SU1283576A1 - Device for angular measuring of beam position - Google Patents

Device for angular measuring of beam position Download PDF

Info

Publication number
SU1283576A1
SU1283576A1 SU853967357A SU3967357A SU1283576A1 SU 1283576 A1 SU1283576 A1 SU 1283576A1 SU 853967357 A SU853967357 A SU 853967357A SU 3967357 A SU3967357 A SU 3967357A SU 1283576 A1 SU1283576 A1 SU 1283576A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lens
photodetectors
diffraction grating
diaphragm
light
Prior art date
Application number
SU853967357A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Павлович Бурмистров
Вадим Викторович Ткаченко
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6076
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6076 filed Critical Предприятие П/Я Р-6076
Priority to SU853967357A priority Critical patent/SU1283576A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1283576A1 publication Critical patent/SU1283576A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оптическим системам и может быть использовано в устройствах отображени  информации проекционного типа. Цель изобретени  - уменьшение потерь световой энергии и повьппение точности измерени  положени  свето-The invention relates to optical systems and can be used in projection type display devices. The purpose of the invention is to reduce the loss of light energy and to increase the accuracy of measuring the position of the light

Description

(L

нn

0000

СА9SA9

сд sd

ОдOd

cfruff.1cfruff.1

Boro . Устройство содержит последовательно расположенные источник света 1, диафрагму 2, отклон ющее зеркало 3, св занное с электромеханическим приводом 4, которьм, в свою очередь,св зан с блоком управлени  5. Между фокусирующим 6 и измерительным 9 объективами установлены светоделительна  призма-куб 7, двумерна  дифракционна  решетка 8, выполненна  из услови  равенства распределени  световой энергии в нулевом и первом пор дках дифракции, и блок 10 фотоприемников в виде четырехквадратного приемника Диафрагмированный световой луч после отклон ющего зеркала 3 и фокуси1Boro. The device contains a successive light source 1, aperture 2, a deflecting mirror 3 connected with an electromechanical actuator 4, which in turn is connected with a control unit 5. A prism cube 7 is mounted between the focusing 6 and 9 measuring lenses, two-dimensional diffraction grating 8, made of the condition of equality of the distribution of light energy in the zero and first orders of diffraction, and a block of 10 photodetectors in the form of a four-square receiver Diaphragmized light beam after deflection its mirror 3 and fokusi1

Изобретение относитс  ic оптическим системам и может быть использовано в устройствах отображени  информации проекционного типа, а также в устройствах считьюани  сканирующего типа.The invention relates to optical systems and can be used in projection type display devices, as well as scan type scanners.

Цель изобретени  - уменьшение потерь световой энергии и повышение точности измерени  положени  рабочего светового луча в пространстве.The purpose of the invention is to reduce the loss of light energy and improve the accuracy of measuring the position of the working light beam in space.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл  углового измерени  положени  луча; на фиг.2 - интерференционна  картина в плоскости размещени  фотоприемников.Fig. 1 shows a block diagram of a device for angularly measuring the position of a beam; Fig. 2 shows an interference pattern in the plane of placement of photodetectors.

Устройство содержит источник 1 света, диафрагму 2, зеркало 3, электромеханический привод 4, блок 5 управлени , первьш объектив 6, све- тоделительную призму-куб 7, двумерную дифракционную рещетку 8, второй объектив 9, блок 10 фотоприемников.The device contains a source of light 1, aperture 2, a mirror 3, an electromechanical actuator 4, a control unit 5, the first lens 6, a light cube-prism 7, a two-dimensional diffraction grating 8, a second lens 9, a unit of 10 photodetectors.

Устройство работает следующим образом. Световой луч от источника 1 света направл етс  через отверсти диафрагмы 2 на зеркало 3, которое управл етс  электромеханическим приводом 4. Между первым объективом 6 и двумерной дифракционной решеткой 8 расположена светоделительна  призма-куб 7,, котора  90% световой энергии отклон ет в рабочем направлении а 10% - в направлении измерени . Измерительна  часть светового лучаThe device works as follows. The light beam from the light source 1 is guided through the apertures of the diaphragm 2 to the mirror 3, which is controlled by an electromechanical drive 4. Between the first lens 6 and the two-dimensional diffraction grating 8 there is a beam-splitting prism-cube 7, which 90% of the light energy deflects in the working direction and 10% in the direction of measurement. Measuring part of the light beam

8357683576

рующего объектива 6 раздел етс  призмой-кубом 7 на рабочий и измерительный лучи. Измерительный луч фокусируетс  на двумерной дифракционной решетке 8, после чего интерференционна  картина частично совмещенных в пространстве нулевого и первых порйдков дифракции с помощью измерительного объектива 9 направл етс  на блок фотоприемников 10, которые вырабатывают измерительные сигналы пропорционально перемещению светового луча по двум координатам. Использу  эти сигналы , блок управлени  5 управл ет положением отклон ющего зеркала 3 . 2 ил.The lens 6 is divided by the prism-cube 7 into the working and measuring rays. The measuring beam is focused on a two-dimensional diffraction grating 8, after which the interference pattern of zero and first diffraction portions partially aligned in space with the help of a measuring lens 9 is directed to a block of photodetectors 10, which produce measuring signals proportional to the movement of the light beam along two coordinates. Using these signals, the control unit 5 controls the position of the deflecting mirror 3. 2 Il.

фокусируетс  первым объективом 6 на двумерной дифракционной решетке 8 и после прохождени  ее раздел етс  на п ть лучей, соответствующих нуле- 5 вому и первым пор дкам дифракции на ортогональных штрихах решетки 8. С помощью второго объектива 9 расход щиес  лучи преобразовынаютс  в па- . раллельные и направл ютс  на блок О 10 фотоприемников. Дл  того, чтобы получить в плоскости фотоприемников интерференционную картину .2) диаметр отверсти  диафрагмы должен находитьс  в пределахis focused by the first lens 6 on the two-dimensional diffraction grating 8 and after passing it is divided into five rays corresponding to the zero and first diffraction orders on the orthogonal strokes of the grating 8. With the help of the second objective 9, the divergent rays are converted into pairs. parallel and directed to a block of 10 photodetectors. In order to obtain an interference pattern in the plane of the photodetectors. 2) the diameter of the opening of the diaphragm must be within

.D.-2-i,.D.-2-i,

ZZZz

где D - диаметр отверсти  в диафрагме , м;where D is the diameter of the hole in the diaphragm, m;

f - фокусное рассто ние объектива фокусирующего, м; Z - период двумерной дифракционной решетки, м; - дпина волны света, м. уе В реальных устройствах размер отверсти  диафрагмы 2 находитс  в пределах 6-30 мм.f is the focal distance of the focusing lens, m; Z is the period of a two-dimensional diffraction grating, m; - Dpina waves of light, m. ye. In real devices, the size of the opening of the diaphragm 2 is in the range of 6-30 mm.

Рассто ни  между вторым объективом 9, зеркалом 3, двумерной дифракционной решеткой 8 и плоскостью расположени  фотг)приемников фотоприемного блока 10 выбирают таким образом , чтобы при отклонени х светового луча центр интерференционной картины не смещалс , а смещались толькоThe distances between the second lens 9, the mirror 3, the two-dimensional diffraction grating 8 and the plane of location photg) of the receivers of the photoreceiver unit 10 are chosen so that the center of the interference pattern does not shift when the light beam deflects, but only

00

3636

фиа.2FIA.2

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дал углового измерени  положени  луча, содержащее последовательно размещенные И-сточник света, диафрагму, зеркало, установленное с возможностью поворота и св занное с электромеханическим приводом, первьй объектив, двумерную дифракционную решетку, второй объектив, фотоприемники и блок управлени , электрически св занный с фотоприемниками и электромеханическим привоThe device gave an angular measurement of the position of the beam, containing successively placed E-source of light, a diaphragm, a mirror mounted rotatably and connected to an electromechanical drive, a first lens, a two-dimensional diffraction grating, a second lens, photodetectors and a control unit electrically connected to photodetectors and electromechanical drive 00 7676 дом, отличающеес  i-cM, что, с целью уменьшени  потерь световой энергии и повьщ1ени  точности, в устройство дополнительно введены три фотоприемника, размещенных в одной плоскости и образующих с первым приемником четьфехквадратный приемник, а двумерна  дифракционна  решетка выполнена из услови  равенства распределени  световой энергии в нулевом и первом пор дках дифракции , причем диаметр диафрагмы удовлетвор ет условиюi-cM house that, in order to reduce the loss of light energy and increase accuracy, three photodetectors are added to the device, placed in the same plane and forming a four-square receiver with the first receiver, and the two-dimensional diffraction grating is made from the condition of equal distribution of light energy in zero and first orders of diffraction, and the diameter of the diaphragm satisfies the condition ff 2fj2fj , э, uh i D -zi D -z где D - диаметр отверсти  в диафрагме , м;where D is the diameter of the hole in the diaphragm, m; f - фокусное рассто ние объектива первого, м;f is the focal distance of the lens of the first, m; Z - период двумерной дифракционной решетки, м;Z is the period of a two-dimensional diffraction grating, m; X - длина волны света, м. X - light wavelength, m Составителе. С.Орешин Редактор Л .Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор Л.ПилипеикоThe compiler. S.Oreshin Editor L.Povkhan Tekhred L.Serdyukova Proofreader L.Pilipeiko Заказ 7428/38Тираж 776ПодписноеOrder 7428/38 Circulation 776 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужг ород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4 фиа.2FIA.2
SU853967357A 1985-08-16 1985-08-16 Device for angular measuring of beam position SU1283576A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853967357A SU1283576A1 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Device for angular measuring of beam position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853967357A SU1283576A1 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Device for angular measuring of beam position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1283576A1 true SU1283576A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=21202028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853967357A SU1283576A1 (en) 1985-08-16 1985-08-16 Device for angular measuring of beam position

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1283576A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 684482, кл. G 02 В 27/17, 1982. Opplied Optics, June 1976, vol. 15, № 6 pp. 1437-1443. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6930302B2 (en) Method and apparatus for scanning an optical beam using an optical conduit
US4488173A (en) Method of sensing the position and orientation of elements in space
EP1589678B1 (en) Optical antenna
US3806725A (en) Apparatus for automatic tracking of pupil of eye
JPH01503330A (en) Compact continuous wave wavefront sensor
SU1283576A1 (en) Device for angular measuring of beam position
RU1789050C (en) Device for measuring velocity of objects scattering light
JP2005172704A (en) Photodetection device and optical system
SU1241061A1 (en) Device for checking vibration parameters of one-dimensional bodies
SU1451544A1 (en) Device for measuring space displacement of object
SU1497520A1 (en) Method of determining structural characteristic of atmosphereъs refraction index
SU1048307A1 (en) Scanning interferential device having background compensation capability
SU1244681A1 (en) Optronic correlation device
SU1226050A1 (en) Photoelectric measuring device
SU1241062A1 (en) Laser meter of linear shifts of surface
JPH03152490A (en) Controlling apparatus for direction of laser beam
SU964585A2 (en) Optical servo system of astronomic telescope
SU1250848A1 (en) Method and apparatus for measuring angles which are formed with three faces of prism
RU521U1 (en) Laser control system for a road-building machine
SU737790A1 (en) Multipass optic cuvette
SU1552004A1 (en) Optical sensor of object displacements
SU1295226A1 (en) Device for measuring displacements
SU1670413A1 (en) Device for alignment control of transmission channels of optoelectronic systems
SU754203A1 (en) Photoelectric device for measuring angular turns
SU1753260A1 (en) Device for object shape measurements