SU1284564A1

SU1284564A1 - Automatic fire-fighting and signalling system

Info

Publication number: SU1284564A1
Application number: SU853968328A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Чередниченко; Николай Васильевич Искрич
Original assignee: Cherednichenko Sergej G; Iskrich Nikolaj V
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Система автоматического пожаротушени и сигнализации относитс к области пожаротушени и охранной сигнализации объектов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы автоматического пожаротушени и охранной сигнализации и повышение надежности ее в работе. Это достигаетс применением по числу .объектов пожаротушени однотипных датчиков температуры дифференциального типа, подключенных к сигнальным входам первого аналогового коммутатора , управл ющие входы которых подключены к блоку управлени блоков пуска основных и резервных емкостей с огнегас щим составом, блока контрол сети и блока аварийного питани . Вывод информации с объектов пожаротушени производитс через блок сопр жени на дисплей. Новым в системе вл етс введение по числу однотипных датчиков температуры делителей напр жени , разделительных диодов и блоков сопр жени датчиков температуры с первым аналоговым коммутатором , а также источника высокостабильного опорного напр жени , второй выход которого соединен с корпусом, а первый. - с анодами разделительных диодов, катоды которых через резисто-. ры делителей напр жени соединены с минусовыми выходами датчиков температуры , полюсовые выходы которых подключены к входам блоков сопр жени , датчиков массы емкостей с огнегас щим составом, датчиков охранной сигнализации , датчиков наличи людей на объектах пожаротушени , выходы которых .подключены соответственно к сигнальным входам второго, четвертого и п того аналоговых коммутаторов, телекамер на объектах пожаротушени и охраны, блока включени телекамер, видеомагнитофона, телевизора, блока гальванической разв зки, нормализатора , аналого-цифрового преобразовател , основного и резервного программируемых микроконтроллеров, управл ющих через системные шины и блок управлени блоком-управлени электрокранами при обслуживании трубопроводов системы пожаротушени , цифропеча- тающим устройством, фиксирующим номер объекта, дату и врем возгарани , а также неисправность датчиков температуры и блоков системы, синтезатором речи, оповещающим через комму- , татор громкоговор щей св зи людей на объекте возгорани о необходимости покинуть объект, блоком отключени энергосистем, блоком включени световой и звуковой сигнализаций, блоком включени охранной сигнализации. 4 3.п. ф-лы, 9 ил. (Л с ю 00 N ел о иThe automatic fire extinguishing and signaling system relates to the area of fire extinguishing and burglar alarm facilities. The purpose of the invention is to expand the functionality of the automatic fire extinguishing system and security alarm systems and increase its reliability in operation. This is achieved by using the number of fire extinguishing facilities of the same type differential temperature sensors connected to the signal inputs of the first analog switch, the control inputs of which are connected to the control unit of the main and reserve fire extinguishing tanks, and the emergency power supply unit. Information is output from the fire extinguishing facilities through the interface to the display. New in the system is the introduction of the number of single-type temperature sensors, voltage dividers, isolation diodes and interface blocks of temperature sensors with the first analog switch, as well as a source of highly stable reference voltage, the second output of which is connected to the housing, and the first. - with anodes separation diodes, the cathodes of which through the resist. Voltage dividers are connected to minus outputs of temperature sensors, the pole outputs of which are connected to the inputs of interface blocks, mass sensors of tanks with fire-retarding composition, alarm sensors, people presence sensors at fire extinguishing facilities, the outputs of which are connected respectively to the signal inputs of the second, fourth and fifth analogue switches, cameras on fire extinguishing and security sites, camera switching on unit, video recorder, television, galvanic isolation unit, normal mash, analog-digital converter, main and backup programmable microcontrollers controlling via system buses and the control unit of the electric crane control unit when servicing the pipelines of the fire extinguishing system, using a digital printing device fixing the object number, date and time of fire, as well as temperature sensors malfunction and system blocks, speech synthesizer, notifying through the commutator of people on the object of ignition about the need to leave the object, turn off the unit power systems, light and sound alarm activation unit, security alarm activation unit. 4 3.p. f-ly, 9 ill. (L 00 y N o about and

Description

Изобретение относитс к противопожарной технике и средствам сигнализации пожарной опасности, в частности к системам управлени системами по- жаротушейи и сигнализаторам возник- никновени пожарной опасности.The invention relates to fire fighting equipment and fire alarm signaling systems, in particular, to fire extinguishing systems and fire alarm systems.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы автоматического пожаротушени и сигнализации и повьш1ение надежности ее работы.The purpose of the invention is to expand the functionality of the automatic fire extinguishing and alarm system and increase the reliability of its operation.

На фиг.1 приведена функциональна схема системы автоматического пожаротушени и сигнализации; на фиг.2 - принципиальна схема подключени дат- чиков температуры к источнику опорного напр жени и блоку сопр жени и функциональна схема блока сопр жени датчика температуры с аналоговым коммутатором; на фиГоЗ - принципиальна схема блока гальваническойразв зки; на фиг.4 - функциональна схема блока пуска основных и резервных емкостей с огнетугаащим составом; на фиг.5 - функциональна схема блока управлени электрокранами при обслуживании трубопроводов; на фиг.6 - схема подключени баллонов с огнету- шащг-гм составом и баллона-ресивера к трубопроводам подачи огнетушащего состава; на фиг,7-9 - блок-схема алгоритма функционировани системы.Figure 1 shows a functional diagram of an automatic fire extinguishing and alarm system; Fig. 2 is a schematic diagram of the connection of temperature sensors to a source of reference voltage and an interface unit, and a functional diagram of the interface unit of a temperature sensor with an analog switch; on FIGOZ - the basic scheme of the galvanic development unit; figure 4 is a functional block diagram of the launch of the main and backup tanks with fire-extinguishing composition; Fig. 5 is a functional diagram of an electric crane control unit for servicing pipelines; FIG. 6 is a diagram of the connection of cylinders with a fire extinguishing composition and a cylinder receiver to the pipelines for supplying the fire extinguishing composition; FIGS. 7-9 are a block diagram of a system operation algorithm.

Система автоматического пожаротушени и охранной cигнaJJИзaции содер- жит по числу объектов пожаротушени датчики 1 температуры дифференциального типа, делители напр жени на первых 2 и вторых 3 резисторах, разделительные диоды 4, блоки 5 сопр - жени датчиков температуры с первым аналоговь1м коммутатором 6, содержащие дифференциальные усилители 7,формирователи 8 пр моугольных импульсов и преобразователи 9 частоты в напр - жение, источник 10 высокостабильного опорного напр жени с первым 10,1, вторым 10,2 входами и первым 10.3, вторым 10.4 выходами, датчики 11 массы основных емкостей 12 и резервных емкостей 13 с огнетушащим составом, распылительные насадки 14, операци- ,онные усилители 15 датчиков 11 массы емкостей, второй аналоговый коммутатор 16, датчики 17 давлени огнету- шащего состава в трубопроводах,. 18 с операционными усилител ми 19, баллон- ресивер 20, датчик 21 давлени в баллоне-ресивере с операционным усилителем 22, третий аналоговый коммутатор 23, датчики 24 охранной сигнализации , четвертый аналоговый коммутатор 25, датчики 26 наличи людей на объектах пожаротушени , п тый аналоговый коммутатор 27, телекамеры 28 на объектах пожаротушени и охраны, устройство 29 включени телекамер (видеомагнитофон 30, телевизор 31; представл ют собой блок визуального просмотра типа возгорани ), дисплей 32, блок 33 управлени , блок 34 гальванической разв зки, содержащий п ть операционных усилителей 35 с входами 34.1-34.5 и оптрон 36 с выходом 36.1, нормализатор 37, аналого-цифровой преобразователь 38, основной микроконтроллер 39, р,езервный микроконтроллер 40, спецвходы 39.1 и 40.1 соответственно основного микроконтроллера 39 и резервного микроконтроллера 40, спецвыход 40.2 резервного микроконтроллера, шину данных (ЩЦ), шину управлени (ШУ), шину адресов (ША), блоки 41 пуска основных и резервных емкостей по количеству объектов пожаротушени , содержащие буферные регистры 42 с первым Q, вторым Q,j, третьим Q, четвертым Qg выходами , первый 43, второй 44 триггеры управлени с первыми S, вторыми R входами и первыми Q, вторыми Q выходами , первое 45 и второе 46 согласующие устройства, электрокраны 47 пуска основных емкостей, электрокраны 48 пуска резервных емкостей, блок 49 управлени электрокранами при обслуживании трубопроводов, содержащий буферный регистр 50 с первым Q, вторым Q.,, третьим Og, четвертым О, п тым Q, щестым 0, седьмым Og и восьмым 0 выходами, первый триггер 51The system of automatic fire extinguishing and burglar alarms contains, by the number of fire extinguishing objects, temperature sensors 1 of differential type, voltage dividers on the first 2 and second 3 resistors, separation diodes 4, blocks 5 of the interface of temperature sensors with the first analog switch 1 containing differential amplifiers 7, formers of 8 square-wave pulses and frequency-to-voltage converters 9, a highly stable reference voltage source 10 with the first 10.1, the second 10.2 inputs and the first 10.3, the second 10.4 outputs, sensors 11 masses of main containers 12 and reserve tanks 13 with fire extinguishing composition, spray nozzles 14, operational amplifiers 15 sensors 11 of mass masses, second analog switch 16, sensors 17 of pressure of fire extinguishing composition in pipelines ,. 18 with operational amplifiers 19, balloon receiver 20, pressure sensor 21 in a balloon receiver with an operational amplifier 22, third analog switch 23, security alarm sensors 24, fourth analog switch 25, people 26 sensors at fire extinguishing facilities, fifth analog switch 27, cameras 28 at fire extinguishing and security sites, camera switch on device 29 (video recorder 30, television 31; are a visual viewing unit of a fire type), display 32, control unit 33, galvanically isolated block 34, The observant five operational amplifiers 35 with inputs 34.1-34.5 and optocoupler 36 with output 36.1, normalizer 37, analog-digital converter 38, main microcontroller 39, p, backup microcontroller 40, special inputs 39.1 and 40.1, respectively, the main microcontroller 39 and backup microcontroller 40, special output 40.2 of the backup microcontroller, data bus (SC), control bus (CW), address bus (WA), start-up blocks 41 for the main and stand-by tanks for the number of fire extinguishing objects containing buffer registers 42 with the first Q, second Q, j, third Q fourth Qg outputs, first 43, second 44 control triggers with first S, second R inputs and first Q, second Q outputs, first 45 and second 46 matching devices, electric cranes 47 for starting the main tanks, electric cranes 48 for starting the backup tanks, unit 49 for controlling electric cranes pipeline maintenance, containing a buffer register 50 with the first Q, the second Q. ,, the third Og, the fourth O, the fifth Q, the most generous 0, the seventh Og and the eighth 0 outputs, the first trigger 51

управлени , второй триггер 52 управлени , третий триггер 53, четвертый триггер 54, с первыми S, вторыми R входами и первыми Q, вторыми Q выходами , первое 55, второе 56, третье 57 и четвертое 58 согласующие устрой- cTBaj электрокраны 59 на входе трубопроводов , электрокраны 60 на выходе трубопроводов, первьй электрокран 61 баллона-ресивера, второй электрокран 62 баллона-ресивера, компрессорную станцию 63, цифропечатающее устройство 64, блок 65 сопр жени микроконтроллера с дисплеем 32, синтезатор 66 речи, коммутатор 67 телефонной св зи, коммутатор 68 громкоговор щейcontrol, second trigger 52 control, third trigger 53, fourth trigger 54, with first S, second R inputs and first Q, second Q outputs, first 55, second 56, third 57 and fourth 58 matching devices -TBaj electrocrane 59 at the inlet of pipelines , electric taps 60 at the outlet of pipelines, first electric crane 61 of the cylinder receiver, second electric crane 62 of the cylinder receiver, compressor station 63, digital printing device 64, unit 65 interface of the microcontroller with display 32, speech synthesizer 66, telephone switch 67, switch 68 loudspeaker u her

св зи, блок 69 отключени энергосистем , блок 70 пуска электромеханизмов и электроприводов, перекрывные кра- ны 71 дл емкостей с легковоспламен ющимис веществами и жидкост ми, блок 72 включени световой и звуковой сигнализации, мнемосхе у 73 объектов, звуковой сигнализатор 74, блок 75 включени охранной сигнали-. зации, блок 76 контрол сети, блок 77 аварийного питани , блок 78 ручного пуска основных и резервных емкостей , блок 79 ручного включени телекамер , вход щий в устройство включени телекамер,connection, power system shut-off unit 69, electromechanical and electric actuator start-up unit 70, shut-off valves 71 for tanks with flammable substances and liquids, light and sound alarm switching-on unit 72, 73 objects mimic, sound alarm 74, turn-on unit 75 security signals. unit, network control unit 76, emergency power supply unit 77, manual start-up unit 78 for main and reserve tanks, manual camera switch-on unit 79 included in the camera switch-on device,

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Программное обеспечение микроконтроллера 39 содержит диспетчер реального времени, программу обслуживани внешних устройств, программу самодиагностики и тестировани , Диспет- .чер реального времени организует по- следовательное циклическое выполнение программ обслуживани внешних устройств. Программы самодиагностики выполн ютс в каждом цикле работы контроллера, Встроенные тесты обеспечивают локализацию неисправности с точностью до платы, а дл модулей посто нно запоминающего устройства - с точностью до микросхемы. Заложенны в микроконтроллер 39 программные средства самодиагностики вырабатывают обобщенный сигнал отказа, который автоматически переключает управление на резервный микроконтроллер 40, наход щийс в состо нии ожидани , т.е. высокоимпедансном состо нии, при котором шины адреса, данных и управле- ни отключены от микроконтроллера 39 При вы влении неисправности в микроконтроллере 39 на ША вьщаетс адрес обращени блока 33 управлени и мик- роконтроллеру 40, С выхода блока 33 управлени на спецвход 40,1 резервного микроконтроллера 40 подаетс сигнал, инициализирующий его. Резервный микроконтроллер 40 вырабатьшает сигнал, поступающий с его спецвхода 40,2 на спецвход 39.1 основного микроконтроллера 39, который переходит в высокоимпедансное состо ние,The microcontroller software 39 contains a real-time dispatcher, an external device maintenance program, a self-diagnostics and testing program, and a real-time dispatcher organizes the sequential cyclical execution of external device maintenance programs. Self-diagnostics programs are performed in each cycle of the controller, the built-in tests provide localization of the malfunction with the accuracy of the board, and for the modules of the persistent storage device - with the accuracy of the microcircuit. Embedded in the microcontroller 39, self-diagnostic software generates a generic failure signal that automatically switches control to the standby microcontroller 40, which is in the idle state, i.e. a high-impedance state in which the address, data and control buses are disconnected from the microcontroller 39 When detecting a malfunction in the microcontroller 39, the address of the control unit 33 and the microcontroller 40 is entered at the output of the control unit 33 to the special input 40.1 of the backup microcontroller 40 is given a signal that initializes it. The backup microcontroller 40 generates a signal from its special input 40.2 to the special input 39.1 of the main microcontroller 39, which goes into a high-impedance state,

Управление системой сводитс к передаче адресов и команд, поступающих из основного программируемого микроконтроллера 39 или резервного микроконтроллера 40, который, помимо обычных функций управлени , выполн етSystem management is reduced to the transmission of addresses and commands from the main programmable microcontroller 39 or the backup microcontroller 40, which, in addition to the usual control functions, performs

также определенные.логические и математические операции, необходимые дл анализа измерений, их обработки по выбранной программе, прин ти решени , определ ющих поведение отдельных блоков или системы в целом,also certain logical and mathematical operations necessary for analyzing measurements, processing them according to a chosen program, making decisions that determine the behavior of individual units or the system as a whole,

В начале цикла микроконтроллер 39 через щину адреса обращаетс к блоку 33 управлени . На шине данных устанавливаетс состо ние, обеспечивающее обращение к первому датчику 1 температуры, который через блок 5 согласовани и первый коммутатор 6 подключаетс к первому входу 34.1 блока 34 гальванической разв зки. После этого микроконтроллер 39 переходит в режим анализа.At the beginning of the cycle, the microcontroller 39, via the address stub, accesses the control unit 33. A state is established on the data bus to access the first temperature sensor 1, which, through the matching unit 5 and the first switch 6, is connected to the first input 34.1 of the galvanically isolated unit 34. After that, the microcontroller 39 enters the analysis mode.

При отсутствии загорани на объекте сигнал с датчика 1 температуры дифференциального типа отсутствует. Напр жение с высокостабильного источника 10 onoptioro напр жени через разделительный диод 4, делитель напр жени на первом 2 и втором 3 резисторах и датчик температуры 1 подаетс на вход дифференциального усилител 7 блока 5 сопр жени , где преобразуетс в последовательность импульсов , длительность которых пропорциональна величине опорного напр жени . Последовательность импульсов, с выхода дифференциального усилител 7 подаетс на формирователь 8 импульсов , где преобразуетс в пр моугольные импульсы длительностью, пропорциональной опорному нaпp жeн m, и подаетс на вход преобразовател 9 частоты в напр жение, который преобразует последовательность пр моугольных импульсов частотой, пропорциональной опорному напр жению, в напр жение , подаваемое на сигнальный вход первого аналогового коммутатора 6, с выхода которого напр жение подаетс на первый вход 34,1 блока 34 гальванической разв зки, где с помощью операционного усилител 35 нормируетс к единому уровню, и с выхода 36.1 оптрона 36, обеспечивающего гальваническую разв зку датчиков 1 температуры с микроконтроллером 39, подаетс на вход нормализатора 37.If there is no light on the object, there is no signal from the sensor 1 of the differential type. The voltage from the highly stable onoptioro voltage source 10 is through a separating diode 4, a voltage divider on the first 2 and second 3 resistors and a temperature sensor 1 is fed to the input of the differential amplifier 7 of the interface 5, which is converted into a sequence of pulses whose duration is proportional to the value of the reference tension The pulse sequence from the output of the differential amplifier 7 is fed to the shaper of 8 pulses, where it is converted into square pulses with a duration proportional to the reference voltage of m, and fed to the input of frequency converter 9 into a voltage that converts the sequence of rectangular pulses at a frequency proportional to the reference voltage the voltage supplied to the signal input of the first analog switch 6, from the output of which the voltage is applied to the first input 34.1 of the electroplating unit 34 viscous, where with the help of the operational amplifier 35 is normalized to a single level, and from the output 36.1 of the optocoupler 36, which provides galvanic isolation of the temperature sensors 1 with the microcontroller 39, is fed to the input of the normalizer 37.

Нормированный выходной сигнал с выхода нормализатора 37 подаетс на вход аналого-цифрового преобразовател 38, запуск которого производитс подачей сигналов с блока 33 управлени и шины управлени . По окончании преобразовани аналого-цифроThe normalized output signal from the output of the normalizer 37 is fed to the input of the analog-digital converter 38, which is started up by applying signals from the control unit 33 and the control bus. At the end of the analog-to-digital conversion

512512

вой преобразователь 38 вьщает сигнал Конец преобразовани . По сигналу Запись с шины управлени дан- ные с аналого-цифрового преобразовател 38 через шину данных ввод тс в микроконтроллер 39, работающий в режиме анализа.A second transducer 38 introduces the signal End of Conversion. On the signal Record from the control bus data from the analog-digital converter 38 via the data bus are input to the microcontroller 39, operating in the analysis mode.

При любом виде неисправности на прот жении всего тракта от датчика 1 температуры до микроконтроллера 39, например повреждение датчика 1 температуры , обрыв или короткое замыкание цепи, св зывающей его с блоком 5 сопр жени , микроконтроллер 39, анализиру его состо ние, устанавливает на адресной шине адрес обращени блока 33 управлени к блоку 65 сопр жени микроконтроллера 39с диспле- ем 32. Микроконтроллер 39 передает информацию на дисплей 32 о неисправ- ности первого датчика температуры, одновременно делает обращение к циф ропечатающему устройству 64 и по разрешении на шине управлени печатает в протоколе дату и врем отказа первого датчика 1 температуры. При устранении неисправности микроконтроллер 39 обращаетс к цифропечатающему устройству 64 и печатает в протоколе дату и врем устранени неисправности .For any type of fault, the entire path from temperature sensor 1 to microcontroller 39, such as damage to temperature sensor 1, an open circuit or short circuit, connecting it with interface 5, microcontroller 39, analyzing its state, installs on the address bus the address of the control unit 33 to the interface 65 of the microcontroller 39c by the display 32. The microcontroller 39 transmits information to the display 32 about the malfunction of the first temperature sensor, and simultaneously makes an appeal to the digitizer The data 64 and the resolution on the control bus prints in the protocol the date and time of failure of the first temperature sensor 1. When a fault is rectified, microcontroller 39 accesses the digitizer 64 and prints the date and time of rectification of the fault in a protocol.

После вьтолнени функций по обслуживанию цифропечатающего устройства 64 и диспле 32 микроконтроллер 39 на шине данн)К устанавливает состо ние, переключающее первый аналоговый коммутатор 6 на второй дат- чик 1 температуры. Затем микроконтроллер 39 переходит в режим анализа. Аналогичным образом осуществл етс последовательный опрос остальных Датчиков 1 температуры.After executing the maintenance functions of the digital printer 64 and the display 32, the microcontroller 39 on the data bus) K sets the state switching the first analog switch 6 to the second temperature sensor 1. Then the microcontroller 39 goes into analysis mode. In a similar manner, the remaining Temperature Sensors 1 are sequentially polled.

При угрозе возникновени пожара термоЭДС датчика 1 температуры, величина которой близка к критическому состо нию возникновени пожара, прикладываетс к входу блока 5 сопр жени . При этом общее напр жение на входе блока 5 сопр жени составл ет напр жение источника 10 опорного напр жени на первом 2 и втором 3 резисторах делител напр жени плюс напр жение термоЭДС, Микроконтроллер 39, реагиру на прирост напр жени термоЭДС и анализиру это состо ние , вьодает информацию на дисплей 32 и цифропечатающее устройство 64 об угрозе возникновени пожара, выдает команды на блок 69 отключени If a fire is threatened, the thermoEMF of the temperature sensor 1, the value of which is close to the critical state of the fire, is applied to the input of the interface 5. In this case, the total voltage at the input of the junction block 5 is the voltage of the source 10 of the reference voltage on the first 2 and second 3 resistors of the voltage divider plus the voltage of the thermoEMF, Microcontroller 39, reacting to the increase in the thermoEMF voltage and analyzing this state enters information on display 32 and digital printer 64 about the risk of fire, issues commands to shutdown block 69

OO

5five

564564

0 0

66

энергосистем, блок 29 включени телекамеры 28 на объекте возможного возгорани , синтезатор 66 речи, видеомагнитофон 30 и телевизор 31 дл визуального просмотра очага возможного возгорани и прин ти мер дл его устранени .power system, power-up unit 29 of camera 28 at the site of a possible fire, speech synthesizer 66, video recorder 30 and television 31 for viewing the source of a possible fire and taking measures for its elimination.

После выполнени функций по обслуживанию указанных блоков и у,строй- ств микроконтроллер 39 вно вь устанавливает на шине данных состо ние, переключающее вход первого коммутатора 6 на следующий датчик 1 температуры.After performing the maintenance functions of the indicated units and unit, the construction of the microcontroller 39 effectively establishes a state on the data bus that switches the input of the first switch 6 to the next temperature sensor 1.

При вы влении нескольких объектов, на которых возможно загорание, микроконтроллер 39 производит обслуживание указанных вьш1е блоков и устройств, а также выполн ет проограмму мультиплексировани телекамер 28 и телевизор 31 с заданным интервалом времени.При выходе сигнала с датчика 1 температуры, величина которого соответствует критическому состо нию возникновени пожара или выше его, увеличиваетс уровень напр жени на выходе блока 5 сопр жени ,которое через первый аналоговый коммутатор 6, блок 34 гальванической разв зки, нормализатор 37 подаетс на вход анапо- 0 го-цифрового преобразовател 38.Данные с аналого-цифрового преобразовател 38 через шину данных ввод тс в микроконтроллер 39, работающий в режиме анализа. Микроконтроллер 39, 5 анализиру это состо ние, через блок 33 управлени и п тый аналоговый коммутатор 27 обращаетс к датчику 26 наличи людей на объекте возгорани . При отсутствии людей на объекте пуск огнетушащего состава через блок 41 пуска основных 12 и резервных 13 емг- костей происходит немедленно, а при наличии людей - через заданный интер-, вал времени.When detecting several objects on which fire is possible, the microcontroller 39 services the above mentioned blocks and devices, and also performs the program of multiplexing cameras 28 and the TV 31 at a predetermined time interval. When the signal from the temperature sensor 1 is output, the value of which corresponds to the critical state the occurrence of a fire or above it, the voltage level at the output of the interface unit 5 increases, which, through the first analog switch 6, the galvanic isolation unit 34, the normalizer 37 is supplied to the input of the anapo-0-to-digital converter 38. Data from the analog-to-digital converter 38 via the data bus is input to the microcontroller 39, operating in the analysis mode. The microcontroller 39, 5 analyzes this state through the control unit 33 and the fifth analog switch 27 accesses the sensor 26 for the presence of people at the fire site. In the absence of people at the facility, the start of the fire extinguishing train through the launch unit 41 of the main 12 and reserve 13 capacitors occurs immediately, and in the presence of people, through a predetermined inter-shaft.

Блок 41 пуска основных и резервных емкостей работает следующим образом .Unit 41 start-up of the main and backup tanks operates as follows.

00

5five

В исходном состо нии на первом вЬпсоде Q первого триггера 43 устанавливаетс логическа 1, злектро- кран 47 пуска основных емкостей 12 находитс в закрытом состо нии. На первом выходе Q второго триггера 44 устанавливаетс логическа 1,электрокран 48 пуска резервных емкостей 13 находитс в закрытом состо нии.In the initial state, on the first terminal of the first trigger 43, the logic 1 is set to logical 1, the starting 47 of the main tanks 12 is in the closed state. At the first output Q of the second flip-flop 44, the logical 1 is set, the start crane 48 of the reserve tanks 13 is in the closed state.

По командам микроконтроллера 39 с шины адресов на блок 33 управлени On commands of the microcontroller 39 from the address bus to the control block 33

подаетс адрес, соответствующий выбору регистра 42, а с шины управлени подаетс сигнал управлени , разрешающий прием регистром 42 информа- ции с- шины данных. Код с шины данных устанавливает на выходе Q регистра состо ние, при котором на второй вход R первого триггера 43 подаетс логическа 1. Сигнал с второго выхода Q триггера 43 через согласующее уст- ройство 45 переводит электрокран 47 пуска основных емкостей 12 в открытое состо ние.an address corresponding to the selection of register 42 is supplied, and a control signal is sent from the control bus allowing the register 42 to receive information from the data bus. The code from the data bus sets the output of the Q register to a state in which a logical 1 is supplied to the second input R of the first trigger 43.

В случае нехватки огнегас щего со става с основных емкостей 12 дл локализации очага возгорани или отсутствии с датчиков 17 давлени сигналов выхода огнетушащего состава код с шины данных устанавливает на выходе QJ регистра 42 состо ние, при котором сигнал с второго выхода Q триггера 44 через согласующее устройство 46 пе-. реводит электрокран 48 резервных емкостей 13 в открытое состо ние.If there is a shortage of fire extinguishing component from the main tanks 12 for localization of the fire source or the absence of fire extinguishing composition signals from the pressure sensors 17, the data bus sets the output of the second output Q of the trigger 44 through the matching device 46 pieces brings the electric crane 48 of the reserve tanks 13 to the open state.

После пуска системы пожаротушени микроконтроллер 39 вьщает информацию о пожаре на цифропечатающее устройство 64 и печатает в протоколе номер объекта, дату и врем возгорани , включает телекамеру 28 на объекте, что позвол ет вести наблюдение за процессом тушени пожара через телевизор 31 и обеспечивает запись телевизионной информации на видеомагнитофон 30 с целью последующего,разбо- ра процесса пожаротушени и действий обслуживающего технологическое оборудование персонала, наход щегос в зоне возникновени пожара, выдает команды на синтезатор 66 речи, коммутатор 67 телефонной св зи дл оповещени служебных лиц, коммутатор 68 громкоговор щей св зи дн оповещени людей на объекте возгорани о необходимости покинуть объект, блок 69 отключени энергосистем, блок 70 пуска электромеханизмов и электроприводов , перекрывные краны 71 дл емкостей с легковоспламен ющимис вещест- :вами и жидкост ми, обеспечивающие ос тановку технологических процессов, св занных с подачей легковоспламен ющихс жидкостей, блок 72 включени световой и звуковой сигнализации, мнемосхему 73 объектов, звуковой сигнализатор 74, блок 77 аварийного питани .After starting the fire extinguishing system, the microcontroller 39 transmits the fire information to the digital printer 64 and prints the object number, date and time of the fire in the protocol, turns on the television camera 28 on the object, which allows monitoring the fire extinguishing process through the TV 31 and provides for recording television information on VCR 30 with a view to the subsequent, analysis of the fire extinguishing process and actions of technicians serving the technological equipment of personnel in the fire zone, issues commands to speech tester 66, telephone switch 67 for alerting service officials, voice speaker switch 68 for alerting people at a fire facility to leave the facility, power system shutdown unit 69, electromechanical and electric actuator start-up unit 70, shut-off valves 71 for tanks with flames real substances: you and liquids, ensuring the stoppage of technological processes associated with the supply of flammable liquids, block 72 including light and sound alarms, mnemonic 73 objects buzzer 74, emergency power unit 77.

Ручной пуск основных и резервных емкостей с огнегас щим составом, аManual start-up of main and reserve tanks with fire-fighting composition, and

также ручное включение телекамер 28 на объектах возгорани производ т соответственно с помощью блока 78 ручного пуска емкостей, путем подачи управл ющего сигнала на электрокраны 47 и 48 пуска основных и резервных емкостей, и устройства 79 ручного включени телекамер, путем подачи управл ющего сигнала на четвертый управл ющий вход блока включени телекамер 28.manual switching of cameras 28 on objects of fire is carried out respectively by means of block 78 of manual starting of tanks, by applying a control signal to electric taps 47 and 48 of starting main and reserve tanks, and device 79 of manual turning on of cameras, by supplying a control signal to the fourth control The power input of the power switch camera 28.

После выполнени функций по обслуживанию указанных блоков и устройств микроконтроллер 39 на шине данных устанавливает состо ние, переключающее вход первого коммутатора 6 на следуюпщй датчик 1 температуры. При вы влении загорани на след ющем объекте микроконтроллер 39 производи обслулсивание указанных вьш1е блоков и устройств и обеспечивает мультиплексирование телекамер.After performing the maintenance functions of these units and devices, the microcontroller 39 on the data bus sets the state switching the input of the first switch 6 to the next temperature sensor 1. When detecting a fire on the following object, the microcontroller 39 performs the maintenance of the above mentioned blocks and devices and ensures the multiplexing of cameras.

После завершени процесса тушени пожара на объектах микроконтроллер 39 выдает команду на цифропечатающее устройство 64 и печатает в протоколе номер объекта, дату и врем тушени пожара, возвращает все устройства в исходное состо ние.After the fire extinguishing process is completed at the facilities, the microcontroller 39 issues a command to the digital printer 64 and prints the object number, the fire extinguishing date and time in the protocol, returns all devices to their original state.

После опроса всех датчиков 1 температуры микроконтроллер 39 выполн ет программу самодиагностики. При обнаружении неисправности информаци отображаетс на дисплее 32 и цифррпе- чатающем устройстве 64, а система переводитс на резервный микроконтроллер 40.After interrogating all the temperature sensors 1, the microcontroller 39 performs a self-diagnostic program. When a fault is detected, the information is displayed on the display 32 and the digital printer 64, and the system is transferred to the backup microcontroller 40.

Затем микроконтролллер 39 последовательно производит опрос датчиков 11 массы емкостей с огнетушащин составом через второй аналоговый коммутатор 16. При вы влении датчика, у которого значение аналогового выходного сигнала отличаетс от заданного микроконтроллер 39 вьщает информацию на дисплей 32 и цифропечатающее устройство 64 о неисправности. При устранении неисправности микроконтроллер 39 стирает информацию с диспле 32 и вьщает команду на цифропечатающее устройство 64, в протоколе которого печатаетс дата и врем устранени неисправности.Then, the microcontroller 39 sequentially polls the sensors of the mass capacitance 11 with fire extinguishers by the composition via the second analog switch 16. Upon detection of a sensor in which the value of the analog output signal differs from the predetermined microcontroller 39, the information is displayed on the display 32 and the digitizer 64 about the fault. When troubleshooting, the microcontroller 39 erases the information from the display 32 and sends a command to the digitizer 64, in the protocol of which the date and time of troubleshooting is printed.

Аналогичным образом микроконтроллер 39 производит опрос датчиков 24 охранной сигнализации через четвертый аналоговый коммутатор 25. При вы вле- нии на одном из объектов нарушени Similarly, microcontroller 39 polls burglar alarm sensors 24 through a fourth analog switch 25. If you find yourself at one of the objects of violation

охраны и выхода в св зи с этим с датчика 24, соответствующего этому объекту , сигнала/подаваемого через четвертый аналоговый коммутатор 25, блок 34 гальванической разв зки, нормали- затор 37, аналого-цифровой преобразователь 38 на микроконтроллер 39, работающий в режиме анализа, последний , анализиру это состо ние, выдает команду на блок 75 включени охранной сигнализации, включающий звуковой сигнализатор 74 и мнемосхему 73 объектов, включает телекамеру 28 визуального наблюдени за объектом через телевизор 31.protection and output in connection with this from the sensor 24, corresponding to this object, the signal / supplied through the fourth analog switch 25, galvanic isolation unit 34, normalizer 37, analog-to-digital converter 38 to the microcontroller 39 operating in the analysis mode, the latter, analyzing this state, issues a command to the security alarm activation unit 75, which includes a buzzer 74 and a mnemonic of 73 objects, and switches on the television camera 28 for visual observation of the object through the television 31.

Датчиком текущего времени в микроконтроллере 39 вл етс диспетчер времени. По истечении заданного промежутка времени, например 24 ч, вы даетс команда на прерывание основной программы.и обработку подпрограммы Врем по обслуживанию трубопроводов 18 системы пожаротущени , Уп20 дов 18. После этого микроконтроллер 39 через третий аналоговый коммутатор 23 производит опрос датчиков 17 давлени ,-в случае утечки воздуха в одном из трубопроводов фиксирует егоThe current time sensor in the microcontroller 39 is a time controller. After a predetermined period of time, for example, 24 hours, you are given the command to interrupt the main program. And to process the subprogram Service time for the pipelines 18 of the fire alarm system, Pack 20 18. After that, the microcontroller 39 interrogates pressure sensors 17 through a case of air leakage in one of the pipelines fixes it

исправном состо нии трубопроводов с щины данных на регистр 50 поступает код на открытие электрокранов 60 на выходе трубопроводов. По окончании продувки микроконтроллер 39 повторно производит опрос датчиков 17 давлени , фиксирует номер засорившегос трубопровода и вьщает данные на дисравление электрокранами при обслуживании трубопроводов системы произво- 25 номер и выдает данные на дисплей 32 дитс через блок 49 управлени элект- и цифропечатающее устройство 64. При рокранами, работа которого синхронизирована с микропроцессором 39.good condition of pipelines from the data breakdown; the register 50 receives a code for opening electric cranes 60 at the exit of the pipelines. At the end of the purge, the microcontroller 39 re-polls the pressure sensors 17, fixes the number of the clogged pipeline, and displays the data on discharging by the electric cranes when servicing the system’s pipes of the produced number 25 and outputs data to the display 32 via the control unit 49 49 to control the digital and digital printing device 64. whose work is synchronized with the microprocessor 39.

Блок 49 управлени электрокранами работает следующим образом, 30The electric crane control unit 49 operates as follows, 30

Б исходном состо нии на первом выходе Q первого триггера 51 устанавливаетс логическа 1, электрокраны 60 на выходе трубопроводов 18 наход тс в открытом состо нии. На пер-35 плей 32 и цифропечатающее устройствоIn the initial state, the first output Q of the first flip-flop 51 is set to logical 1, the electric taps 60 at the exit of the pipes 18 are in the open state. On the per-35 play 32 and digital printing device

64, Затем с шины данных на регистр 50 поступает код, обеспечивающий ус- рокраны 59 на входе трубопроводов на- тайовку всех триггеров, а следова- ход тс в открытом состо нии. На первом выходе Q третьего триггера 53 40 устанавливаетс логическа 1, электрокран 61 баллона-ресивера 20 находитс в закрытом состо нии. На первом выходе Q четвертого триггера 54 устанавливаетс логическа 1, электро- 45 кран 62 зар дки баллона-ресивера от компрессорной станции 63 находитс в закрытом состо нии.64. Then, a code is received from the data bus to the register 50, which ensures that at the inlet of the pipelines 59, all triggers are fitted, and the result is in the open state. At the first output Q of the third trigger 53, the logical 1 is set to 1, the electric crane 61 of the cylinder receiver 20 is in the closed state. At the first output Q of the fourth flip-flop 54 a logical 1 is installed, the electric valve 62 for charging the cylinder receiver from the compressor station 63 is in the closed state.

вом выходе Q второго триггера 52 устанавливаетс логическа 1, электтельно , и электрокранов в исходное , состо ние.The first output Q of the second flip-flop 52 is set to logical 1, electrically, and electric cranes to their original state.

После этого микроконтроллер 39 через третий аналоговый коммутатор 23 производит проверку датчика 21 давле ни баллона-ресивера. При значительном снижении давлени с шины данных на регистр 50 поступает код, обеспечивающий открытие крана 62 баллона- ресивера дл его подзар дки от комAfter that, the microcontroller 39 through the third analog switch 23 checks the sensor 21 pressure of the cylinder-receiver. With a significant decrease in pressure from the data bus, a register is supplied to the register 50, which provides the opening of the valve 62 of the balloon receiver for charging it from

ни подаетс сигнал управлени , разрешающий прием регистром 50 информации с шины данных. Регистр 50 инициализируетс , код с шины данных устанавливает на его выходе Q) состо - ние, при котором на второй вход R {первого триггера 51 подаетс логи- ческа 1. Сигнал с второго выхода Q триггера 5.1 через согласующее устРО .ЙСТВО 55 переводит электрокраны 60 на выходе трубопроводов в закрытое состо ние. Затем с шины данных подаетс код, который аналогичным образом открывает электрокран 61 баллонаресивера 20.Nor is a control signal allowing the register 50 to receive information from the data bus. Register 50 is initialized, the code from the data bus sets its output Q) a state in which logical input 1 is sent to the second input R {of the first trigger 51. The signal from the second output Q of the trigger 5.1 through the matching device 55 translates the electric crane 60 at the exit of pipelines to the closed state. A code is then provided from the data bus, which similarly opens the electric crane 61 of the balloon receiver 20.

По истечении заданного промежутка времени код с щины данных закрывает электрокран 61 баллон а-ресивера 20 и электрокраны 59 на входе трубопро водов 18. После этого микроконтроллер 39 через третий аналоговый коммутатор 23 производит опрос датчиков 17 давлени ,-в случае утечки воздуха в одном из трубопроводов фиксирует егоAfter a predetermined period of time, the data code closes the electric crane 61 tank a-receiver 20 and electric crane 59 at the inlet of pipe 18. After that, the microcontroller 39 through the third analog switch 23 polls the pressure sensors 17, in case of air leakage in one of the pipelines fixes it

номер и выдает данные на дисплей 32 и цифропечатающее устройство 64. При number and displays data on display 32 and digital printing device 64. When

исправном состо нии трубопроводов с щины данных на регистр 50 поступает код на открытие электрокранов 60 на выходе трубопроводов. По окончании продувки микроконтроллер 39 повторно производит опрос датчиков 17 давлени , фиксирует номер засорившегос трубопровода и вьщает данные на дисномер и выдает данные на дисплей 32 и цифропечатающее устройство 64. При good condition of pipelines from the data breakdown; the register 50 receives a code for opening electric cranes 60 at the exit of the pipelines. At the end of the purge, the microcontroller 39 re-polls the pressure sensors 17, fixes the number of the clogged pipeline and enters the data on the disc number and outputs the data to the display 32 and the digital printing device 64. When

плей 32 и цифропечатающее устройствоplay 32 and digital printing device

64, Затем с шины данных на регистр 50 поступает код, обеспечивающий ус- тайовку всех триггеров, а следова- 64. Then, a code is received from the data bus to the register 50, which ensures the assignment of all the triggers, and

тельно, и электрокранов в исходное , состо ние., and electric cranes to their original, state.

После этого микроконтроллер 39 через третий аналоговый коммутатор 23 производит проверку датчика 21 давлени баллона-ресивера. При значительном снижении давлени с шины данных на регистр 50 поступает код, обеспе, чивающий открытие крана 62 баллона- ресивера дл его подзар дки от комAfter that, the microcontroller 39, through the third analog switch 23, checks the pressure sensor 21 of the receiver cylinder. With a significant decrease in pressure from the data bus, a register is sent to the register 50, which ensures the opening of the valve 62 of the balloon receiver to charge it from

прессорной станции 63. При достижеСигнал управлени на каждую группу 50 ний заданного давлени в баллоне-ре- электрокранов поступает от микроконтроллера 39 через интервал времени, равньй или больший скорости их перестройки после, опроса соответствую1Щ1хpressor station 63. When the control signal is reached, each group of 50 predetermined pressures in the cylinder-electric cranes comes from the microcontroller 39 at a time interval equal or faster than their adjustment after polling

5555

сивере с щины данных поступает код, обеспечивающий закрытие крана 62 баллона-ресивера.From the data line, a code is received to ensure the closure of the valve 62 of the receiver cylinder.

датчиков 17 давлени . Ко командам микроконтроллера 39 с щины адресов на блок 49 управлени электрокранами подаетс адрес, соответствующий выбору регистра 50, С щины управлеПри возникновении загорани на одном из объектов в процессе обслуживани трубопроводов микроконтроллер 39 выдает на блок 49 управлени электрокранами команду на установкуpressure sensors 17. To the commands of the microcontroller 39, address addresses to the electric crane control unit 49 are given the address corresponding to the selection of the register 50. From the control, when a fire occurs on one of the objects during pipeline maintenance, the microcontroller 39 issues an installation command to the electric crane control unit 49

ний заданного давлени в баллоне-ре- set pressure in the gas cylinder

При возникновении загорани на одном из объектов в процессе обслуживани трубопроводов микроконтроллер 39 выдает на блок 49 управлени электрокранами команду на установкуWhen a fire occurs on one of the objects in the process of servicing pipelines, the microcontroller 39 issues an installation command to the 49 crane control unit

всех электрокранов в исходное состо ние и переходит к выполнению основной программы.all electric cranes to the initial state and goes to the execution of the main program.

Вследствие высокого быстродействи микроконтроллера 39, составл ющего до 500000 операций в секунду, в системе примен етс последовательный опрос датчиков различного типа, которые при указанном быстродейст- . ВИИ и общем количестве, например, 100 шт. опрашиваютс примерно 500 раз в секунду с учетом времени на цре- образование информации.Due to the high speed of the microcontroller 39, which is up to 500,000 operations per second, the system employs a sequential poll of sensors of various types, which, with a specified speed. VII and total quantity, for example, 100 pieces. about 500 times per second are polled, taking into account the time required for the recovery of information.

Таким образом,предлагаема систе- мй автоматического пожаротушени и . сигнализации по сравнению с известными обеспечивает достоверность информации от датчиков температуры за счет непрерывного контрол их исправности , визуальный просмотр очагов возможного возгорани и сигнализацию критического состо ни возникновени пожара с отключением электросистем и приос.тановлением .технологических процессов с целью устранени очага возможного возгорани , регистрацию во времени начала загорани и окончани процесса пожаротушени с пот мощью цифропечатающего устройства, контроль наличи людей на объектах пожаротушени и задержку пуска огне- гас щего состава на врем эвакуации обслуживающего персонала из опасной зоны, обеспечивает также выполнение программы самодиагностики с переключением , на резерв, что особенно важно при автоматическом контроле объектов пожаротушени и охраны с большими материальными ценност ми, где затруднено быстрое вмешательство человека дл устранени неполадок, непрерывный контроль.весовых зар дов емкостей с огнегас щим составом, проверку герметичности и продувку сжатым воздухом трубопроводов подачи огнегас - щего состава к объектам пожаротушени , что свидетельствует о более широких функциональных возможност х данной системы, надежности ее работы и эффективности пожаротушени и охранной сигнализации объектов.Thus, the proposed automatic fire extinguishing system and. signaling in comparison with the known ones provides reliability of information from temperature sensors due to continuous monitoring of their health, visual viewing of sources of possible ignition and signaling of a critical state of occurrence of a fire with disconnection of electrical systems and initiation of technological processes in order to eliminate the source of possible ignition, registration in time the beginning of the fire and the end of the fire extinguishing process with the help of a digital printing device, the control of the presence of people at the facilities fire extinguishing and delaying the start-up of a fire extinguishing agent for the time of evacuation of the operating personnel from the danger zone also ensures the implementation of a self-diagnostic program with switching to a reserve, which is especially important for automatic control of fire extinguishing and security objects with high material values. for troubleshooting, continuous monitoring of the weight of the charges of the tanks with fire-fighting composition, leak test and purging with compressed air of the fire pipelines Since - present extinguishing composition to objects that indicates broader functionality x of the system, its operation reliability and efficiency of the extinguishing and burglar alarm objects.

Применение изобретени позволит строить на основе стандартных блоков системы автоматического пожаротушени и охранной сигнализации, к которым предъ вл ютс повышенные требовани по количеству контролируемых объектов, функциональным возможност м , достоверности и надежности функционировани .The application of the invention will allow building, on the basis of standard units, an automatic fire extinguishing system and an intrusion alarm system, to which increased demands are made on the number of objects monitored, the functionality, reliability and reliability of operation.

Claims

1. Automatic fire extinguishing and alarm system, containing the number of fire extinguishing objects, temperature sensors and analog switches, the control inputs of which are connected to the control unit of the analog switches, the display, the interface unit with the display, the cylinders with the extinguishing agent connected through electric cranes to the pipelines for supplying the fireproof substance, pressure sensors of the fire extinguishing substance, starting unit for main and reserve tanks,

Outputs of which are connected to electric cranes of firearms with a fire agent, network control unit and emergency power supply unit, about one and the same. so that, in order to expand the functionality of the system and increase the reliability of its operation, voltage dividers are inserted into the system by the frequency of the temperature sensors, isolators and blocks

0 interface of temperature sensors with the first analog switch, source of highly stable reference voltage, capacitance mass sensors, c. fire extinguishing composition connected through 2 cutting operational amplifiers with signal inputs of the second analog switch, security alarm sensors, people presence sensors at fire extinguishing facilities, power supply units

0 cameras, visual viewing unit for possible fire, galvanic isolation unit, normalizer, analog-to-digital converter, primary and backup microcontrollers, electric crane control unit for pipeline maintenance, cylinder receiver with pressure sensor with operational amplifier and two electric cranes, digital printing device Q speech synthesizer, telephone switchboard, power supply disconnection unit, electromechanical and electric drive unit, overlapped taps for tanks with light-duty engines substances and liquids, light and sound alarm activation unit, object mnemonic circuit, buzzer, alarm security LIL unit, main and reserve capacitance manual start unit, the reference voltage through dividing diodes and voltage dividers connected to temperature sensors The pressure sensors of the fire extinguishing composition and the pressure sensor of the cylinder of the receiver are installed respectively in the supply lines of the fire extinguishing composition and in the cylinder of the receiver, and their outputs through the operating room The fO amplifiers are connected to the signal inputs of the third analog switch, the outputs of the burglar alarm sensors and the sensors of people at the fire extinguishing facilities are connected respectively to the signal inputs of the fourth and fifth switches, the output of the camera switch on module is connected to the second input of the visual viewing unit of the source of possible air - 20 mountains, control outputs of the control unit, respectively, connected to the first control inputs of the second, third, fourth, fifth analogue switches and the unit The camera switches, the second and third control inputs of the five analog switches and the power switch of the camera are connected to the control bus and the microcontroller data bus, and the outputs of all five analog switches are connected in series to the galvanically isolated unit, the normalizer and the analog-to-digital converter to the driver of the microcontroller buses connected via the address bus to the control units whose output as well as the data bus and

25

.- 35

microcontroller control bus

40

connected, respectively, with the first, second and third control inputs, start-up units of the main and reserve tanks, as well as with the first, second and third inputs of the control unit- 5 electrocranes during maintenance

pipelines, the outputs of which are connected to electric cranes at the inlet and outlet of pipelines, the first electric crane of the receiver cylinder, connect it to each of the pipelines,

and the second electric crane charging the cylinder receiver from the compressor station, with inputs of a digital printer, inputs of a microcontroller interface box with a display, the output of which is connected to the display input, with inputs of a speech synthesizer, the first output of which is connected to O 5 0 5

five

0

five

0

the telephone line, and the second output, to the input of the hands-free switchboard, with the inputs of the power system shutdown unit, the first output of which is connected to the start input of electromechanisms and electric drives, and the second output is connected with shut-off cranes for containers with flammable substances and liquids, with the inputs of the light and sound signal switching unit, the first output of which is connected to the input of the object mimic, and the second output is connected to the first input of the sound alarm device, with the inputs of the security switching unit; the first output is connected to the second input of the object mimic, and the second output is connected to the second input of the acoustic warning device, the first and third inputs of the visual viewing unit of the source of possible fire are connected respectively to the output of the control unit and the control bus, the output of the manual start-up of main and reserve capacitances are connected to electric cranes. start-up of main and reserve capacitances, system buses of the main microcontroller can be connected in parallel to the system buses of the backup microcontrol a roller, the special code of which is connected to the special input of the main microcontroller, and the output of the control unit corresponding to the address of the failure of the main microcontroller is connected to the special input of the backup microcontroller.

2. The system of claim 1, wherein the interface between the temperature sensor and the first analog switch contains a differential amplifier, a square pulse shaper, and a frequency converter to voltage, input the differential amplifier is connected to the input of the block, and the output is connected to the input of the pulse former, connected by its output to the input of the frequency converter to voltage, the output of which is connected to the output of the block,

3, the system of claim 1, wherein the galvanic isolation unit comprises first, second,

the third, fourth, fifth operational amplifiers and optocoupler, the inputs of the operational-, operational amplifiers are connected to the inputs of the block, and the combined outputs are connected

dineny with the input of the optocoupler, the output of which is connected to the output of the block,

4. The system according to claim 1, so that the starting unit of the main and reserve tanks contains a buffer register, the first and second control triggers, the first and second matching devices, the register input is connected to the input of the unit, first. and the second outputs of the register are connected respectively to the first and second inputs of the first trigger, the third .and the fourth outputs of the register are connected to the first and second inputs of the second trigger, the first and second outputs of the first and second triggers are connected respectively to the first and second inputs of the first and second matching devices, which are connected to the output of the unit.

behind

hell;

.xGG I

1k I I- “M 9

Ij

5 T9,

128456416

5, the system of claim 1, wherein the electric crane control unit, when servicing pipelines, contains a buffer register,

the first, second, third, fourth control triggers, the first, second, third, fourth matching devices, the register input is connected to the input of the block, the first and second, third

and the fourth, fifth and second, seventh and eighth outputs of the register are connected respectively to the first and second inputs of the first, second, third, fourth triggers, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the first, second, third, fourth addition matching devices, first. and the second outputs which connect genes to

block output.

Fcg.2

wy U4A

SHU O / A ML

,

2

50

Q. b;

Q2

Oz (2

9(

e

LTz:

55

60

but

52

l.

five

59

53

.but

51

61

58

bg

Fmg.5

I Start I ±

Poll damvuxM pnppere ri

Oatchi-tiurttt tn

Pe / №k / yuche lge KOMMt / rrvtmofla on with evuui

udtchik

Conclusion on

nepe.MHivetiue kam papyura on

Fa8

Getting started with mpyffortpoffoffMHa tepffiemu4HOiyni,

Not

End of verification but ermeyuich-. ness

npodtjdm

Zar d

cylinder

receiver

Fmg.9