SU1283800A1

SU1283800A1 - Mechanical calculating device

Info

Publication number: SU1283800A1
Application number: SU853931949A
Authority: SU
Inventors: Ваник Григорьевич Адамян; Арам Арутюнович Кюпелян
Original assignee: Adamyan Vanik G; Kyupelyan Aram A
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано дл вычислени функций. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет получени выходных величин одновременно по круговой и пр молинейной шкалам. Устройство конструк- тивно выполнено в виде корпуса с направл ющей , привода в виде ходового винта с гайкой, котора снабжена планкой со стержн ми дл первой струны и основным шарниром. Штанга шарнира соединена с дополнительным шарниром на опоре корпуса и с ползуном, который соединен с направл ющей и снабжен стержн ми дл второй струны.. Дл достижени поставленной цели устройство снабжено дополнительным ходовым винтом и приводным валом так, что дополнительный винт расположен перпендикул рно основному, а приводной вал - параллельно ему, при этом вал снабжен подвижно установленной на нем резьбовой втулкой. Втулка т гой соединена с планкой, опоры дополнительного шарнира и направл ющей смонтированы на гайках дополнительного винта, а планка закреплена с гайкой основного винта шарнирно. Кроме того, гайка снабжена вилкой, взаимодействующей с резьбовой втулкой, а на опорах направл ющей установлена крышка со стрелкой-указателем. Устрой- ство может быть использовано при вычислении функций по четырем заданным переменным величинам о( ,Р,Х и Y. 2 ил. (ЛThe invention relates to computing and can be used to calculate functions. The aim of the invention is to expand the functionality of the device by obtaining output values simultaneously on circular and straight scales. The device is designed in the form of a body with a guide, a drive in the form of a lead screw with a nut, which is provided with a bar with rods for the first string and a main hinge. The hinge rod is connected to an additional hinge on the body support and to a slide, which is connected to the rail and is equipped with rods for the second string. To achieve this goal, the device is equipped with an additional lead screw and a drive shaft so that the additional screw is perpendicular to the main screw and the drive shaft is parallel to it, while the shaft is provided with a movably mounted threaded sleeve. The sleeve is connected to the bar, the supports of the additional hinge and the guide are mounted on the nuts of the additional screw, and the bar is fixed with the nut of the main screw hinged. In addition, the nut is provided with a fork cooperating with the threaded bushing, and a cover with an arrow pointer is installed on the supports of the guide. The device can be used in calculating the functions for the four specified variables o (, P, X and Y. 2 ill. (L

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано дл вычислени , функций.The invention relates to computing and can be used to calculate functions.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет по- лучени выходных величин одновременно по круговой и пр молинейной шкалам .The purpose of the invention is to expand the functionality by obtaining output values simultaneously on circular and linear scales.

На фиг,1 показано устройство, вид сверху; на фиг.2 - кинематическа схема устройства.Fig, 1 shows the device, top view; 2 is a kinematic device diagram.

В копусе 1 (фиг.1) на опорах 2 (фиг.2) установлен ходовой винт 3 с руко ткой 4 и гайкой 5. На последней J5 укреплены основной шарнир бис помощью шарнира 7 планка 8, на концах которой установлены первый и второй стержни 9 и 10, соединенные струной 11. Ползун 12, на котором установлены JQ соединенный струной 13 третий и чет- вертьш стержни 14 и 15, закреплен на штанге 16 и с помощью шарнира 17 св зан с направл ющей 18, Последн установлена на первом суппорте 19с 25 помощью опор 20. На опоре 21 второго суппорта 22 установлен дополнительный шарнир 23, Штанга 16 св зана с основным и дополнительным шарнирами. Перр TTQIn the copus 1 (Fig. 1), the spindle screw 3 with the handle 4 and the nut 5 is mounted on the supports 2 (Fig. 2). On the last J5, the main hinge is secured by means of the hinge 7 plate 8, on the ends of which the first and second rods 9 are mounted and 10, connected by a string 11. A slider 12, on which the third and fourth rods 14 and 15 are connected by JQ connected by a string 13, is fixed on the rod 16 and connected with a guide 18 by means of a hinge 17. The latter is mounted on the first caliper 19c 25 using the supports 20. On the support 21 of the second caliper 22 an additional hinge 23 is mounted, the rod 16 is connected to the ovnym and additional joints. Perr TTQ

ВЫЙ и второй суппорты 19 и 22 подвшк-зо ны и могут перемещатьс по направлению , перпендикул рному основному ходовому винту 3 с помощью дополнительного ходового винта 24 с руко ткой 25, который установлен на опорах 26 с корпуса 1. Шаг резьбы второго суппорта 22 в два раза больше, чем шаг резьбы первого суппорта 19, и поэтому - скорость перемеш;ени второго суппорта получаетс в два раза больше, чем f 40 первого суппорта. Опоры 2 ходового винта 3 закрепл ютс на основании ч корпуса 1 таким образом, чтобы рассто ние от осей основного шарнира 6 и дополнительного шарнира 23 до оси 5 .направл ющей 18 были бы равны.YOU and the second calipers 19 and 22 are under the zones and can move in the direction perpendicular to the main chassis screw 3 using an additional spindle 24 with the handle 25, which is mounted on the supports 26 from the housing 1. The thread pitch of the second support 22 is two times the thread pitch of the first caliper 19, and therefore — the speed of the stirring; the second caliper is twice as large as the f 40 of the first caliper. The props 2 of the spindle screw 3 are fixed on the base of the h of the housing 1 so that the distance from the axes of the main hinge 6 and the additional hinge 23 to the axis 5. The guide 18 will be equal.

На опорах 27 корпуса 1 установлен приводной вал 28 с руко ткой 29, резьбовой втулкой 30 и ходовой гайкойOn the supports 27 of the housing 1 there is a drive shaft 28 with a handle 29, a threaded sleeve 30 and a running nut.

На крышках 35 и 36 прикреплены листы миллиметровой бумаги с помощью рамок 38 и 39, на которых имеютс визирные линии 40 и 41, с которыми совпадают координатные оси, нанесенные на миллиметровые бумаги. В пазах 42, 43 и 44 неподвижной крышки и в пазе 45 подвижной крышки размещены стержни 9,10,14 и 15 соответственно. На миллиметровой бумаге, закрепленной на неподвижной крышке 35, нанесена кругова шкала с , центр К которой нахо- 5цитс на оси О Y , На неподвижной крышке 35 закреплена также стрелка 46, а на рамке 39 имеетс пр молинейнал шкала Р, параллельна координатной оси.On the covers 35 and 36 there are attached sheets of graph paper with the help of frames 38 and 39, on which there are sight lines 40 and 41, with which the coordinate axes plotted on millimeter papers coincide. In the grooves 42, 43 and 44 of the fixed cover and in the groove 45 of the movable cover there are rods 9, 10, 14 and 15, respectively. On a graph paper mounted on a fixed cover 35, there is a circular scale c, the center K of which is 5 cits on the axis O Y. An arrow 46 is also fixed on the fixed cover 35, and on the frame 39 there is a linear scale P parallel to the coordinate axis.

Формула, определ юща св зь между входными и выходными величинами устройства , имеет видThe formula determining the relationship between the input and output values of a device is

о 2Z- -2i-+Iiabout 2z- -2i- + ii

кругова шкала;circular scale;

Z - апликата определ емой точки; Р - пр молинейна шкала.Z is the point of application of a definable point; R is the linear scale.

Задача вычислени сводитс к заданию гиперболического параболоида при данных значени х с и Р и к определению местоположени точки н а поверхности фигуры (параболоида).The task of computation is reduced to specifying a hyperbolic paraboloid at given values of c and P and to determining the location of a point on the surface of the figure (paraboloid).

Дл выполнени этой задачи устройством пользу отс следующим образом, При заданном значении сА руко тку 4 ходового винта 3 вращают до тех пор, пока струна 10 пересечет точку К(точка К вл етс геометрическим центром круговой шкалы c), Затем вращают руко тку 29 приводного вала 28 и добиваютс фиксации струны 10 над пометкой заданной величины.-с,To accomplish this task, the device uses the following as follows. For a given value of cA, the knob 4 of the lead screw 3 is rotated until the string 10 intersects the point K (the point K is the geometric center of the dial scale c), then rotate the handle 29 of the drive shaft 28 and achieve a fixation of the string 10 above the mark of a given magnitude.

Далее, при заданном значении Р начинают вращать руко тку 25 дополни- 31, Резьбова втулка 30 может переме-50 тельного ходового винта 24 до тех щатьс только по направлению оси при- пор, пока конец стрелки-указател 46Further, for a given value of P, the handle 25 is additionally rotated by 31, the threaded sleeve 30 can move the spindle 50 until it is only in the direction of the axis until the end of the arrow 46

водного вала 28. Вращение резьбовой втулки вокруг приводного вала 28 не допускаетс шпоночным соединением (не показано). Планка 8 и ходова гайка 31 соединены с помощью 32 и шарниров 33, С гайкой 5 жестко закреплена вилка 34, конец которой жестко входит в паз резьбовой втулкиwater shaft 28. The rotation of the threaded sleeve around the drive shaft 28 is not allowed by the keyed connection (not shown). The plate 8 and the nut nut 31 are connected using 32 and hinges 33, the fork 34 is rigidly fixed with the nut 5, the end of which is rigidly inserted into the groove of the threaded sleeve

не совпадает с пометкой заданной величины Р, После этого, вращением руко тки 4 ходового винта 3 добиваютс does not coincide with the mark of the given value P, After that, by turning the handle 4 of the lead screw 3,

55 совпадени струны 11 с точкой М (фиг,1) с заданными координатами55 coincidence of string 11 with point M (fig, 1) with given coordinates

X и Y. X and Y.

В конце с помощью точки М и стру ны 13 с ординатой Y- определ ют апли30 . К корпусу 1 прикреплена неподвижна крьш1ка 35, че рез окно которой к первому суппорту 19 прикреплена подвижна крышка 36 с помощью трех стержней 37.At the end, upli30 is determined using the point M and the string 13 with ordinate Y-. A fixed frame 35 is attached to the housing 1, through the window of which a movable cover 36 is attached to the first caliper 19 by means of three rods 37.

о 2Z- -2i-+Iiabout 2z- -2i- + ii

кругова шкала;circular scale;

Дл выполнени этой задачи устройством пользу отс следующим образом, При заданном значении сА руко тку 4 ходового винта 3 вращают до тех пор, пока струна 10 пересечет точку К(точка К вл етс геометрическим центром круговой шкалы c), Затем вращают руко тку 29 приводного вала 28 и добиваютс фиксации струны 10 над пометкой заданной величины.-с,To accomplish this task, the device uses the following as follows. For a given value of cA, the knob 4 of the lead screw 3 is rotated until the string 10 intersects the point K (the point K is the geometric center of the dial scale c), then the shaft 29 of the drive shaft is rotated 28 and achieve a fixation of the string 10 above the mark of a given magnitude.

совпадени струны 11 с точкой М (фиг,1) с заданными координатамиcoincidence of string 11 with point M (fig, 1) with given coordinates

X и Y.X and Y.

В конце с помощью точки М и стру ны 13 с ординатой Y- определ ют апли3128At the end, with the help of point M and string 13 with ordinate Y, upl

кату точки М , числовое значение которой определ ют по шкале О Z . a cut of point M, the numerical value of which is determined on a scale of O Z.

Таким образом, на -вход устройства подаютс сразу четыре переменные величины: С1 ,p,x,Y (в прототипе были две посто нные величины с и Р), а с его выхода снимают величину Z дл точек на поверхности параболоида.Thus, four variables are immediately applied to the device input: C1, p, x, Y (in the prototype there were two constant values C and P), and the Z value for points on the surface of the paraboloid is removed from its output.

Claims

Formula

A mechanical computing device containing a lead screw installed in the hull supports with a nut to which the bar is attached, between

Respectively, the first and second frames with the reticle are characterized in that, in order to expand the functionality by obtaining output values simultaneously on a circular and rectilinear scales, it contains an additional lead screw and a drive shaft, which are installed in the respective hull supports, respectively, perpendicular and parallel to the main spindle, the drive shaft is provided with a threaded bushing moved along it, which is rigidly connected to

the end rods of which are tensioned 15 nen with the middle of the bar, the support is additionally a first string, and the main hinge with a rod, the opposite end of which is connected to the additional hinge on the movable support, and the central part - with a slider, hingedly connected by the main spindle, grind on the ends of the slider with the nut of the main spindle and the rods are fixed, between which the second string is stretched, the guide support and the additional hinge support are rigidly connected to the first and second supports, respectively. mounted in a housing with the possibility of a foam hinge and guide support, are fixed on the respective nuts of the additional spindle, the bar is hingedly attached to the drive shaft bushing, which is rigidly attached to the drive shaft, and relative to the drive shaft Attached is an additional movable arm with an arrow-pointer, which is located parallel to the main fixed arm above the outboard perpendicular to the axis of the lead screw, on the body shell. before

To the 25th shaft is movable, an additional movable cap with an arrow pointer, which is located parallel to the main fixed cap above the backward one and the second strings are reinforced with an extra window filled with it, is attached to the supports of the guide.

25

45 f3 A37 15 "f Jf 35

Uv /; / /

which main spindle, nut the main spindle and

the pivot hinge and guide support are fixed on the respective nuts of the additional spindle, the bar is pivotally fixed with the nut of the main spindle, ground with the nut of the main spindle and

a threaded sleeve of the drive shaft is fixed to a fork that is rigidly connected to the nut, and is movable relative to the drive shaft; an additional movable cap with an indicator arrow, which is located parallel to the main fixed end above the end, is attached to the guide

27

25