SU1288864A1 - Control device for rectifier converter - Google Patents

Control device for rectifier converter Download PDF

Info

Publication number
SU1288864A1
SU1288864A1 SU853919220A SU3919220A SU1288864A1 SU 1288864 A1 SU1288864 A1 SU 1288864A1 SU 853919220 A SU853919220 A SU 853919220A SU 3919220 A SU3919220 A SU 3919220A SU 1288864 A1 SU1288864 A1 SU 1288864A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
signal
integrator
converter
Prior art date
Application number
SU853919220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Игнатьевич Цытович
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU853919220A priority Critical patent/SU1288864A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1288864A1 publication Critical patent/SU1288864A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  преобразовател ми. Целью -изобретени   вл етс  повышение точности . При нулевом уровне сигнала управлени  на выходе релейного элемента 4 формируетс  сигнал типа меандр со средним нулевым значением и равными интервалами развертьшающего преобразовани . В моменты времени изменени  знака на выходе дифференцирующего звена 9 формируютс  дифференцирующие импульсы, которые после выпр млени  привод т к срабатыванию од- новибратора 11. При наличии сигнала управлени  в один полупериод сигнал интегратора 3 измен етс  под действием суммы сигналов на входе сумматора 1, а в другой полупериод - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний посто нна  составл юща  импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала преобразовател . При наличии входного сигнала выходное напр жение интегратора 5 измен етс  под действием выходного напр жени  инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4. Поэтому с ростом входного воздействи  темп нарастани  напр жени  на выходе второго интегратора 5 .увеличиваетс , длительность выходных импульсов возрастает и полезна  составл юща  выходного сигнала пропорциональна сигналу уп- .равлени . 3 ил. fo УюМ WThe invention relates to converter technology and is intended for use in converter control systems. The purpose of the invention is to improve accuracy. At the zero level of the control signal, at the output of the relay element 4, a square wave type signal is generated with an average zero value and equal intervals of the conversion transform. At the time points of the sign change at the output of differentiating link 9, differentiating pulses are formed, which, after rectification, trigger the single-oscillator 11. If a control signal is present in one half-period, the signal of integrator 3 changes under the action of the sum of the signals at the input of the adder 1 another half-period - under the influence of the difference of these effects. As a result, during the period of self-oscillations, the constant component of the pulses at the output of the relay element 4 reaches a value proportional to the level of the input signal of the converter. When an input signal is present, the output voltage of the integrator 5 changes under the action of the output voltage of the inverter 2 and the signal at the output of the relay element 4. Therefore, as the input effect increases, the voltage rise rate at the output of the second integrator 5 increases, the duration of the output pulses increases and The output signal is proportional to the control signal. 3 il. fo wyum w

Description

1128886411288864

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  электроприводами с широтно-импульсным представлением информации.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in electric drive control systems with pulse-width representation of information.

Цель изобретени  - повышение точности линейности работы вентильного преобразовател  (ВП).The purpose of the invention is to improve the accuracy of the linearity of the valve converter (VP).

На фиг. 1 показана функциональна FIG. 1 shows functional

3; 1 3; one

Y(t) - напр жение на выходе ка 2 Y(t) - выходной сигнал ре ного элемента 4,- Yg.(t) - выходно сигнал интегратора Sj YqCt) - си 5 нал на выходе звена 9; ) - с на выходе демодул тора 10; Y,,(t) выходные импульсы одновибратора Y (t) is the voltage at the output kca 2 Y (t) is the output signal of the real element 4, - Yg. (T) is the output signal of the integrator Sj YqCt) si 5 at the output of link 9; ) - with the output of the demodulator 10; Y ,, (t) one-shot output pulses

(t) - выходной сигнал устройст 1, t, TO, t, t - интервалы р(t) - output signal device 1, t, TO, t, t - intervals p

., -.-и-ч-ц., -.- and-h-c

схема устройства на фиг. /и - вре- и вертывающего преобразовани } .The device diagram in FIG. / and - transient and rolling transformation}.

менные диаграммы его сигналов.alternate charts of its signals.

Устройство содержит первый сумматор 1, аналоговый инвертор 2, последовательно включенные первый интегратор 3 и релейньй элемент 4, второй интегратор 5 с информационным 6 и установочным 7 входами, подк.шоченньм к выходу второго сумматора 8, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено 9, демодул тор 10 и одновибратор 11, ключевой элемент 12 с зоной нечувствительности , входна  13 и выходна  14 клеммы.The device contains a first adder 1, an analog inverter 2, a series-connected first integrator 3 and a relay element 4, a second integrator 5 with information 6 and installation 7 inputs, connected to the output of the second adder 8, successively connected in proportion to the differentiating link 9, demodulator 10 and a one-shot 11, a key element 12 with a dead zone, input 13 and output 14 terminals.

Интеграторы 3 и 5 имеют передаточную функцию вида W(p) 1/Тр и посто нные времени Т, и Т соответственно .Integrators 3 and 5 have a transfer function of the form W (p) 1 / Tp and time constants T, and T, respectively.

Аналоговый инвертор 2 реализует функцию передачи видаAnalog Inverter 2 implements the transfer function

YjCt) (-l)X(t) где X(t) - входной сигнал ВП.YjCt) (-l) X (t) where X (t) is the VP input signal.

Релейный элемент 4 выполнен с порогами срабатьгоани  ± b и неинвертирующей петлей гистерезиса. Выходной сигнал блока 4 мен етс  дискретно в пределах ± А.Relay element 4 is made with thresholds sogatogani ± b and non-inverting hysteresis loop. The output of block 4 varies discretely within ± A.

Интегратор.5 выполнен с установочным входом 7. При наличии на нем сигнала Лог.1 выходной сигнал интегратора 5 равен О независимо от величины и знака сигнала на входе 6.The integrator 5 is configured with a setup input 7. If there is a signal on Log.1 on it, the output signal of the integrator 5 is O, regardless of the size and sign of the signal at input 6.

Звено 9 реализует функцию вида W(p) Тр/(1+Т ).Link 9 implements a function of the form W (p) Tr / (1 + T).

Демодул тор 10 служит дл  выпр млени  выходного сигнала блока 9.The demodulator 10 serves to rectify the output of block 9.

Одновибратор 11 формирует на выходе импульс заданной длительности синхронно с передним фронтом сигнала на выходе блока 10.The single-oscillator 11 generates at the output a pulse of a given duration synchronously with the leading edge of the signal at the output of the block 10.

Ключевой элемент 12 имеет зону нечувствительности, t С и инвертирующую характеристику вход - выход.The key element 12 has an insensitivity zone, t С and the input-output characteristic inverting characteristic.

На фиг. 1 и 2 введены следующие обозначени : X(t) - входной сигнал, Y(t) - выходной сигнал интегратораFIG. 1 and 2 the following notation is entered: X (t) is the input signal, Y (t) is the integrator output signal

3; 1 3; one

Y(t) - напр жение на выходе блока 2 Y(t) - выходной сигнал релейного элемента 4,- Yg.(t) - выходной сигнал интегратора Sj YqCt) - сиг- нал на выходе звена 9; ) - сигнал на выходе демодул тора 10; Y,,(t) - выходные импульсы одновибратора 11; Y (t) is the voltage at the output of the unit 2 Y (t) is the output signal of the relay element 4, - Yg. (T) is the output signal of the integrator Sj YqCt) is the signal at the output of link 9; ) is the signal at the output of the demodulator 10; Y ,, (t) - output pulses of the one-shot 11;

(t) - выходной сигнал устройства; 1, t, TO, t, t - интервалы раз ., -.-и-ч-ц(t) is the output signal of the device; 1, t, TO, t, t - intervals times., -.- and-ch-c

вертывающего преобразовани } .swiveling transformation}.

00

tj, t - интервалы паузы.tj, t - pause intervals.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Звень  1, 3 и 4 в совокупности образуют автоколебательную часто.тно- широтно-импульсную систему. При нулевом уровне сигнала управлени  на выходе релейного элемента 4 формируетс  сигнал типа меандр со средним нулевым значением (фиг. 2а) и равными интервалами развертывающего преобразовани  (t t на фиг. 2а).Link 1, 3, and 4 together form a self-oscillating frequency – pulse-pulse system. At the zero level of the control signal, at the output of the relay element 4, a square wave signal is generated with an average zero value (Fig. 2a) and equal intervals of the development transform (t t in Fig. 2a).

В моменты времени изменени  знака 5 выходного сигнала релейного элемента 4 на выходе звена 9 формируютс  импульсы (фиг. 2в), которые после выпр млени  (фиг. 2г) с помощью демодул тора 10 привод т к срабатыванию одновибратора 11 (фиг. 2д).At the instants of change of the sign 5 of the output signal of the relay element 4, pulses (Fig. 2c) are generated at the output of the link 9, which, after rectification (Fig. 2d) using the demodulator 10, triggers the one-shot 11 (Fig. 2e).

00

5five

00

00

5five

При соблюдении условий Т 2ТSubject to the conditions T 2T

а /Ь/ /С/ за полупериоды переключени  релейного элемента 4 выходной сигнал интегратора 5 не достигает зоны включени  ключевого элемента 12, поэтому выходной сигнал интегратора 3 измен етс  под действием суммы сигналов на входе сумматора 1 (фиг.За), а в другом полупериоде - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний посто нна  составл юща  импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уров- с ню входного сигнала устройства.a / b / / c / for the half-switching period of the relay element 4, the output signal of the integrator 5 does not reach the switch-on zone of the key element 12, therefore the output signal of the integrator 3 changes under the action of the sum of the signals at the input of the adder 1 (Fig. 3a) - under the influence of the difference of these effects. As a result, during the period of self-oscillations, the constant component of the pulses at the output of the relay element 4 reaches a value proportional to the level of the input signal of the device.

При наличии входного сигнала выходное напр жение интегратора 5 измен етс  под действием выходного напр жени  аналогового инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4 (фиг. Зд, пунктир). Поэтому с ростом входного воздействи  темп нарастани  напр жени  на выходе блока 5 увеличиваетс  и длительность выходных импульсов устройства возрастает (фиг. Зе). В результате полезна  составл юща  выходного сигнала устройства пропорциональна сигналу управлени .If there is an input signal, the output voltage of the integrator 5 is changed by the action of the output voltage of the analog inverter 2 and the signal at the output of the relay element 4 (Fig. Rear, dotted line). Therefore, with an increase in the input effect, the voltage rise rate at the output of block 5 increases and the duration of the output pulses of the device increases (Fig. Ze). As a result, the useful component of the output signal of the device is proportional to the control signal.

312312

Применение предложенного устрой- ства йозволит обеспечить линейность регулировочной характеристики и этим повысить точность его работы в разомкнутых и замкнутых системах регулировани .The application of the proposed device allows to ensure the linearity of the adjustment characteristic and thereby increase the accuracy of its operation in open and closed control systems.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  вентиль-fО преобразовател , о т ным преобразователем, содержащее последовательно включенные источник сигнала управлени , первый вход пер-, во го сумматора, п ервый интегратор, релейный элемент и первый вход вто- t5 рого сумматора, выход релейного элемента подключен также к второму входу первого сумматора,- последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено, в подключен к выходу р та, демодул тор и од ход которого соедине входом второго интег которого подключен кл с зоной нечувствител которого предназначе ни  к управл ющему вA device for controlling a valve-f0 converter, a single converter containing a control signal source, a first input of the first adder, a first integrator, a relay element and the first input of the second adder, the output of the relay element also connected to the second input of the first adder, - a series-connected proportional differentiating link, is connected to the output of the ta, the demodulator and the output of which is connected by the input of the second integra which is connected to the insensitive zone of which dnaznache audio to the control in е с   тем, что, с ц точности работы вент зовател , оно снабже инвертором, вход кот к источнику сигнала выход соединен с вто го сумматора, выход чен к информационном интегратора.e with the fact that, with the c performance accuracy of the fan, it is equipped with an inverter, the input to the signal source is connected to the second adder, and output to the information integrator. преобразовател , о т converter, about t ренцирующее звено, вхог которого подключен к выходу релейного элемента , демодул тор и одновибратор, выход которого соединен с установочным входом второго интегратора, к выходу которого подключен ключевой элемент с зоной нечувствитель ности, выход которого предназначен дл  подключени  к управл ющему входу вентильногоThe de-linking unit, whose input is connected to the output of the relay element, is a demodulator and one-shot, the output of which is connected to the installation input of the second integrator, the output of which is connected to a key element with a dead zone, the output of which is intended to be connected to the control input of the valve л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повышени  точности работы вентильного преобразовател , оно снабжено аналоговым инвертором, вход которого подключен к источнику сигнала управлени , а выход соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к информационному входу второго интегратора.so that, in order to improve the accuracy of the valve converter, it is equipped with an analog inverter, the input of which is connected to the control signal source, and the output is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected to the information input of the second integrator . УвМ XL Uvm xl хГ hG yult)yult) X tX t LL Mt} IMt} I JH ILJIILJIJH ILJIILJI ТT LL ьs bb r. r. zizi r. X(f)r. X (f) // ToTo вat m IIm II k:k: c(t)c (t) ()() ТT II Т 11T 11 УП()UE () дd с о сwith about with Редактор А.КозоризEditor A. Kozoriz Составитель .С.ЛузановCompiled by .S.Luzanov Техред А.Кравчук Корректор Г. РешетникTehred A. Kravchuk Proofreader G. Reshetnik Заказ 7822/56Тираж 683 ПодписноеOrder 7822/56 Circulation 683 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полигр афическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production-polygraphic enterprise, Uzhgorod, Projecto st., 4 Фиг.ЗFig.Z
SU853919220A 1985-07-01 1985-07-01 Control device for rectifier converter SU1288864A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853919220A SU1288864A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Control device for rectifier converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853919220A SU1288864A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Control device for rectifier converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1288864A1 true SU1288864A1 (en) 1987-02-07

Family

ID=21185672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853919220A SU1288864A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Control device for rectifier converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1288864A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1288864A1 (en) Control device for rectifier converter
GB628555A (en) Improvements in or relating to signalling systems employing pulse-width modulation
SU1188761A1 (en) Square-law function generator
SU1300503A1 (en) Averaging device
SU1337811A1 (en) Phase difference-to-voltage converter
JPS57111121A (en) Pulse width modulating method and its circuit by negative feedback circuit configuration
SU1130851A1 (en) Controllable voltage converter
SU1119033A1 (en) Timebase operational amplifier
SU1269266A1 (en) Method of converting voltage to pulse frequency
SU1120362A1 (en) Pulse-position device for raising to fractional power
SU1280399A1 (en) Scanning sensor
SU1277099A1 (en) Unit-counting exponential generator
SU1275709A1 (en) Control device for thyristor inverter
SU1107261A1 (en) Frequency multiplier
SU642838A1 (en) Power-diode electric drive control system
SU1056219A1 (en) Function generator
SU1129593A1 (en) Multichannel stabilized power source
SU1159037A1 (en) Device for multiplying voltages
SU886009A1 (en) Pulse width multiplication device
SU962994A1 (en) Quadratic voltage-to-frequency converter
SU1026279A1 (en) Device for controlling pulse width converter
SU1767645A1 (en) Voltage transformer error compensator
SU868809A1 (en) Displacement-to-frequency-time signal converter
SU1674167A1 (en) Time-to-pulse converter
SU741412A1 (en) Device for compensating for radio signal non-linear distortions