 1/Тр и посто нные времени Т, и Т соответственно .Integrators 3 and 5 have a transfer function of the form W (p) 1 / Tp and time constants T, and T, respectively.
Аналоговый инвертор 2 реализует функцию передачи видаAnalog Inverter 2 implements the transfer function
YjCt) (-l)X(t) где X(t) - входной сигнал ВП.YjCt) (-l) X (t) where X (t) is the VP input signal.
Релейный элемент 4 выполнен с порогами срабатьгоани ± b и неинвертирующей петлей гистерезиса. Выходной сигнал блока 4 мен етс дискретно в пределах ± А.Relay element 4 is made with thresholds sogatogani ± b and non-inverting hysteresis loop. The output of block 4 varies discretely within ± A.
Интегратор.5 выполнен с установочным входом 7. При наличии на нем сигнала Лог.1 выходной сигнал интегратора 5 равен О независимо от величины и знака сигнала на входе 6.The integrator 5 is configured with a setup input 7. If there is a signal on Log.1 on it, the output signal of the integrator 5 is O, regardless of the size and sign of the signal at input 6.
Звено 9 реализует функцию вида W(p) Тр/(1+Т ).Link 9 implements a function of the form W (p) Tr / (1 + T).
Демодул тор 10 служит дл выпр млени выходного сигнала блока 9.The demodulator 10 serves to rectify the output of block 9.
Одновибратор 11 формирует на выходе импульс заданной длительности синхронно с передним фронтом сигнала на выходе блока 10.The single-oscillator 11 generates at the output a pulse of a given duration synchronously with the leading edge of the signal at the output of the block 10.
Ключевой элемент 12 имеет зону нечувствительности, t С и инвертирующую характеристику вход - выход.The key element 12 has an insensitivity zone, t С and the input-output characteristic inverting characteristic.
На фиг. 1 и 2 введены следующие обозначени : X(t) - входной сигнал, Y(t) - выходной сигнал интегратораFIG. 1 and 2 the following notation is entered: X (t) is the input signal, Y (t) is the integrator output signal
3; 1 3; one
Y(t) - напр жение на выходе блока 2 Y(t) - выходной сигнал релейного элемента 4,- Yg.(t) - выходной сигнал интегратора Sj YqCt) - сиг- нал на выходе звена 9; ) - сигнал на выходе демодул тора 10; Y,,(t) - выходные импульсы одновибратора 11; Y (t) is the voltage at the output of the unit 2 Y (t) is the output signal of the relay element 4, - Yg. (T) is the output signal of the integrator Sj YqCt) is the signal at the output of link 9; ) is the signal at the output of the demodulator 10; Y ,, (t) - output pulses of the one-shot 11;
(t) - выходной сигнал устройства; 1, t, TO, t, t - интервалы раз ., -.-и-ч-ц(t) is the output signal of the device; 1, t, TO, t, t - intervals times., -.- and-ch-c
вертывающего преобразовани } .swiveling transformation}.
00
tj, t - интервалы паузы.tj, t - pause intervals.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Звень 1, 3 и 4 в совокупности образуют автоколебательную часто.тно- широтно-импульсную систему. При нулевом уровне сигнала управлени на выходе релейного элемента 4 формируетс сигнал типа меандр со средним нулевым значением (фиг. 2а) и равными интервалами развертывающего преобразовани (t t на фиг. 2а).Link 1, 3, and 4 together form a self-oscillating frequency – pulse-pulse system. At the zero level of the control signal, at the output of the relay element 4, a square wave signal is generated with an average zero value (Fig. 2a) and equal intervals of the development transform (t t in Fig. 2a).
В моменты времени изменени знака 5 выходного сигнала релейного элемента 4 на выходе звена 9 формируютс импульсы (фиг. 2в), которые после выпр млени (фиг. 2г) с помощью демодул тора 10 привод т к срабатыванию одновибратора 11 (фиг. 2д).At the instants of change of the sign 5 of the output signal of the relay element 4, pulses (Fig. 2c) are generated at the output of the link 9, which, after rectification (Fig. 2d) using the demodulator 10, triggers the one-shot 11 (Fig. 2e).
00
5five
00
00
5five
При соблюдении условий Т 2ТSubject to the conditions T 2T
а /Ь/ /С/ за полупериоды переключени релейного элемента 4 выходной сигнал интегратора 5 не достигает зоны включени ключевого элемента 12, поэтому выходной сигнал интегратора 3 измен етс под действием суммы сигналов на входе сумматора 1 (фиг.За), а в другом полупериоде - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний посто нна составл юща импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уров- с ню входного сигнала устройства.a / b / / c / for the half-switching period of the relay element 4, the output signal of the integrator 5 does not reach the switch-on zone of the key element 12, therefore the output signal of the integrator 3 changes under the action of the sum of the signals at the input of the adder 1 (Fig. 3a) - under the influence of the difference of these effects. As a result, during the period of self-oscillations, the constant component of the pulses at the output of the relay element 4 reaches a value proportional to the level of the input signal of the device.
При наличии входного сигнала выходное напр жение интегратора 5 измен етс под действием выходного напр жени аналогового инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4 (фиг. Зд, пунктир). Поэтому с ростом входного воздействи темп нарастани напр жени на выходе блока 5 увеличиваетс и длительность выходных импульсов устройства возрастает (фиг. Зе). В результате полезна составл юща выходного сигнала устройства пропорциональна сигналу управлени .If there is an input signal, the output voltage of the integrator 5 is changed by the action of the output voltage of the analog inverter 2 and the signal at the output of the relay element 4 (Fig. Rear, dotted line). Therefore, with an increase in the input effect, the voltage rise rate at the output of block 5 increases and the duration of the output pulses of the device increases (Fig. Ze). As a result, the useful component of the output signal of the device is proportional to the control signal.
312312
Применение предложенного устрой- ства йозволит обеспечить линейность регулировочной характеристики и этим повысить точность его работы в разомкнутых и замкнутых системах регулировани .The application of the proposed device allows to ensure the linearity of the adjustment characteristic and thereby increase the accuracy of its operation in open and closed control systems.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919220A SU1288864A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Control device for rectifier converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919220A SU1288864A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Control device for rectifier converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1288864A1 true SU1288864A1 (en) | 1987-02-07 |
Family
ID=21185672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853919220A SU1288864A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Control device for rectifier converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1288864A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-01 SU SU853919220A patent/SU1288864A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1288864A1 (en) | Control device for rectifier converter | |
GB628555A (en) | Improvements in or relating to signalling systems employing pulse-width modulation | |
SU1188761A1 (en) | Square-law function generator | |
SU1300503A1 (en) | Averaging device | |
SU1337811A1 (en) | Phase difference-to-voltage converter | |
JPS57111121A (en) | Pulse width modulating method and its circuit by negative feedback circuit configuration | |
SU1130851A1 (en) | Controllable voltage converter | |
SU1119033A1 (en) | Timebase operational amplifier | |
SU1269266A1 (en) | Method of converting voltage to pulse frequency | |
SU1120362A1 (en) | Pulse-position device for raising to fractional power | |
SU1280399A1 (en) | Scanning sensor | |
SU1277099A1 (en) | Unit-counting exponential generator | |
SU1275709A1 (en) | Control device for thyristor inverter | |
SU1107261A1 (en) | Frequency multiplier | |
SU642838A1 (en) | Power-diode electric drive control system | |
SU1056219A1 (en) | Function generator | |
SU1129593A1 (en) | Multichannel stabilized power source | |
SU1159037A1 (en) | Device for multiplying voltages | |
SU886009A1 (en) | Pulse width multiplication device | |
SU962994A1 (en) | Quadratic voltage-to-frequency converter | |
SU1026279A1 (en) | Device for controlling pulse width converter | |
SU1767645A1 (en) | Voltage transformer error compensator | |
SU868809A1 (en) | Displacement-to-frequency-time signal converter | |
SU1674167A1 (en) | Time-to-pulse converter | |
SU741412A1 (en) | Device for compensating for radio signal non-linear distortions |