SU1285221A1

SU1285221A1 - Hydraulic servo drive

Info

Publication number: SU1285221A1
Application number: SU853951563A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Пересадько
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в станка.х, прессах и летательных аппаратах. Изобретение позвол ет повысить точность и надежность привода путем увеличени его жесткости . Дл этого дроссель, соедин ющий полости 9 и 10 гидроцилиндра 1, выполнен в виде сопла 11 и подпружиненной мембранной заслонки 13, установленных в порщне 2. Вход сопла 11 сообщен со щтоковой полостью 9, а пружина 14 выполнена регулируемой и установлена со стороны заслонки 13, противоположной выходу сопла П. Поскольку в исходном положении заслонка 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, с помощью пружины 14 можно обеспечить нелинейный закон излленени сечени дроссел , при котором крутизна его х-ки увеличиваетс по .мере увеличени нагрузки. 2 ил.The invention relates to hydraulics and can be used in machine tools, presses and aircraft. The invention improves the accuracy and reliability of the drive by increasing its rigidity. For this, the throttle connecting the cavities 9 and 10 of the hydraulic cylinder 1 is made in the form of a nozzle 11 and a spring-loaded diaphragm valve 13 installed in the pressure 2. The input of the nozzle 11 communicates with the throat cavity 9, and the spring 14 is adjustable and installed on the side of the valve 13, opposite to the exit of the nozzle P. As in the initial position, the flap 13 has a bulge in the direction of the nozzle 11, with the help of the spring 14 it is possible to provide a non-linear law of ejection of the throttle cross section, at which its slope x-ki increases with increasing load. 2 Il.

Description

А-АAa

SS

1Л1L

ISDISD

00 СП00 SP

o кэo ke

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов .The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems of machine tools, presses and aircraft.

Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности.The aim of the invention is to increase accuracy and reliability.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического след щего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 is a diagram of a hydraulic servo drive; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Гидравлический след щий привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с порщ- нем 2 и односторонним щтоком 3, соединенным с рабочим органом 4, несущим режущий инструмент 5, и однощелевой след щий распределитель 6, золотник 7 которого св зан с задатчиком (не изображен), а гильза 8 - со штоком 3, причем штокова полость 9 гидроцилиндра 1 соединена с источником рабочей жидкости посто нного давлени (не изображен) и через регулируемый дроссель - с порщневой полостью 10, котора соединена через распределитель 6 со сливом.The hydraulic follower actuator contains an actuating hydraulic cylinder 1 with a slit 2 and a one-way brush 3 connected to the working body 4 carrying the cutting tool 5, and a single-slit follower valve 6, the valve 7 of which is connected to the setting unit (not shown), and the sleeve 8 - with the rod 3, the rod cavity 9 of the hydraulic cylinder 1 is connected to a source of constant pressure fluid (not shown) and through an adjustable choke to a pinhole 10, which is connected through a valve 6 to a drain.

Регулируемый дроссель выполнен в виде сопла 11, закрепленного в расточке 12 порщ- п 2, выполненный со стороны полости 10, и заслонки в виде мембраны 13, подпружиненной регулируемой пружиной 14 со стороны , противоположной выходу сопла 11, вход которого соединен со штоковой полостью 9. Жесткости мембраны 13 и пружины 14 выбираютс таким образом, что в исходном положении (при отсутствии нагрузки) мембрана 13 имеет выпуклость вправо (по чертежу ), а при максимальной нагрузке занимает нейтральное положение (становитс плоской).Adjustable throttle is made in the form of a nozzle 11, fixed in a bore 12 Porsch - n 2, made on the side of the cavity 10, and a damper in the form of a membrane 13, spring-loaded adjustable spring 14 on the side opposite to the outlet of the nozzle 11, whose entrance is connected to the rod cavity 9. The stiffness of the membrane 13 and the spring 14 are chosen in such a way that in the initial position (with no load), the membrane 13 has a bulge to the right (according to the drawing), and at maximum load takes a neutral position (becomes flat).

Гидравлический след щий привод работает следующим образом.Hydraulic servo drive works as follows.

При перемещении золотника 7, например, вправо (по чертежу) увеличиваетс давление в полости 10 гидроцилиндра 1 и поршень 2 перемещаетс вправо, чем обеспечиваетс слежение рабочего органа 4 за положением золотника 7.When the valve 7 is moved, for example, to the right (according to the drawing), the pressure in the cavity 10 of the hydraulic cylinder 1 increases and the piston 2 moves to the right, which ensures that the working body 4 is followed by the position of the valve 7.

Точность слежени определ етс посто нством рассто ни а между точками золотника 7 и рабочего органа 4, соединенного со щтоком 3. Если рассто ние а посто нно, то ощибка слежени равна нулю. Наличие нагрузки Р на рабочем органе 4 направлено на изменение рассто ни а, так как она стремитс сместить рабочий орган 4 и соединенную с ним гильзу 8 влево дл увеличени давлени .The accuracy of the tracking is determined by the constant distance a between the points of the spool 7 and the working body 4 connected to the brush 3. If the distance a is constant, then the tracking error is zero. The presence of load P on the working body 4 is aimed at changing the distance a, since it tends to shift the working body 4 and the sleeve 8 connected to it to the left in order to increase the pressure.

Однако наличие нагрузки на рабочем органе 4 вызывает увеличение давлени в полости 10 не путем смещени элементов распределител 6, а за счет изменени сечени дроссел , образованного соплом 11 и мембраной 13. Так, при увеличении нагрузки Р возрастает давление :В полости 10 и в расточке 12, что приводит к деформации мембраны 13, т. е. к увеличению рассто ни х между мембраной 13 и соплом 11 и увеличению расхода рабочей жидкости из полости 9 через сопло 11, несмотр на уменьщение перепада давлени на нем. Поскольку в исходном положении мембрана 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, можно обеспечить с помощью регулируемой пружины 14 нелинейный закон изменени сечени регулируемого дроссел , при котором крутизна его характеристики увеличиваетс по мере увеличени нагрузки. В результате привод обладает высокой гидравлической жесткостью и элементы распределител 6 не смещаютс при изменении нагрузки на рабочем органе.However, the load on the working body 4 causes an increase in pressure in the cavity 10 not by displacing the elements of the distributor 6, but by changing the cross section of the throttles formed by the nozzle 11 and the membrane 13. Thus, as the load P increases, the pressure increases: In cavity 10 and in the bore 12 , which leads to deformation of the membrane 13, i.e., an increase in the distance between the membrane 13 and the nozzle 11 and an increase in the flow of working fluid from the cavity 9 through the nozzle 11, despite the decrease in pressure drop across it. Since in the initial position the membrane 13 has a bulge in the direction of the nozzle 11, it is possible to ensure with the help of the adjustable spring 14 a non-linear law of variation of the cross section of the adjustable throttle, in which the steepness of its characteristics increases as the load increases. As a result, the drive has a high hydraulic rigidity and the elements of the distributor 6 are not displaced when the load on the working body changes.

Использование предлагаемого изобретени в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов позвол ет повысить их точность и надежность и, тем самым, увеличить эффективность их использовани .The use of the present invention in the hydraulic systems of machines, presses and aircraft makes it possible to increase their accuracy and reliability and, thus, to increase the efficiency of their use.

25 25

45 45

30thirty

3535

4040

Claims

Invention Formula

A hydraulic follower drive comprising an actuating hydraulic cylinder with a piston and a one-way brush connected to the working member, a control unit and a single-slot tracking valve, the spool of which is connected to the control unit, and the liner is connected to the cylinder of a hydraulic cylinder, the latter’s cavity being connected to the source of working fluid and through an adjustable choke, to a piston cavity, which is connected with a follower distributor with a drain, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, the adjustable choke is Flax in the form of a nozzle fixed in a bore Porshn made from the side of the piston cavity, and a membrane flap, spring-loaded on the side opposite to the exit of the nozzle, the inlet of which is connected to the hydraulic rod of the hydraulic cylinder, while the spring is made adjustable.

77 /,

u //////) P J / a

J

J7 7 8 Figure 1