SU1284632A1 - Устройство дл определени наличи металла в валках прокатной клети - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может использоватьс  в контрольных и регулирующих устройствах прокатных станов. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигаетс  введением новых блоков и функциональных св зей, позвол ющих автоматически устранить воз- можность сбоев при изменении величины забо  в процессе прокатки полосы . Устройство содержит датчик 1 давлени , сумматор 2, интегрозапоми- нающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент 5, интегрозапоминающее звено 6, злемент 7 задержки, ключи 8 и 9. Повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигаетс  введением злемента 10 выдержки времени, инвертора 11, сумматора 12 и источника 13 опорного напр жени , которые позвол ют управл ть порогом срабатывани  порогового элемента 5 в Процессе прокатки. 2 ил. 12 -0-{ СО

Description

ю

00

I

2JL JM г-::

Q -K2h44b€)HI

&

ISD

1-12

Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства дл  определени  наличи  металла в валках прокатной клети непрерывного стана; на фиг.2.- схема интегрозапоминающего звена.

Устройство (фиг.1) содержит датчик 1 давлени , сумматор 2, интег- розапоминающее звено 3, сумматор 4, пороговьй элемент 5, интегрозапоми- нающее звено 6, элемент 7 задержки, (КЛЮЧИ 8 и 9, элемент 10 выдержки вре

мени, инвертор 11, сумматор 12, источник 13 опорного напр жени  и источник 14 внешней команды при этом первые входы сумматоров 2 и 4 и ин- формационньй (первьсй) вход интегрозапоминающего звена 6 соединены с датчиком 1 давлени , второй вход сумматора 2 через ключ 8 соединен с выходом интегрозапоминающего звена 6, выход сумматора 2 соединен с информационными входами ключа 9 и интегрозапоминающего звена 3, выход которого соединен с вторым входом сумматора 4, выход которого соединен с первым входом порогового элемента 5, выход ключа 9 соединен с вторым вхо . дом сумматора 12, первый вход которого соединен с источником 13 опорного напр жени , а выход - с вторым

. входом порвэгового элемента 5, выход которого соединен с управл ющим входом ключа 8, через элемент 10 выдержки времени - с. первым управл ющим входом интегрозапоминающего звена 6, через инвертор 11 - с первым урравл  ющим входом интегрозапоминающего зве на 3, через элемент 7 задержки - с управл ющим входом ключа 9. Дл  сброса интегрозапоминающих звеньев используетс  источник 14 внешней ко манды, которьй соединен с вторыми управл ющими (третьими) входами инте розапоминак)щих звеньев.

Интегрозапоминающее звено 3 по своему выполнению идентично интегро- запоминающему звену 6 и содержит (фиг.2 сумматор 15, первый вход которого  вл етс  первым входом интегрозапоминающего звена 3, выход сум0

5

0

5

0

45

матора соединен с информационным входом интегратора 16, выход которого соединен с вторым входом сумматора и одновременно  вл етс  выходом интегрозапоминающего звена 3, первый и второй управл ющие входы интегратора 16  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами интегрозапоминающего звена 3.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии перед прокаткой очередной партии полос интегро- за поминающие звень  обнул ютс  кратковременным сигналом источника 14 внешней команды. Дальнейшее их управление , а также управление ключами.. осуществл етс  сигналом.наличи  металла , получаемым на выходе порогового .элемента 5. Сигнал с датчика 1 давле ни  поступает на пр мой вход тора 4, на инверсный вход которого поступает сигнал с выхода интегрозапоминающего звена 3, которое служит дл  отслеживани  сигнала забо  и его хранени .

Сумматор 4 осуществл ет алгебраическое суммирование сигналов, поступающих на- его входы. С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход порогового элемента 5. При превышении выходным сигналом сумматора 4 установленного уровн  пороговый элемент 5 срабатывает и на его.выходе по вл - 35 етс  сигнал наличи  металла в валках. Величина порога срабатывани  порогового элемента 5 определ етс  при наладке и устанавливаетс , исход  из услови , чтобы при отсутствии металла J валках сигнал на выходе сумматора 4 бьш всегда ниже порога срабатывани  порогового элемента 5.

40

45

50

55

При прокатке полос в клети с предварительно прижатыми валками до мо- . мента поступлени  металла в клеть сигнал, пропорциональный усилию забо , с выхода датчика 1 давлеьш  поступает на пр мые входы сумматоров 2 и 4. Сигнал на инверсном входе сумматора 2 равен нулю, так как интегро- запоминающее звено 6 обнулено и ключ 8 разомкнут. Поэтому сигнал с выхода сумматора 2, равный входному, поступает на разомкнутьо г ключ 9 и на вход интегрозапоминающего звена 3, наход щегос  в режиме интегрировани  и отслеживающего входную величину С выхода звена 3 сигнал поступает на

инверсный вход сумматора 4. Таким образом , на пр мой вход сумматора 4 поступает сигнал непосредственно с датчика.1 давлени , а на инверсньш- вход сумматора тот же сигнал, но с . выхода интегрозапоминающеро звена 3 и сигнал на выходе сумматора 4, воздействующий на пороговый элемент, близок к нулю, на выходе порогового элемента сигнал также равен нулю.

В момент входа металла в клеть. возрастает сигнал на выходе датчика 1 давлени , следовательно, и на пр мых входах сумматоров 2 и 4. Из-за инерционности интегрозапоминающего звена 3 сигнал на.его выходе при резком возрастании входного практически не измен етс . Поэтому сигнал- на выходе сумматора 4 превьпиает порог срабатывани  порогового элемента 5, который срабатывает и на его выходе по вл етс  сигнал 1 наличи  металла в клети. При этом на выходе инвертора 11 имеетс  сигнал о, перевод щий интегрозапоминаю- щее звено 3 врежим запоминани  - запоминани  усили  забо . Одновременно сигнал 1 с выхода порогового элемента замыкает ключ 8 и переводит интегрозапоминающее звено 6 в режим интегрировани . В интегрозапоминающее звено 6 записываетс  сигнал пропорциональньй усилию прокатки, воспринимаемому датчиком 1 давлени 

при поступлении металла в клеть. Запись прекращаетс  через 0,2-1 с, которое определ етс  элементом JО выдержки времени, на выходе которого по вл етс  сигнал О и интегрозапо- минающее звено 6 перевод тс  в режим запоминани .

Одновременно через врем  0,2-1 с, определ емое элементом 7 задержки ha включение, замыкаетс  ключ 9. При этом на инверсный вход сумматора 2 поступает сигнал, пропорциональный усилию прокатки в момент поступлени  металла в клеть и запомненный интег- розапоминающим звеном 6. На пр мой вход сумматора 2 поступает сигнал, пропорциональный текущему значению усили  прокатки. Разница между входными сигналами сумматора 2 с выхода его через замкнутый ключ 9 подаетс  на второй вход сумматора 12, на , первый вход его подаетс  сигнал от источника 13 опорного напр жени . .. ;С выхода сумматора I2 сигнал подает- с  на второй вход порогового элемент

5

10

15

0

5

5, имеющего внешнее задание порога срабатывани . В таком варианте пороговый элемент имеет плавающий порог срабатывани .

Если в процессе прокатки полосы происходит уменьшение величины сигнала на выходе датчика 1 давлени  по сравнению с запомненным значением - в интегрозапоминающем блоке 6 (например , в случае работы системы управлени  температурой конца прокатки или системы автоматического регулировани  толщины полосы и др.), на выходе сумматора 4 также происходит умень пение выходного сигнала, что может привести к возврату порогового элемента 5 в исходное состо ние и выдаче сигнала об отсутстви  металла в. клети. На выходе сумматора 2 так же по вл етс  сигнал, пропорцн «напь- ный приращению усили  прокатки и через замкнутый ключ 9, поступающий на второй вход сумматора 12. В рассматриваемом случае этот сигнал имеет отрицательное значение и вычитаетс  из сигнала источника 13 опорного на- пр хени , что приводит к уменьшению порога срабатывани  порогового элемента 5 и выдачи ложного сигнала об отсутствии металла в клети не происходит .

Если в процессе прокатки полосы происходит увеличение величины сигнала на выходе датчика 1 давлени , на выходе сумматора 4 также происходит увеличение выходного сигнала, что может привести к сохранению вьщачи сигнала о наличии металла в клети при выходе полосы из клети. В этом случае на выходе сумматора 2 по вл етс  положительный сигнал, который в сумматоре 12 суммируетс  с сигналом от источника 13 опорного напр жени . Сум- /марный сигнал с выхода сумматора 12 5 поступает на пороговый элемент 5. Таким образом, с увеличением усили  прокатки на выходе датчика 1 давле- . ни  в процессе прокатки происходит увеличение порога срабатывани  порогового элемента 5, что позвол ет исключить ложный сигнал о наличии металла в клети при выходе полосы из клети.

5 При выходе полосы из клети на выходе порогового элемента 5 по вл етс  сигнал о, ключи 8 и 9 размыкаютс , интегратор 3 переводитс  в режим интегрировани  и устройство

0

5

0

0

подготовлено дл  работы со следующей полосой.

Аналогично работает устройство, при прокатке металла, если валки клети в исходном состо нии установлены с зазором.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет устранить возможность сбоев при изменении величины забо  в процессе прокатки полосы, а также при отработке забоев валков, расширить рабочий диапазон устройства .

- Устройство позвол ет создать более эффективные cиcтe ш авторегулировани  на прокатных станах такие, как система авторегулировани  тол - щины проката, система авторегулировани  нат жени  полосы, система сопровождени  металла по линии ста- ;на и др.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  определени  наличи  металла в валках прокатной клети , содержащее датчик давлени , два сумматора, два ключа, два интегроза поминающих звена, элемент задержки и пороговый элемент, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повыше

   5

   ки  надежности и расиирени  функциональных возможностей, оно снабжено источником опорного напр жени , элементом , выдержки времени, инвертором, третьим сумматором, причем первые входы первого и второго сумматоров и информационный вход первого интег- розапоминающего звена соединены с датчиком давлени , второй вход первого сумматора через первый ключ соединен с выходом первого интегроза- поминающего звена, выход первого сумматора соединен с информационными входами второго ключа и второго интегрозапоминающего звена, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора,, выход которого соединен с первым входом порогового элемента, выход второго ключа соеди. ней с вторым входом третьего сумматора , первый вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход - с вторым входом порогового

   элемента, выход которого непосредственно соединен с управл ющим входом первого ключа, через элемент выдержки времени - с управл ющим входом первого интегрозапоминающего звена, через инвертор - с управл ющим йходом 0 второго интегрозапоминающего звена, через элемент задержки - с управл ю щим входом второго ключа.

   0

   5