SU1287996A1

SU1287996A1 - Method of working spur gears

Info

Publication number: SU1287996A1
Application number: SU853926846A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Васильев; Владимир Анатольевич Кузнецов; Виталий Михайлович Виноградов; Александр Александрович Черепахин
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл обработки пр мозубых цилиндрических колес в услови х массового производства. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение качества обработки за счет сочетани предварительной обработки методом копировани и чистовой обработки методом обката в услови х неизменности технологических баз, что позвол ет получить высокую точность зубчатого колеса при максимальной производительности . Обработка зубчатого колеса осуществл етс с одного установа в услови х его поступательного перемещени . Предварительна обработка зубчатого венца выполн етс методом прот гивани двум последовательно размещенными инструментами, один из которых выполнен в виде круговой прот жки, ось вращени которой расположена перпендикул рно ос м вращени дисковых инструментов, предназначенных дл отделочной обработки зубьев и установленных с возможностью регулировани рассто ни между ними. Другой инструмент выполнен в виде охватывающей прот жки, которую устанавливают перпендикул рно оси круговой прот жки. При этом оси симметрии профилей режущих элементов первой прот жки и одного из режущих элементов второй расположены в одной плоскости. 1 ил. (Л 00 со О)The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for machining spherical cylindrical wheels under mass production conditions. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and improve the quality of processing by combining preprocessing with copying and finishing with rolling method under the conditions of invariance of technological bases, which makes it possible to obtain a high precision gear wheel with maximum productivity. Gear processing is carried out with one set in the conditions of its translational movement. The pre-treatment of the ring gear is carried out by pulling two successively placed tools, one of which is made in the form of a circular broach, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the disk tools designed for finishing the processing of the teeth and set with adjustable distance between them . Another tool is made in the form of a spanner, which is installed perpendicular to the axis of the circular broach. In this case, the symmetry axes of the profiles of the cutting elements of the first broach and one of the cutting elements of the second are located in the same plane. 1 il. (L 00 with O)

Description

10ten

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл обработки пр мозубых цилиндрических колес в услови х массового производства.The invention relates to mechanical engineering and can be used for machining spherical cylindrical wheels under mass production conditions.

Цель изобретени - расширение техноло- гических возможностей и повышение качества обработки.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and improve the quality of processing.

На чертеже представлен зубообрабаты- вающий станок, реализуюш,ий предлагаемый способ обработки.The drawing shows a gear processing machine, realizing the proposed processing method.

Станок состоит из станины 1 с последовательно расположенными на одной оси делительной головкой 2 с зажимным элементом 3 и гидроцилиндрами 4 и 5, держателем охватывающей прот жки 6 с чистовыми резцами и дополнительным центрирующим устройством 7 со штоком 8 и гидроцилиндром 9. На станине смонтированы также шпиндельный узел круговой прот жки с резцовыми блоками 10, а также зубокалибрующие головки 11 с дисковыми инструментами 12, которые могут быть выполнены в виде ше- вера или накатника, инструментальных головок может быть в зависимости от метода чистовой обработки две или одна. При обработке колес со значительной щириной зуб15The machine consists of a frame 1 with a dividing head 2 successively located on the same axis 2 with a clamping element 3 and hydraulic cylinders 4 and 5, a holder of a spanner 6 with finishing cutters and an additional centering device 7 with a rod 8 and a hydraulic cylinder 9. A spindle assembly is also mounted on the base frame circular broach with incisal blocks 10, as well as tooth-tapering heads 11 with disc tools 12, which can be made in the form of a gear or a knurling, tool heads can be, depending on how ode finishing two or one. When processing wheels with a significant width of the tooth 15

2020

жени I в положение II (по стрелке А). Синхронность перемещени обеспечиваетс гидроцилиндрами 5 и 9. Дл получени качественного профил зуба обрабатываемого колеса необходимо, чтобы плоскости симметрии рабочих профилей режущих элементов круговой прот жки и одного из режущих элементов охватывающей прот жки совпадали. При перемещении колеса из положени I в положение II происходит чистовое охватывающее прот гивание с получением пр молинейных впадин и исправлением погрещностей шага, полученных в результате процесса делени при круговом прот гивании. При этом исключаетс возможность по влени радиального биени зубчатого венца относительно отверсти , поскольку в процессе охватывающего прот гивани обеспечиваетс жестка св зь геометрических осей прот жки и обрабатываемого колеса, закрепленного в зажимном и центрирующем устройствах.I in position II (arrow A). The synchronism of movement is provided by hydraulic cylinders 5 and 9. To obtain a high-quality tooth profile of the wheel to be machined, it is necessary that the symmetry planes of the working profiles of the cutting elements of the circular broach and one of the cutting elements of the spanning broach. When the wheel moves from position I to position II, a final covering run occurs with obtaining straight valleys and correction of step faults resulting from the division process during circular pull. This eliminates the possibility of the radial beating of the gear rim relative to the orifice, since in the course of the spanning pulling, rigid connection of the geometrical axes of the broach and the machined wheel fixed in the clamping and centering devices is provided.

Таким образом, предлагаемый способ последовательной обработки цилиндрического пр мозубого колеса с одного установа позвол ет повысить точность обработки заThus, the proposed method of sequential processing of a cylindrical spur gear with one setting allows to increase the processing accuracy for

чатого венца станок снабжаетс вертикаль- 25 счет устранени радиального биени , кото- ными или горизонтальными подвижными люнетами 13, обеспечивающими необходимую жесткость системы СПИД.The machine is supplied with a vertical crown by means of eliminating the radial beating, which, or horizontal moving lunettes 13, provide the necessary rigidity of the AIDS system.

Управление циклом обработки станка осуществл етс автоматически с помощью микропроцессора. Оси вращени дисковых 30 инструментов зубокалибрующих головок располагаютс в плоскости симметрии профилей режущих элементов круговой прот жки и одного из режущих элементов охватывающей прот жки, что особенно важно при применении зубчатых накатников. В зависи- 35 мости от вида окончательной обработки оси вращени обрабатывающих элементов головок могут располагатьс параллельно оси обрабатываемой детали или могут быть с ней скрещенными.The processing cycle of the machine is controlled automatically by a microprocessor. The axes of rotation of the disk 30 tools of the tooth-calibrating heads are located in the plane of symmetry of the profiles of the cutting elements of the circular broaching and one of the cutting elements of the broaching broaching, which is especially important when using toothed knurls. Depending on the type of final processing, the axis of rotation of the processing elements of the heads may be parallel to the axis of the workpiece or may be crossed with it.

Обработка осуществл етс следующим образом.Processing is carried out as follows.

Обрабатываемое колесо 14 закрепл етс зажимным элементом делительной головки с помощью силового гидроцилиндра 4 (полорое возникает при охватывающем прот гивании зубьев без использовани центрирующих устройств.The wheel 14 to be machined is secured by the clamping element of the dividing head by means of a power cylinder 4 (half-surface occurs when the teeth are pulled over without the use of centering devices.

При перемещении обрабатываемого колеса из положени I в пOv oжeниe II люнеты расход тс во врем подхода к ним колеса и сход тс при его прохождении, что обеспечивает достаточную жесткость системы СПИД. В положении II подвод тс зубокалибрующие головки и осуществл етс чистова обработка зубьев методом обката . Ориентаци дисковых инструментов и зубчатого колеса в окружном направлении осуществл етс специальным ориентирующим устройством. После чистовой обработки происходит раскрепление колеса, которое из 40 зоны обработки удал етс роботом-.манипу- л тором. Зажимной элемент возвращаетс в исходное положение. Цикл обработки повтор етс . Сочетание черновой обработки методом копировани и чистовой методом обката в услови х неизменности технологижение I). Шток центрирующего устройства 5 ческих баз позвол ет получить высокую точность зубчатого колеса при максимальной производительности.When moving the wheel being machined from position I to OPERATION II of the steady, the lunetas disperse during the approach of the wheel and converge during its passage, which ensures sufficient rigidity of the AIDS system. In position II, the teeth-calibrating heads are fed and the teeth are cleaned using the rolling method. The orientation of the disk tools and the gear in the circumferential direction is carried out by a special orienting device. After finishing, the wheel is unfastened, which is removed from the 40 treatment zones by the robot manipulator. The clamping member returns to its original position. The processing cycle is repeated. The combination of roughing by copying and finishing by rolling in the conditions of unchanged process i). The stem of the centering device 5 of the base allows to obtain a high precision gear wheel with maximum performance.

выдвигаетс до жесткого контакта с зажимным элементом. В контакт со штоком центрирующего устройства ввод тс подвижные люнеты. Включаетс привод щпиндел круговой прот жки и происходит фиксированное черновое прот гивание последовательно всех впадин зубчатого колеса, вследствие чего впадины зубьев получают бочкообразную форму.extends to hard contact with the clamping element. Moving lunettes are brought into contact with the rod of the centering device. A circular spindle drive is activated and a fixed rough drawing of all the gear wheel cavities in sequence occurs, as a result of which the tooth cavities become barrel-shaped.

При отключенной осевой подаче осуществл етс расфиксаци обрабатываемого колеса в окружном направлении и синхронное перемещение зажимного элемента, колеса и щтока центрирующего устройства из полоWhen the axial feed is turned off, the wheel to be machined is uncoupled in the circumferential direction and synchronous movement of the clamping element, the wheel and the spindle of the centering device

5five

00

счет устранени радиального биени , кото- the elimination of the radial beats that

рое возникает при охватывающем прот гивании зубьев без использовани центрирующих устройств.A swarm occurs when the female teeth are pulled out without using centering devices.

При перемещении обрабатываемого колеса из положени I в пOv oжeниe II люнеты расход тс во врем подхода к ним колеса и сход тс при его прохождении, что обеспечивает достаточную жесткость системы СПИД. В положении II подвод тс зубокалибрующие головки и осуществл етс чистова обработка зубьев методом обката . Ориентаци дисковых инструментов и зубчатого колеса в окружном направлении осуществл етс специальным ориентирующим устройством. После чистовой обработки происходит раскрепление колеса, которое из зоны обработки удал етс роботом-.манипу- л тором. Зажимной элемент возвращаетс в исходное положение. Цикл обработки повтор етс . Сочетание черновой обработки методом копировани и чистовой методом обката в услови х неизменности технологических баз позвол ет получить высокую точWhen moving the wheel being machined from position I to OPERATION II of the steady, the lunetas disperse during the approach of the wheel and converge during its passage, which ensures sufficient rigidity of the AIDS system. In position II, the teeth-calibrating heads are fed and the teeth are cleaned using the rolling method. The orientation of the disk tools and the gear in the circumferential direction is carried out by a special orienting device. After finishing, the wheel is unfastened, which is removed from the treatment area by a robotic manipulator. The clamping member returns to its original position. The processing cycle is repeated. The combination of roughing by copying and finishing by rolling in the conditions of invariance of technological bases allows to obtain high accuracy

ность зубчатого колеса при максимальной производительности.gearing with maximum performance.

Claims

Invention Formula

The method of processing cylindrical gears with one setting in the conditions of its translational movement, including pre-processing gear and its finishing processing with two disk tools installed with the ability to adjust the distance between them, characterized in that, in order to expand technological capabilities and improve quality processing, pretreatment of the teeth is carried out by pulling two successively placed tools, one of which is ene in the form of circular tape transport, the axis of rotation which is perpendicular to the axes of rotation

disk tools, and the other is made in the form of a spanner, which is installed perpendicular to the axis of the circular thread, while the symmetry axes of the profiles of the cutting elements of the first broach and one of the cutting elements of the second are located in the same plane.