SU1282679A1 - Устройство дл геодезических разбивочных работ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к геодезическому приборостроению и может быть использовано дл  контрольно- разметочных fi планировочных работ в строительстве, дл  управлени  движением объектов в заданной плоскости, по заданному направлению при монтаже технологического оборудовани . Изобретение позвол ет стабилизировать во времени положение опорной световой плоскости или направление путем фотоэлектрического отслеживани  изменени  оптической разности хода интерферирующих пучков, обусловленного изменением в пространстве положени  диаграммы направленности светового пучка. Дл  этого устройство дополнительно снабжено последовательно установленными за пв11тапризмой 3 двухще- левой диафрагмой 5, приемной оптической системой 6, фотоприемником 8 и частотомером 9. При этом отражающа  грань 4 пентапризму ,3 выполнена полупрозрачной. Двухщелева  ди афраг- ма 5 и пентапризма кинематически св заны через переключатель режима работ с электродвигателем 10. Изменение оптической разности хода приводит к соответствующему изменению частотного сдвига в спектре сигнала. Частотный сдвиг формируетс  при сканировании светового потока, прошедшего вращанщуюс  пентапризму 3, с помощью двухщелевой симметричной неподвижной диафрагмы 5. Стабилизаци  направлени  осуществл етс  по изменению частотного сдвига при неподвижной пентапризме 3 и вращающейс  диафрагме 5. 1 ил. (Л ю оо ГчЭ О5

Description

Изобретение относитс  к геодези- ческо му приборостроению и может быть использовано дл  контрольно-разметочных и планировочных работ п строительстве , дл  управлени  движением объектов в заданной штоскости, по заданному направлению при монтаже технологического оборудовани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности геодезических разби- вочных работ путем обеспечени  конт- рол  стабильности положени  лазерного луча.

На чертеже представлена схема устройства .

Устройство содержит лазер 1, уста- новленный, например, вертикально, коллиматор 2, пептапризму 3 с полупрозрачной первой отражающей гранью А двухщелевута диафрагму 5, приемную оптическую систему 6 с диафрагмой 7, фотоприемник 8 - перечисленные блоки расположены на одной оси 0-0 , причем

щели диафрагмы симметричны относительно этой оси. Выход фотоприемника 8 подключен к входу частотомера 9 Пентапризма приводитс  во вращение электродвигателем 10, который имеет возможность через переключатель режима работ (на чертеже не показан) приводить во вращение диафрагму 5. Регистраци  излучени  на объекте производитс  фотоприемником 11,

В,режиме задани  опорной плоскости , определ емом с помощью переключател  релшма работ, устройство работает , следующим образом.

Излучение лазера 1 поступает через коллиматор 2 на пентапризму 3, часть излучени  отклон етс  в ней на угол 90° и направл етс  на фотопри- емкик 11. Это излучение образует при вращении пентапризмы электродвигателем 10 опорную плоскость. Втора  часть излучени  проходит первую отражающую грань пентапризмы, выполненную полупрозрачной, и приобретает фазовую задержку.

Следовательно, между лучами, попадающими на щели, возникает разность ,фаз вследствие различи  их оптических путей, которые формируют интерференционную картину в плоскости их пересечени ,

При выполнении первой отражающей грани пентапризмы полупрозрачной соотношение между коэ(5к 1ициентами ее пропускани  и отражени  предпочти

5

5

0 5

0 5

тельно подбирать спег;,и,злы1о в зависимости от дальности действи  устройства и обеспечени  надежности выделени  сигнала фотоприемниками 8 и 11.

Оптическа  разность хода между лучами,  вл  сь функцией угла (|, в горизонтальной плоскости измен етс  по гармоническому закону

S 5дСОз21|,

где UQ - максимальное значение разности хода интерферирующих пучков , соответствующее максимальному углу наклона полупрозрачной грани пентапризмы; Ср - угол в плоскости диафрагмы. При вращении пентапризмы с угловой скоростью to в спектре излучени , регистрируемого фотоприемником 8, возникает частотный сдвиг:

f S oWsin2ut /k , где Cf cot;

t - врем .

При подборе СО таким образом, чтобы sin2cot 1 , максимальное значение принимает вид

.

Частотный сдвиг регистрируетс  частотомером 9.

Если в Процессе эксш уатации лазерный пучок отклон етс  от оси 0-0 , то и плоскость измен ет свою ориентацию; но в этом случае измен етс  и разность хода интерферирующих пучков , сформированных щел ми, что приводит к изменению частотного сдвига f или ; по которому и суд т о положении опорной плоскости. Возвращение опорной плоскости в исходное положение производ т с помощью юсти- ровочных винтов (не показаны) до тех пор, пока значение частотного сдвига не принимает исходное значение.

В режиме задани  опорного направ-- - лени , когда пентапризма неподвижна, вращаетс  двухщелева  диафрагма в - плоскости, перпендикул рной оси О-о , относительно пентапризмы. Причем дл  ее вращени  используетс  гот же электродвигатель 10.с соответствующим переключением режима работ. Вращение диафрагмы относительно неподвижной пентапризмы аналогично вращению пен- тапризмь относительно неподвижной Диафрагмы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  геодезических раз- бивочных работ, содержащее лазер.