SU1283580A1 - Bed for testing transmissions with stageless control - Google Patents

Bed for testing transmissions with stageless control Download PDF

Info

Publication number
SU1283580A1
SU1283580A1 SU853924269A SU3924269A SU1283580A1 SU 1283580 A1 SU1283580 A1 SU 1283580A1 SU 853924269 A SU853924269 A SU 853924269A SU 3924269 A SU3924269 A SU 3924269A SU 1283580 A1 SU1283580 A1 SU 1283580A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
shaft
motor
loader
drive motor
Prior art date
Application number
SU853924269A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Мальцев
Борис Николаевич Бирюков
Original Assignee
Одесский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский Политехнический Институт filed Critical Одесский Политехнический Институт
Priority to SU853924269A priority Critical patent/SU1283580A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1283580A1 publication Critical patent/SU1283580A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл  исследовани  предельных режимов работы бесступенчато регулируемых передач при разомкнутой схеме нагру- жени . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональнь1х возможнос- стей стенда путем возможности определени  границ предельного по быстродействию режима регулировани  воThe invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used to study the limiting operating conditions of continuously variable transmissions with an open loading circuit. The aim of the invention is to expand the functional possibilities of the stand by the possibility of determining the limits of the speed-limiting control mode during operation.

Description

2323

(L

юYu

00 GO00 GO

сдsd

ооoo

всем диапазоне изменени  передаточного отношени  различных типов и типоразмеров бесступенчато регулируемых передач без их разрушени . Рабочие режимы стенда задаютс  аналоговой ЭВМ 19, котора  в соответствии с заданной программой подачей управл кнцих сигналов на тиристорные электроприводные устройства 21, 20 и 22 обеспечивает соответствующие изменени  скоростей регулируемого приводного 1 и регулировочного 14 двигателей, а также изменение крут щего момента, создаваемого регулируемым нагружателем 11 дл  всех передаточных чисел испытуемой бесступенчато регулируемой передачи 7. Изменение крут щих моментов осуществ- л етс  тензочувстБительными устройствами 5, 9 и тензомуфтой 18, а угловых скоростей - тахогенераторами 2, 15 и числовьм тахогенератором 13 с регистрацией высокочастотными самописцами 23 и 24. Регулируемые предохранительные муфты 3, 16 исключают возможность разрушени  испытуе - мой передачи 7 и элементов стенда , 1 ил.the entire range of gear ratios of various types and sizes of continuously variable transmissions without destroying them. The operating modes of the stand are set by an analog computer 19, which, in accordance with a predetermined program, supplies control signals to thyristor-driven electric drives 21, 20 and 22, provides corresponding changes in the speeds of the adjustable drive 1 and control 14 of the motors, as well as the change in the torque generated by the adjustable loader 11 for all gear ratios of the tested infinitely variable gear 7. The change in torque is made by strain-sensing devices 5, 9 and tensor ftoy 18, and angular velocity - tachogenerator 2, 15 and tachometer 13 chislovm with recording high-recorders 23 and 24. Adjustable safety clutches 3, 16 eliminate the possibility of fracture ispytue - my transmission 7 and stand elements 1 yl.

1 one

ii

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл  исследовани  предельных режимов работы бесступенчато регулируемых передач при разомкнутой схеме на- гружени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used to study the limiting operating conditions of continuously variable transmissions with an open load circuit.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей стенда путем возможности определени  границы предельного по быстродействию режима регулировани  во всем диапазоне изменени  передаточного отношени  различных типов и типоразмеров бесступенчатых передач без их разрушени .The aim of the invention is to expand the functionality of the stand by the possibility of determining the limit of the speed-limiting control mode over the entire range of gear ratio variations of various types and sizes of continuously-variable gears without their destruction.

На чертеже изображен стенд, обща  схема.The drawing shows a stand, a general scheme.

Стенд содержит приводной двигатель 1 со встроенным тахогенератором 2, первую регулируемую предохранительную 3 и компенсационную 4 муфты , св зьюающие выходной вал двигател  1 с тензочувствительным устрой- ством 5, разм ещаемым на тензовалу 6 ведущего вала испытуемой бесступенчато регулируемой передачи 7, св занные с ее ведомым валом проходной ртутный Токосъемник 8, тензочувст- витальное устройство 9, зубчатую компенсационную муфту 10, котора  соединена с выходным валом регулируемого нагружател  11, например, порошкового электромагнитного тормоза с чувствительным устройством 12 и числовым тахометром 13, регулировочныйThe stand contains a drive motor 1 with a built-in tachogenerator 2, the first adjustable safety 3 and compensatory 4 couplings, connecting the output shaft of the engine 1 with a strain-sensitive device 5, still on the drive shaft of the test drive of the continuously variable transmission 7, connected with its slave shaft throughput mercury current collector 8, strain gauge-sensitive device 9, gear compensation sleeve 10, which is connected to the output shaft of an adjustable loader 11, for example, powder electromagnet o brakes with a sensitive device 12 and a numerical tachometer 13, adjusting

ШSh

1515

5 five

5 five

00

двигатель 14 управлени , например вы- сокомоментньй двигатель посто нного тока со встроенным тахогенератором 15, который через вторую регулируемую предохранительную 16 и двойную крестовую 17 муфты соединен с тензомуфтой 18, установленной на регулировочном валу испытуемой передачи 7.control motor 14, for example, a high-torque direct current motor with an integrated tachogenerator 15, which is connected via the second adjustable safety 16 and double cross-coupling 17 to the tension coupling 18 mounted on the adjusting shaft of the test transmission 7.

Управление стендом осуществл етс  с помощью аналоговой ЭВМ 19, св занной через тиристорные электроприводные устройства 20, 21 и 22 с регулировочным двигателем 14 управлени  и регулируемыми приводным двигателем 1 и нагружателем 1 соответственно. Регистрирующа  аппаратура, например высокочастотные самописцы 23 и 24, св заны .соответственно с тахогенераторами 2 и 15 тензовалом 6 и токосъемником 8, числовым тахометром 13, тензомуфтой 18.The bench is controlled by an analog computer 19, connected via thyristor-driven electric drives 20, 21 and 22, to an adjusting control motor 14 and regulated by a drive motor 1 and a loader 1, respectively. Recording equipment, such as high-frequency recorders 23 and 24, are associated, respectively, with tachogenerators 2 and 15 of tenzal 6 and current collector 8, numerical tachometer 13, tensomuff 18.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

На аналоговой ЭВМ 19 в соответствии с теоретическими и эмпирическими зависимост ми набираютс  законы изменени  напр жений во времени, подачей которых на вход тиристорных электроприводных устройств 21, 20 и 22 обеспечивают соответствующее изменение скоростей приводного 1 и регулировочного 14 двигателей, а также изменение крут щего момента, создаваемого регулируемым нагружателем I1 дл  всех передаточных чисел испыту- ,емой бесступенчато регулируемой пере- дач й 7. , Изменение крут щих моментовOn the analog computer 19, in accordance with theoretical and empirical dependencies, the laws of voltage changes are accumulated, supplying which to the input of thyristor motor-driven devices 21, 20 and 22 provide a corresponding change in the speeds of the driving 1 and adjusting 14 motors, as well as the torque variation, adjustable load loader I1 for all gear ratios of the test- ing, infinitely variable transmission 7. 7. The change in torque

на ведущем, ведомом и регулировочном валах испытуемой передачи 7 измер етс  тензочувствительными устройствами 5 и 9 и тензомуфтой 18, и показани  тензовала 6, токосъемника 8 и тензомуфты 18 регистрируютс  высокочастотными самописцами 23 и 24, которые также осуществл ют непрерывную регистрацию показаний тахогенерато- ров 2 и 15 и числового тахометра 13 угловых скоростей ведущего, ведомого и регулировочного валов испытуемой передачи 7. Регулируемые предохранительные муфты 3 и 16 с предварительно задаваемым предельньш крут щим мо ментом дают возможность, не разруша  испытуемую бесступенчато регулируемую передачу 7 или элементы стенда, определить экспериментально дл  всего диапазона регулировани  границу скоростей и ускорений при изменении передаточного отнощени  передачи 7 по всему диапазону регулировани  при различных скорост х ведущего вала и мощности регулировани  в режиме , предельном по быстродейс- твию.on the drive, slave and adjustment shafts of the test gear 7 is measured by the stress-sensitive devices 5 and 9 and tensomufta 18, and the readings of tensed 6, the current collector 8 and the tensomes 18 are recorded by high-frequency recorders 23 and 24, which also carry out continuous recording of tachogenerator 2 and 15 and a numerical tachometer 13 angular speeds of the driving, driven and adjusting shafts of the tested gear 7. Adjustable safety clutches 3 and 16 with a pre-set limit torque give the opportunity without destroying the tested infinitely variable gear 7 or stand elements, it is possible to determine experimentally for the entire control range the speed and acceleration limit when the gear ratio of the gear 7 changes over the entire control range at different speeds of the drive shaft and the control power in the speed limit mode .

....

WW

1515

2020

2525

Claims (1)

Формула изобрете н и   Стенд дл  испытани  бесступенчато регулируемых передач, содержащий ре- гулируемьй приводной двигатель, тен- зочувствительные устройства, предназначенные дл  установки на ведущем и ведомом валах испытуемой передачи, регулируемьй нагружатель, регулиро- вочньш двигатель управлени , аналоговую ЭВМ и регистрирующую аппаратуру, отличающийс  тем, что, с целью распшрени  функциональных, возможностей, он снабжен предназначенной дл  установки на регулировочном валу испытуемой передачи тензомуфтой , регулируемыми предохранительными муфтами, одна из которых размещена между валом приводного двигател  и тензочувствительным устройством ведущего вала испытуемой передачи , а друга  - между валом регулировочного двигател  управлени  и тензомуфтой , и тиристорными электропрн- водными устройствами, св зывающими аналоговую ЭВМ с регулировочным двигателем управлени  и регулируемыми приводным двигателем и нагружателем.The claims of the invention and the test stand for infinitely variable transmissions, comprising a controllable drive motor, tense sensors, designed to be mounted on the driving and driven shafts of the test gear, control loader, control motor control, analogue computer and recording equipment, different the fact that, in order to expand the functionality, capabilities, it is equipped with a tensomufta designed for installation on the adjusting shaft, adjustable safety clutches, one of which is located between the drive motor shaft and the strain-sensitive device of the drive shaft of the test gear, and the other between the control shaft of the control motor and the tension coupling and thyristor electrically-driven devices connecting the analog computer with the control motor of the control and the adjustable drive motor and the loader.
SU853924269A 1985-07-01 1985-07-01 Bed for testing transmissions with stageless control SU1283580A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853924269A SU1283580A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Bed for testing transmissions with stageless control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853924269A SU1283580A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Bed for testing transmissions with stageless control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1283580A1 true SU1283580A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=21187413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853924269A SU1283580A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Bed for testing transmissions with stageless control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1283580A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Давыдов И.В. и др. Установка дл физико-математического моделировани режимов совместной работы двигателей, винтов и корпуса судна. -Сб. Судостроение и судоремонт. Одесса, ОИИМФ, 1970, вып. IV, с. 67-73. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2127812B1 (en) Device for detecting load torque on electric motor
CN108827627B (en) Gear meshing force detection device
US3739632A (en) Device for testing power transmission components
KR900008259A (en) Drive power source unit for vehicle power transmission inspection device using motor
JP2006200984A (en) Dynamic characteristic measuring device and method for planetary gear mechanism
Manin et al. From transmission error measurement to pulley–belt slip determination in serpentine belt drives: Influence of tensioner and belt characteristics
US3372572A (en) Double-turntable type dynamic test apparatus
SU1283580A1 (en) Bed for testing transmissions with stageless control
CN209495846U (en) Torque loading device
ATE17699T1 (en) ELECTRIC CHAIN HOIST.
JPS6298230A (en) Wheel balancing machine for wheel for automobile
SU1728704A1 (en) Stand for long transmissions testing
SU1305551A1 (en) Bench for testing gear transmissions
SU1585821A1 (en) Laboratory unit for investigation of characteristics of driving devices and loading mechanisms
SU901862A1 (en) Method of determination of tensioning force in belt transmission links with different pulley diameters
SU842445A1 (en) Universal friction clutch test-bed
SU697797A1 (en) Method of measuring torsional oscillations of a shaft
SU912299A1 (en) Vibration exciter
SU403994A1 (en) TESTING MACHINE
SU1732214A1 (en) Method for testing mechanical transmissions
SU934287A1 (en) Stand for testing dynamics of drive of flexible mechanism
SU1260606A1 (en) Friction transmission
SU1500878A1 (en) Method of determining effective power of veh engine
SU1255883A1 (en) Bench with closed power loop for testing units of power transmissions of transportation vehicles
SU1084885A1 (en) Device for measuring slip of belt transmission