SU1288149A1 - Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки - Google Patents
Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288149A1 SU1288149A1 SU853895131A SU3895131A SU1288149A1 SU 1288149 A1 SU1288149 A1 SU 1288149A1 SU 853895131 A SU853895131 A SU 853895131A SU 3895131 A SU3895131 A SU 3895131A SU 1288149 A1 SU1288149 A1 SU 1288149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mandrel
- carriage
- composite material
- stacker
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет расширить технологические возможности путем обеспечени изготовлени оболочек, замкнутых в области полюса. Оправка 1 размещена вертикально и приводитс во вращение приводом 3. Каретка 6 с узлом укладки композитного материа ла , включающим укладчик с головкой. V)
Description
установлена на направл нмцих 5, закрепленных на конструкции 4. Направ- л к цие 5 размещены в плоскости оси вращени оправки 1 и обхватывают всю поверхность намотки оправки 1„ Управление всеми приводами осуществл етс от блока 17 программного
1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в судостроении и других отрасл х промышпенности, св занных с изготовлением незамкнутых крупногабаритных оболочек из композитных материалов .
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможносте путем обеспечени изготовлени оболочек , замкнутых в районе полюса.
На фиг..1 показано устройство общий вид; на фиг. 2 - каретка с укладчиком в момент работы.
Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала .методом намотки содержит оправку 1, вертикально установленную на повороной платформе 2 с приводом 3 поворота оправки 1. На несущей конструкции 4 закреплены направл ющие 5 так что их форма повтор ет профиль оправки 1 с некоторым смещением, т.е. направл ющие 5 расположены эквидис- тантно к поверхности оправки 1. В направл кицих 5 установлена каретка 6, имеюща возможность движени по направл ющим 5 с помощью привода 7.
На каретке 6 смонтирован узел укладки, который содержит установленный с возможностью вращени укладчик 8 с головкой 9 св занной с укладчиком 8 рычагом 10. Дл поворота головки 9 вокруг оси укладчика 8 служит след ща система 11 с за- датчиком 12.
.В головке 9 укладчика 8 установлена катушка 13 с композитным материалом 14, резаки 15 дл обрезки краев материала 14. Головка 9 укладчика прижимаетс к оправке 1 прижимным механизмом 16. Входы приводов оравки 1, каретки 6, резаков 15, а
управлени , программа которого обеспечивает закон частоты вращени оправки 1, скорости и направлени перемещени каретки в соответствии с определенным законом намотки композиционного материала. 2 ил.
5
0
5
0
5
0
также вход прижимного механизма 16 подключены к соответствующим выходам блока 17 программного управлени .
Поворотна платформа 2 может быть выполнена в виде планшайбы. Дл точной установки оправки на платформе предусмотрено посадочное место 18 в виде усеченного конуса, ответный конус имеетс в основании оправки. Ось 19 платформы установлена в подшипнике 20 и опорном подшипнике 21., Планшайба приводитс в движение приводом 3.
Несуща конструкци 4 может быть выполнена в виде сварной фермы, основани которой жестко закреплены на фундаменте.
Каретка 6 движетс по направл ющей 5 и св зана с ней передаточным механизмом. Направл юща 5 скреплена с несущей конструкцией 4. Двигатель привода 7 каретки установлен на каретке и может представл ть собой гидро- или электродвигатель. Питание к двигателю подводитс гибким шлангом или кабелем.
Прижимное устройство может быть выполнено в виде пневмоцилиндра, управл емого от распределител , вход которого св зан с соответствующим выходом блока 17 управлени , представл ющего собой, например, устройг ство ЧПУ 2С85. Прижим материала к поверхности оправки осуществл етс укладочным роликом 22. Задатчиком 12 след щей системы 11 поворота головки 9 укладчика 8 может быть датчик угла укладки материала на формируемую оболочку, св занньй с колесами 23, контактирующими с поверхностью оправки 1.
Устройство работает следующим образом .
В начале работы с блока 17 управлени приходит сигнал на вход прижимного механизма 16, по которому последний через рычаг 10 осуществл ет прижим головки укладчика 8 к поверх- ности оправки 1. При этом предварительно заправленный между резаками 15 материал 14 прижимаетс к поверхности оправки 1. После этого с блока 17 управлени начинают поступать сигналы задани на приводы 3 и 7 поворота оправки и перемещени каретки Поворотна платформа 2, а следовательно , и оправка 1, установленна на ней, приход т во вращение. Этим обеспечиваетс задание положени головки 9 укладчика 8 по параллели издели , представл ющего собой тело вращени . Задание положени по меридиану осуществл етс заданием переме щени каретки 6 в направл ющих 5, закон движени которой согласован с законом вращени повор отной платформы 2, Поскольку направл ющие 5 установлены эквидистантно к поверхности оправки, а ось укладчика 8 расположена нормально к поверхности в любой точке оправки 1, то головка 9 имеет посто нный контакт с наматываемой оболочкой.
Задани на движени поворотной платформы 2 и каретки 6 согласованы таким образом, что укладчик 8 начинает двигатьс по поверхности оправки 1 по требуемой траектории и ма- териал 14, сматываемый с катушки 13, укладьтаетс на оправку 1. Сохран
O 5 0 О
5
5
ность формы и положени уложенного на оправку 1 материала обеспечиваетс ориентацией головки 9 укладчика 8 по отношению к траектории укладки, что реализуетс поворотом укладчика 8 след щей системой 11, задание на которую поступает с задатчика 12,
Сигнал резакам 15 на обрезку материала в требуемый момент времени поступает с блока 17 управлени . После того, как материал в катущке 13 израсходован, с блока 17 управлени поступает сигнал на прижим 16, головка 9 укладчика 8 отводитс от оправ- ки 1 и каретка 6 следует к месту зар дки. После зар дки новой катушки цикл работы повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретен, иУстройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки, содержащее оправку с приводом ее вращени , узел укладки , размещенный на каретке с приводом ее перемещени вдоль поверхности оправки, направл ющие дл каретки, установленные в плоскости оси вращени оправки, и блок управлени , о т- личающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем изготовлени оболочек , замкнутых в райо е полюса, направл ющие дл каретки расположены эквидистантно поверхности оправки вдоль всей поверхности наматывани .Редактор Н.ГунькоСоставитель А.М гковТехред Л.Сердюкова Корректор И.МускаЗаказ 7766/20 Тираж 613 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна , 4фиг.2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895131A SU1288149A1 (ru) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895131A SU1288149A1 (ru) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1288149A1 true SU1288149A1 (ru) | 1987-02-07 |
Family
ID=21177133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853895131A SU1288149A1 (ru) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1288149A1 (ru) |
-
1985
- 1985-05-17 SU SU853895131A patent/SU1288149A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1201211, кл. В 65 Н 81/04, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6651308B2 (en) | Method of high-speed milling of domed-shaped parts | |
US4735672A (en) | Automated fiber lay-up machine | |
US4419170A (en) | Automated lay-up machine | |
GB1394501A (en) | Machine and method for producing an expansible lattice structure in particular for a reinforcement of a pipe having a socket and the lattice structure obtained | |
US4541062A (en) | Method of interlockingly controlling a robot and positioner | |
EP1042085B1 (en) | A process for manufacturing screws and a device for actuating the process | |
SU700055A3 (ru) | Устройство дл изготовлени браслетов покрышек пневматических шин | |
CN109719333B (zh) | 一种高强度轻量化ac轴直驱双摆铣头 | |
SU1288149A1 (ru) | Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки | |
GB2134074A (en) | Articulated robot | |
CN107896416A (zh) | 一种超导回旋加速器谐振腔微扰棒驱动机构及其工作方式 | |
KR870006695A (ko) | 강자성 리본을 감아서 정면상에 슬롯이 만들어진 전기·축장·기계용 환상의 활동성분의 제조를 위한 장치 및 방법 | |
EP0983819A1 (en) | Device for laser cutting of profiled pipes | |
JPS6085802A (ja) | 工作機械 | |
CA1222188A (en) | Automated fiber lay-up machine | |
JPS6227935B2 (ru) | ||
JPH0815635B2 (ja) | バネ切断機構 | |
US3417429A (en) | Apparatus for the preparation of walled structures | |
CN110587125B (zh) | 智能机器人用激光切割辅助装置 | |
US3174388A (en) | Filament winding of rocket cases | |
CN201300166Y (zh) | 一种三角形截面零件的旋压成形设备 | |
CN211275349U (zh) | 一种激振器 | |
CN209157349U (zh) | 一种塔筒加工用数控切割机 | |
SU659306A1 (ru) | Установка дл фасонной резки труб | |
KR200317059Y1 (ko) | 필라멘트 와인딩 머신 |