SU1286894A1 - Device for charging billets - Google Patents

Device for charging billets Download PDF

Info

Publication number
SU1286894A1
SU1286894A1 SU843745548A SU3745548A SU1286894A1 SU 1286894 A1 SU1286894 A1 SU 1286894A1 SU 843745548 A SU843745548 A SU 843745548A SU 3745548 A SU3745548 A SU 3745548A SU 1286894 A1 SU1286894 A1 SU 1286894A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
magnets
magnetic material
feeder
workpieces
Prior art date
Application number
SU843745548A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Петрович Вербицкий
Лев Ефимович Сатлер
Борис Наумович Сосонкин
Original Assignee
Минское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Технологических Процессов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Технологических Процессов filed Critical Минское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Технологических Процессов
Priority to SU843745548A priority Critical patent/SU1286894A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1286894A1 publication Critical patent/SU1286894A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам и используетс  дл  порционной перегрузки металлических заготовок, 23 22 211 захватываемых .магнитами, из накопител  в питатель и наоборот, например, загрузке закалочно-отпускных агрегатов. Целью изобретени   вл етс  повыигение производительности и обеспечение надежности работы устройства путем выполнени  захватного органа в виде пр моугольной рамы 1 из немагнитного материала со скосами по наружному контуру и пр моугольными отверсти ми, в которые с зазором вставлены магниты 2. Накопитель 3 имеет возможность возвратно-поступательного движени  перпендикул рно плоскости перемещени  захватного органа I. Магниты 2 снабжены клинь ми 4 из немагнитного материала, закрепленными на боковых стенках магнита со стороны их рабочего торца. 4 ил. 2Z (О (Л го оо 05 00 СО 4 The invention relates to loading devices and is used for batch transfer of metal workpieces, 23 22 211 captured by magnetics, from a storage device to a feeder and vice versa, for example, loading quenching-tempering units. The aim of the invention is to increase productivity and ensure the reliability of the device by making a gripping body in the form of a rectangular frame 1 made of non-magnetic material with bevels on the outer contour and rectangular holes into which magnets 2 are inserted with a gap 3. movements perpendicular to the plane of movement of the gripping organ I. The magnets 2 are provided with wedges 4 of non-magnetic material fixed on the side walls of the magnet on their side Ochogo butt. 4 il. 2Z (O (L go oo 05 00 CO 4

Description

. Ч. H

Изобретение относитс  к погрузочно- разгрузочным устройствам и может быть использовано в различных област х народного хоз йства дл  порционной перегрузки металлических заготовок, захватываемых магнитами, например дл  загрузки зака- лочно-отпускных агрегатов.The invention relates to loading and unloading devices and can be used in various areas of the national economy for batch overloading of metal workpieces captured by magnets, for example, for loading quenching and tempering units.

Цель изобретени  - повышение производительности и обеспечение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase productivity and ensure the reliability of the device.

жимает на датчики 22, подающие сигнал на включение магнитов 3 и захват заготовок 27. При опускании на поверхности заготовок магниты 3 имеют возможность самоустанавливатьс  в окнах сепаратора 2, что обеспечивает надежный контакт заготовок с рабочими поверхност ми магнитов, а съемные клинь  4 преп тствуют залипа- нию заготовок 27 на боковые поверхности магнитов 3. По получении сигнала от датНа ф иг. 1 изображено предлагаемое уст- чиков 22 включаетс  реверс привода 9, при ройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по этом происходит подъем траверсы с захва- стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б ченными заготовками и перемещение их на фиг. 1; на фиг. 4 - захватный орган в к позиции загрузки на питатель 11. В этом момент захвата заготовок из накопител . положении упор 24 взаимодействует с дат- Устройство содержит траверсу 1, на ,5 чиком 25 и подает сигнал на выключение которой закреплен сепаратор 2 и подвешены магнитов 3, вследствие чего заготовки 27presses the sensors 22, which signal the switching of the magnets 3 and the gripping of the blanks 27. When they are lowered onto the surfaces of the blanks, the magnets 3 can self-align in the windows of the separator 2, which ensures reliable contact of the blanks with the working surfaces of the magnets, and the removable wedges 4 prevent them from sticking bilia 27 on the side surfaces of the magnets 3. Upon receipt of the signal from the data bar. 1 shows the proposed unit 22 includes the reverse of the actuator 9, soldering, general view; in fig. 2 — a view of this leads to the lifting of the traverse from the gripper A in FIG. one; in fig. 3 is a section through BB blanks and moving them in FIG. one; in fig. 4 - gripping body in to the loading position on the feeder 11. At this point, the capture of workpieces from the drive. the position of the stop 24 communicates with the data;

падают на приемные лотки питател  11. Цикл работы захватного органа повтор етс . Платформа 14 перемещаетс  реверсивно вместе с расположенным на ней накопилы 7, огибающей звездочку 8 привода 9 и 20 телем 13 в плоскости, перпендикул рной вторым концом уложенной в верхних на- плоскости перемещени  захватного органа, правл ющих 10. Стрела 7 расположена над под воздействием звездочки 16 привода 17 питателем-транспортером 11 и основанием на рейку 15, причем магнитное поле захват- 12 с пр моугольным накопителем 13, уста- ного органа последовательно охватывает навливаемым на подвижную платформу 14. 25 длину Li накопител  13, обеспечива  Це&очна  рейка 15, присоединенна  к плат-равномерный съем заготовок 27 на всейfall on the receiving trays of the feeder 11. The cycle of operation of the gripping organ is repeated. The platform 14 moves reversibly along with accumulator 7 located on it, the envelope of the sprocket 8 of the actuator 9 and 20 by the telegram 13 in a plane perpendicular to the second end of the gripping body, which controls 10. The arrow 7 is located above under the influence of the asterisk 16 the drive 17 with the feeder-conveyor 11 and the base on the rail 15, the magnetic field of the gripper 12 with the rectangular drive 13, of the mounted organ successively covers pouring onto the moving platform 14. 25 p; full rake 15, attached to the plate-uniform removal of the workpieces 27 throughout

магниты 3, оборудованные съемными клинь ми 4.magnets 3, equipped with removable wedges mi 4.

Траверса 1 соединена с концом цепи 5, введенной в нижние направл ющие 6 стреформе 14, входит в зацепление со звездочкой 16 реверсивного привода 17. Датчики 18 и 19 ограничивают крайние положени  платформы 14 на рельсах 20. Направл ющие 6 и 10 закреплены на стреле 7 и загнуты 30 вместе с ней к накопителю 12 в месте загрузки .The yoke 1 is connected to the end of the chain 5 inserted into the lower guides 6 of the reforma 14 and meshes with the asterisk 16 of the reversing drive 17. Sensors 18 and 19 limit the extreme positions of the platform 14 on the rails 20. The guides 6 and 10 are fixed on the boom 7 and bent 30 along with it to the drive 12 in the place of loading.

На траверсе 1 закреплены подпружиненное коромысло 21 с датчиком 22, кожух 23 и упор 24, а на стреле 7 - датчик 25 позиции разгрузки. Стрела 7 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси на стойке 26. Накопитель 13 ориентирован по щирине L в плоскости движени  захватного органа и заполнен заготовками 27.On the yoke 1 fixed spring-loaded rocker 21 with the sensor 22, the casing 23 and the stop 24, and on the boom 7 - sensor 25 position unloading. The boom 7 has the ability to rotate around a vertical axis on the stand 26. The accumulator 13 is oriented along the width L in the plane of movement of the gripping organ and is filled with blanks 27.

3535

длине и со всего объема накопител . Перегрузка из питател  в накопитель производитс  в обратном пор дке.length and from the entire volume of the drive. The overload from the feeder to the accumulator is reversed.

Claims (2)

1. Устройство дл  загрузки заготовок, содержащее колонну со стрелой, на которой смонтирован магнитный захватный орган с приводом, питатель-транспортер и накопитель заготовок с приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и обеспечени  надежности работы, захватный орган выполнен в виде пр моугольной рамы из немагнитного материалаУстройство работает следующим образом, до со скосами по наружному контуру и пр - При включении привода 9 траверса 1моугольиыми отверсти ми, в которые с зазором1. A device for loading workpieces, comprising a column with an arrow on which a magnetic gripping body with a drive, a feeder-conveyor and a storage of workpieces with a drive are mounted, characterized in that, in order to increase productivity and ensure reliability of operation, the gripping body is made in the form of pr of a non-magnetic material rectangular frame. The device works as follows, up to with bevels on the outer contour, etc. When the drive 9 is turned on the traverse with 1 angled holes, into which with a gap с магнитами 3 под воздействием цепи 5 начинает перемещатьс  вдоль стрелы 7 по направл ющим 6 с накопителю 13 и опускаетс  в него по закруглению направл ющих , при этом клинь  4 и скосы сепаратора 2 скольз т по поверхности внутренних стенок накопител . После того, как магниты 3 опуст тс  на заготовки 27, подпружиненное коромысло 21 освобождаетс  и на45with magnets 3 under the influence of the chain 5 begins to move along the boom 7 along the guides 6 from the hopper 13 and lowers into it along the curvature of the guides, while the wedge 4 and the bevels of the separator 2 slide along the surface of the inner walls of the hopper. After the magnets 3 are lowered onto the blanks 27, the spring-loaded rocker arm 21 is released and 45 вставлены магниты, а накопитель имеет возможность возвратно-nocTynaTevib- ного движени  перпендикул рно плоскости движени  захватного органа.magnets are inserted, and the accumulator has the ability of reciprocating nocTynaTevibnogo movement perpendicular to the plane of movement of the gripping organ. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено сменными клинь ми из немагнитного материала, закрепленными на боковых стенках магнита со стороны их рабочего торца.2. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with interchangeable wedges of non-magnetic material fixed on the side walls of the magnet on the side of their working end. длине и со всего объема накопител . Перегрузка из питател  в накопитель производитс  в обратном пор дке.length and from the entire volume of the drive. The overload from the feeder to the accumulator is reversed. Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство дл  загрузки заготовок, содержащее колонну со стрелой, на которой смонтирован магнитный захватный орган с приводом, питатель-транспортер и накопитель заготовок с приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и обеспечени  надежности работы, захватный орган выполнен в виде пр моугольной рамы из немагнитного материалазором1. A device for loading workpieces, comprising a column with an arrow on which a magnetic gripping body with a drive, a feeder-conveyor and a storage of workpieces with a drive are mounted, characterized in that, in order to increase productivity and ensure reliability of operation, the gripping body is made in the form of pr non-magnetic material frame 5five вставлены магниты, а накопитель имеет возможность возвратно-nocTynaTevib- ного движени  перпендикул рно плоскости движени  захватного органа.magnets are inserted, and the accumulator has the ability of reciprocating nocTynaTevibnogo movement perpendicular to the plane of movement of the gripping organ. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено сменными клинь ми из немагнитного материала, закрепленными на боковых стенках магнита со стороны их рабочего торца.2. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with interchangeable wedges of non-magnetic material fixed on the side walls of the magnet on the side of their working end. Фиг.-iFig-i SutfASutfa /527-Н :/ 527-Н: Фиг. 2FIG. 2 Составитель М. КостинCompiled by M. Kostin Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор О. Лугова Editor A. OgarTehred I. VeresKorrektor O. Lugova Заказ 7627/39Тираж 566ПодписноеOrder 7627/39 Circulation 566 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4 Б-вB-in ,/, / 77 .J.J
SU843745548A 1984-05-21 1984-05-21 Device for charging billets SU1286894A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843745548A SU1286894A1 (en) 1984-05-21 1984-05-21 Device for charging billets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843745548A SU1286894A1 (en) 1984-05-21 1984-05-21 Device for charging billets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1286894A1 true SU1286894A1 (en) 1987-01-30

Family

ID=21120883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843745548A SU1286894A1 (en) 1984-05-21 1984-05-21 Device for charging billets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1286894A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 461133, кл. С 2 D 1/10, 1972. Авторское свидетельство СССР № 789676, кл. F 27 D 3/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1286894A1 (en) Device for charging billets
CN210412453U (en) Small-section casting blank ejection system
CN112184942A (en) A anticollision formula inspection device for transformer substation
CN116714963B (en) Transfer device for wire rod
CN217361292U (en) Movable frame type demagnetizer
EP0503342A1 (en) Packing method and bar packer with hanging transfer, particularly for simplified cycle rolling plants
US3831780A (en) Magnetic transfer apparatus
CN216104734U (en) Material handling device
CN216426353U (en) Feeding and discharging mechanism of full-automatic winding production line
CN114985883B (en) Full-automatic welding production line for base plates
CN114871752A (en) Magnetic core equipment
CN214140216U (en) Step-by-step feeding mechanism
CN110294315B (en) Battery core processing device and battery core transfer mechanism
CN219792233U (en) Coiled material automatic carrying intelligent crown block
CN111439579B (en) System for be used for pusher kiln to go up unloading automatically
CN216349572U (en) Detection device is used in bearing ring processing convenient to location
CN210711785U (en) Feeding mechanism of electrophoresis equipment
CN212010713U (en) Inductance magnetic core is to mill
CN217551725U (en) Magnetic core equipment
SU1430283A1 (en) Magnetic gripper
CN220925486U (en) Battery steel casing mechanism of turning around
CN216444583U (en) Sign indicating number material device is used in electronic component production
JPH0769451A (en) Building steel fabric frame and steel scaffold board transferrer
SU1380837A1 (en) Manipulator for press
SU1139622A1 (en) Portal manipulator