SU1286482A1

SU1286482A1 - Устройство дл накоплени и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий

Info

Publication number: SU1286482A1
Application number: SU843821644A
Authority: SU
Inventors: Семен Степанович Лебедь; Демьян Макарович Гайдукевич; Михаил Виктрович Дроздовский; Андрей Валерьевич Попсуев
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1987-01-30

Description

4J 20

19

15 1

J5

to

00 О5

оо

N3

Изобретение относитс к транснортной технике, а именно к устройствам дл накоплени и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий (бревен, труб, стер, жней и т. д.).

Цель изобретени - повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - датчик дозированной загрузки; на фиг. 4 - основной датчик наличи ; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - дополнительный датчик наличи ; на фиг. 7 - элемент захвата загрузочного механизма; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 7.

Устройство дл накоплени и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий (фиг. 1) состоит из отвод шего 1 и подающего 2 конвейеров. Подающий конвейер 2 конструктивно представл ет собой 2-цепной поперечный конвейер фрикционного типа, установленный с наклонном в сторону отвод щего конвейера 1.

Отвод щий конвейер 1 также представл ет собой 2-цепной поперечный конвейер, т говые органы 3 которого оснащены захватами 4, состо щими из кривошипа 5 (фиг. 2) и кулисы 6, шарнирно соединенных между собой ползушкой 7. Рабоча поверхность 8 кулисы 6 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 9 креплени кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы выполнена прорезь 10, в которой скользит ползушка 7. Кривошип 5 и кулиса 6 шарнирно закреплены на ос х 9 т гового органа 3. По концам осей 9 шарнирно посажены опорные ползуны 11, на которых по направл ющим 12 имеют возможность перемещатьс захваты, рабочие поверхности которых удерживаютс над направл ющими слегами 13 под действием силы т жести противовесов 14. При этом по ширине устройства устанавливаютс два захвата.

Отвод щий 1 и подающий 2 конвейеры имеют индивидуальные приводы соответственно 15 и 16. Направл ющие слеги 13 отвод щего конвейера 1 и т говые цепи 17 подающего конвейера 2, сопр женные между собой наклонной переходной площадкой 18, образуют буферную емкость.

На направл ющих слегах 13 установлены основной 19 и дополнительный 20 датчики наличи (фиг. 1) и датчик 21 дозированной загрузки, включающий подпружиненный фигурный корпус 22 (фиг. 3) и каретку 23, оснащенную концевым включателем 24. Корпус датчика 21 дозированной загрузки соединен гибкой нитью 25, огибающей направл ющий блок 26 с противовесом 27. Фиксаци датчика 21 дозированной загрузки в крайних положени х осуществл етс с помощью двух жестких упоров 28 и 29, закрепленных на раме отвод щего конвейера 1.

5

о

5

0

5

0

55

Дл удержани датчика 21 дозированной загрузки над направл ющими стенками он установлен на направл ющем основании 30 с возможностью возвратно-поступательного движени .

Датчик 19 наличи (основной) конструктивно представл ет собой подпружиненный щарнирно закрепленный на направл ющих слегах 13 корпус 31 (фиг. 4) и концевой выключатель 32 типа ВПК 211. Датчик 20 наличи (дополнительный), установленный в конце направл ющих слег 13, включает в себ подпружиненный рычаг-флажок 33 (фиг. 6) и концевой выключатель 34 типа ВПК-211.

На т говых цеп х 17 подающего конвейера 2 (фиг. 2) с шагом, равным двойной ширине транспортного пакета, закреплены элементы 35 захвата, к которым в процессе разгрузки автотранспорта креп тс средства 36 обв зки. Элементы 35 захвата состо т из двух щек 37 и вкладыша 38. Щеки 37 выполнены в поперечном сечении с выемками 39,. соответствующими наружной поверхности звена т говой цепи 17, и проточками 40 в виде ласточкина хвоста. Вкладыш 38 имеет форму боковой поверхности , повтор юшую форму проточек 40, и выполнен со стороны подачи изделий с фиксатором 41 дл средств 36 обв зки, а с другой стороны - со стопорным кольцом 42. Устройство работает следуюилим образом. Автомобильным или другим видом транспорта пакет изделий подаетс под разгрузку . Стропальщик или оператор устройства накладывает на доставленный пакет средства 36 обв зки, концы которых креп тс за фиксатор 41 (фиг. 6) элементов 35 захвата , предварительно оставленных в конце подающего конвейера 2. Кратковременным включением привода 16 подающего конвейера 2 создаетс предварительное напр жение средств 36 обв зки, стропальщик разъедин ет сцепки между кониками автомобил , и последние после поворота опираютс о раму подающего конвейера 2, образу направл ющие между платформой и рамой подающего конвейера 2. При поворотном включении привода 16 т говые цепи привод тс в движение , и пакет поступает с платформы автомобил на т говые цепи 17 подающего конвейера 2.

Привод 16 подающего конвейера остаетс включенным до тех пор, пока очередна пара элементов 35 захвата не выйдет на верхнюю ветвь т говых цепей 17. Затем привод 16 отключаетс , и одновременно кратковременным реверсивным ходом создаетс слабина в средствах 36 обв зки. В результате раскатки изделий форма поперечного сечени пакета становитс близкой к треугольнику с длиной основани , равной примерно двойной ширине пакета, т. е. издели занимают весь промежуток между смежными парами элементов захвата. При поступ15

лении на подающий конвейер 2 пакетов различных габаритов с минимальными затратами времени производитс регулировка шага между смежными по длине элементами 35 захвата или съем с т говой цепи лишних элементов захвата. После подачи пакета средства 36 обв зки отсоедин ютс от элементов 35 захвата и снимаютс с пакета .

Таким образом, элементы 35 захвата способствуют компактной укладке изделий, по- 10 ступивших на расформирование, исключают их перекос и выпадание.

При повторном включении привода 16 по- даюш,его конвейера 2 за счет сил трени , возникаюш,их между издели ми и т говыми цеп ми, а также благодар элементам 35 захвата происходит перемещение пачки в направлении отвод щего конвейера 1. На наклонной переходной площадке 18 происходит частичный развал изделий, за счет чего число р дов по высоте уменьщаетс . Издели 20 по направл ющим слегам 13 перемещаютс под давлением штабел изделий, наход щихс в подающем конвейере 2, в направлении выдачи. При этом первые издели , перемещающиес по наклонной переходной площадке 18, встречают на своем пути дат- 25 чик 21 дозированной загрузки (фиг. 1, положение 1 и фиг. 3, положение I). В результате датчик 21 дозированной загрузки, подталкиваемый изделием, перемещаетс по направл ющему основанию 30 (фиг. 3) в направлении выдачи, поднима одновременно посредством гибкой нити 25 и блока 26 противовес 27.

При достижении противовесом 27 упора 29 каретка 23 датчика 21 дозированной загрузки останавливаетс в крайнем левом положении (фиг. 3), положение II), а так как смещение изделий в направлении выдачи продолжаетс , то в результате давлени на подпружиненный корпус 22 датчика 21 дозированной загрузки силой своего веса

30

35

При включении привода 15 отвод щего конвейера 1 захваты 4 попадают под издели , наход щиес на направл ющих слегах 13. Под действием веса изделий кри- вощипы 5 (фиг. 2) разворачиваютс относительно осей 9 креплени и через ползуш- ки 7 дав т на кулисы 6. В результате кажда пара захватов 4, преодолева момент создаваемый силой на уровне верха направл ющих слег 13, в утопленном положении проходит под издели ми. При выходе кривошипов 5 из-под последнего издели захваты под действием силы т жести противовесов 14 раскрываютс , кулисы 6 вход т в промежуток между предпоследним и последним издели ми и отдел ют крайнее из них.

Если на пути перемещени транспортируемого издели окажетс еще одно или несколько изделий, то под действием силы их т жести захваты утапливаютс , транспортируемое изделие оставл етс , а захватываетс впереди лежащее.

В случае перекоса лежащего издели захваты освобождаютс от транспортируемого издели поочередно, обеспечива поштучное отделение.

Отделенное от массива изделие перемещаетс захватами в направлении выдачи. В момент достижени транспортируемым изделием основного датчика 19 наличи (фиг. 1) корпус 31 (фиг. 4) последнего утапливаетс , одновременно надавлива на концевой выключатель 32, однако привод отвод щего конвейера 1 при этом не отключаетс . Благодар этому транспортируемое изделие передаетс на последующий технологический агрегат и фиксируетс дополнительным датчиком 20 наличи (фиг. 6). В дальнейшем цикл отделени и поштучной - выдачи повтор етс . Если при этом изделие (фиг. 1) по определенной причине задержалось в зоне выдачи на врем , за которое захваты с очередным изделием достигпроисходит утапливание корпуса на уровень до места установки основного датчика 19 верха направл ющих слег 13. В результате надавливани крышкой корпуса 22 на концевой выключатель 24 происходит автоматическое отключение привода 16 (фиг. 1) подающего конвейера 2 и включение привода 15 отвод щего конвейера 1. Одновремен- 45 но с этим датчик 21 дозированной загрузки устанавливаетс на уровне верха направл ющих слег 13 и под действием противовеса 27 (фиг. 3), смеща сь под издели ми в обратном направлении, доходит до упора 29 и фиксируетс в исходном положе- НИИ. Таким образом, за счет возвратно- поступательного движени датчика 21 дозированной загрузки в отвод щем конвейере 1 создаетс регулируемый запас изделий.

наличи , то в результате одновременного срабатывани датчиков 19 и 20 наличи привод отвод щего конвейера 1 отключаетс на врем освобождени изделием 43 зоны выдачи. В момент выхода издели 43 из зоны выдачи и, как следствие, освобождени дополнительного датчика 20 наличи , привод отвод щего конвейера 1 автоматически включаетс и процесс поштучной выдачи повтор етс .

По мере выбора изделий из отвод щего конвейера датчик 21 дозированной загрузки освобождаетс , автоматически включаетс привод подающего конвейера 2 и запас изделий в отвод щем конвейере 1 восполн етс .

Отделенное от массива изделие перемещаетс захватами в направлении выдачи. В момент достижени транспортируемым изделием основного датчика 19 наличи (фиг. 1) корпус 31 (фиг. 4) последнего утапливаетс , одновременно надавлива на концевой выключатель 32, однако привод отвод щего конвейера 1 при этом не отключаетс . Благодар этому транспортируемое изделие передаетс на последующий технологический агрегат и фиксируетс дополнительным датчиком 20 наличи (фиг. 6). В дальнейшем цикл отделени и поштучной выдачи повтор етс . Если при этом изделие (фиг. 1) по определенной причине задержалось в зоне выдачи на врем , за которое захваты с очередным изделием достиг места установки основного датчика 19

места установки основного датчика 19

.Л

73

27

J7

Ж

Фиг. 6

-J

Б

w

Фиг. 5

J

м

/ 33

35

Фиг. 7

Фиг. 8

.9

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее загрузочный механизм, включающий в себя элементы захвата и средства обвязки, подающий цепной конвейер, сопряженную с ним наклонную переходную площадку и отводящий конвейер с захватами и закрепленной на его раме приводной кареткой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, каждый элемент захвата загрузочного механизма состоит из двух щек, закрепленных на цепях подающего конвейера и выполненных в поперечном сечении с выемками, соответствующими форме наружной поверхности звена цепи, и проточками в виде ласточкина хвоста, и вкладыша с формой боковой поверхности, повторяющей форму проточек, выполненного со стороны подачи изделий с фиксатором для обвязки, а с другой стороны — со стопорным кольцом.

фиг.1 ю QO

05 ни

Q0 №