SU1288149A1 - Устройство дл изготовлени оболочек из композитного материала методом намотки - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет расширить технологические возможности путем обеспечени  изготовлени  оболочек, замкнутых в области полюса. Оправка 1 размещена вертикально и приводитс  во вращение приводом 3. Каретка 6 с узлом укладки композитного материа ла , включающим укладчик с головкой. V)

Description

установлена на направл нмцих 5, закрепленных на конструкции 4. Направ- л к цие 5 размещены в плоскости оси вращени  оправки 1 и обхватывают всю поверхность намотки оправки 1„ Управление всеми приводами осуществл етс  от блока 17 программного

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в судостроении и других отрасл х промышпенности, св занных с изготовлением незамкнутых крупногабаритных оболочек из композитных материалов .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможносте путем обеспечени  изготовлени  оболочек , замкнутых в районе полюса.

На фиг..1 показано устройство общий вид; на фиг. 2 - каретка с укладчиком в момент работы.

Устройство дл  изготовлени  оболочек из композитного материала .методом намотки содержит оправку 1, вертикально установленную на повороной платформе 2 с приводом 3 поворота оправки 1. На несущей конструкции 4 закреплены направл ющие 5 так что их форма повтор ет профиль оправки 1 с некоторым смещением, т.е. направл ющие 5 расположены эквидис- тантно к поверхности оправки 1. В направл кицих 5 установлена каретка 6, имеюща  возможность движени  по направл ющим 5 с помощью привода 7.

На каретке 6 смонтирован узел укладки, который содержит установленный с возможностью вращени  укладчик 8 с головкой 9 св занной с укладчиком 8 рычагом 10. Дл  поворота головки 9 вокруг оси укладчика 8 служит след ща  система 11 с за- датчиком 12.

.В головке 9 укладчика 8 установлена катушка 13 с композитным материалом 14, резаки 15 дл  обрезки краев материала 14. Головка 9 укладчика прижимаетс  к оправке 1 прижимным механизмом 16. Входы приводов оравки 1, каретки 6, резаков 15, а

управлени , программа которого обеспечивает закон частоты вращени  оправки 1, скорости и направлени  перемещени  каретки в соответствии с определенным законом намотки композиционного материала. 2 ил.

5

0

5

0

5

0

также вход прижимного механизма 16 подключены к соответствующим выходам блока 17 программного управлени .

Поворотна  платформа 2 может быть выполнена в виде планшайбы. Дл  точной установки оправки на платформе предусмотрено посадочное место 18 в виде усеченного конуса, ответный конус имеетс  в основании оправки. Ось 19 платформы установлена в подшипнике 20 и опорном подшипнике 21., Планшайба приводитс  в движение приводом 3.

Несуща  конструкци  4 может быть выполнена в виде сварной фермы, основани  которой жестко закреплены на фундаменте.

Каретка 6 движетс  по направл ющей 5 и св зана с ней передаточным механизмом. Направл юща  5 скреплена с несущей конструкцией 4. Двигатель привода 7 каретки установлен на каретке и может представл ть собой гидро- или электродвигатель. Питание к двигателю подводитс  гибким шлангом или кабелем.

Прижимное устройство может быть выполнено в виде пневмоцилиндра, управл емого от распределител , вход которого св зан с соответствующим выходом блока 17 управлени , представл ющего собой, например, устройг ство ЧПУ 2С85. Прижим материала к поверхности оправки осуществл етс  укладочным роликом 22. Задатчиком 12 след щей системы 11 поворота головки 9 укладчика 8 может быть датчик угла укладки материала на формируемую оболочку, св занньй с колесами 23, контактирующими с поверхностью оправки 1.

Устройство работает следующим образом .

В начале работы с блока 17 управлени  приходит сигнал на вход прижимного механизма 16, по которому последний через рычаг 10 осуществл ет прижим головки укладчика 8 к поверх- ности оправки 1. При этом предварительно заправленный между резаками 15 материал 14 прижимаетс  к поверхности оправки 1. После этого с блока 17 управлени  начинают поступать сигналы задани  на приводы 3 и 7 поворота оправки и перемещени  каретки Поворотна  платформа 2, а следовательно , и оправка 1, установленна  на ней, приход т во вращение. Этим обеспечиваетс  задание положени  головки 9 укладчика 8 по параллели издели , представл ющего собой тело вращени . Задание положени  по меридиану осуществл етс  заданием переме щени  каретки 6 в направл ющих 5, закон движени  которой согласован с законом вращени  повор отной платформы 2, Поскольку направл ющие 5 установлены эквидистантно к поверхности оправки, а ось укладчика 8 расположена нормально к поверхности в любой точке оправки 1, то головка 9 имеет посто нный контакт с наматываемой оболочкой.

Задани  на движени  поворотной платформы 2 и каретки 6 согласованы таким образом, что укладчик 8 начинает двигатьс  по поверхности оправки 1 по требуемой траектории и ма- териал 14, сматываемый с катушки 13, укладьтаетс  на оправку 1. Сохран

O 5 0 О

5

5

ность формы и положени  уложенного на оправку 1 материала обеспечиваетс  ориентацией головки 9 укладчика 8 по отношению к траектории укладки, что реализуетс  поворотом укладчика 8 след щей системой 11, задание на которую поступает с задатчика 12,

Сигнал резакам 15 на обрезку материала в требуемый момент времени поступает с блока 17 управлени . После того, как материал в катущке 13 израсходован, с блока 17 управлени  поступает сигнал на прижим 16, головка 9 укладчика 8 отводитс  от оправ- ки 1 и каретка 6 следует к месту зар дки. После зар дки новой катушки цикл работы повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретен, и 

   Устройство дл  изготовлени  оболочек из композитного материала методом намотки, содержащее оправку с приводом ее вращени , узел укладки , размещенный на каретке с приводом ее перемещени  вдоль поверхности оправки, направл ющие дл  каретки, установленные в плоскости оси вращени  оправки, и блок управлени , о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем изготовлени  оболочек , замкнутых в райо е полюса, направл ющие дл  каретки расположены эквидистантно поверхности оправки вдоль всей поверхности наматывани .

   Редактор Н.Гунько

   Составитель А.М гков

   Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

   Заказ 7766/20 Тираж 613 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна , 4

   фиг.2.