SU1280530A1 - Устройство дл автоматизированного ультразвукового контрол сварного шва - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  и может быть использовано дл  автоматизированного ультразвукового контрол  сварного шва. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и достоверности контрол  за счет автоматического удержани  датчика точно под сварным швом. При перемещении каретки 1 вдоль сварного шва 15 электроиндуктивный датчик 5 перемещаетс  под сварным швом 15, а жестко св занные с ним ультразвуковые преобразователи - на заданном рассто нии от него. При отклонении сварного шва 15 в сторону сигнал от датчика 15 поступает в фазочувствительный выпр митель 6, усиливаетс  усилителем 7, попадает в компаратор 8 и от него в схему управлени  9, от нее включаетс  двигатель 4, ко- торый вращением ходового винта 10 перемещает ходовую гайку 11 и через I жестко св занную с ней стойку 12 перемещает ультразвуковые преобразова (Л тели 3 и датчик 5 таким образом, что датчик 5 занимает положение над серединой сварного шва 15, а ультразвуковые преобразователи 3 - на заданном рассто нии от него. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю и может быть испол зовано дл  автоматизированного ульт развукового контрол  сварных швов, Цель изобретени  - првьшение надежности и достоверности контрол  за счет автоматического удержани  датчика ультразвукового контрол  точ но над сварным швомо На чертеже приведена схема уцтройства дл  автоматизированного ультразвукового контрол  сварного шва. Устройство дл  автоматизированно го ультразвукового контрол  сварног шва содержит транспортную каретку 1, размещенные на ней в подвесках 2 ультразвуковые преобразователи 3, узел автоматического слежени  за сварным швом, исполнительный механиз с двигателем 4, узел автоматического слежени  за сварным швом выполнен в виде электроиндуктивного датчика 5, электрически св занного с двигателем 4 через последовательно соединенные фазочувствительный вьшр митель 6, усилитель 7, компаратор 8 и схему 9 управлени , а исполнительный механизм вьшолнен в виде кинематически соединенного с двигателем 4 ходового винта 10 с ходовой гайкой 11, жестко соединенной с ней стойки 12 и соединенной с ней регулируемой планки 13, состо щей из двух кинематически соединенных между собой частей, к одной части которой присоединены ультразвуковые преобразователи 3, а ко второй части - датчик 5 слежени . Кроме того, устройство дл  автоматизированного ультразвукового конт рол  сварного шва содержит электрически соединеИньщ с электроиндуктивным датчиком 5 генератор 14 синусоидальных колебаний. Позицией 15 обозначен контролируе мый сварной шов контролируемого издели  16. Электроиндуктивный датчик 5 вьшол нен в виде Ш-образного магнитопрово- да с одной первичной обмоткой и двум  вторичными обмотками. Вторичные обмотки имеют одинаковое число витков, соединены последовательно встречно, размещены на бо- ковых стержн х магнитопровода и подсоединены к фазочувствительному вьтр мителю 6. Первична  обмотка размещена на центральном стержне магнитопровода и подключена к генератору 14 синусон .дальных колебаний. Фазочувствительный вьшр митель 6 вьшолнен на полупроводниковых диодах и предназначен дл  вьщелени  посто нного разностного сигнала положительной или отрицательной пол рности из синусоидальных сигналов, поступающих с двух вторичных обмоток электроиндуктивного датчика 5. Величина сигнала фазочувствительного вьшр мител  6 зависит от величины смещени  датчика 5 от центра сварного шва 15. Выход фазочувствительного выпр мител  6 подключен к входу усилител  7, вьшолненного по схеме усилител  посто нного тока и предназначенного дл  .усилени  сигнала, поступающего от фазочувствительного выпр мител  6. Выход усилител  7 подключен- к входу компаратора 8, вьшолненного на двух микросхемах. Порог срабатывани  компаратора 8 может быть установлен в широких пределах. Компаратор 8 pea- гирует на беличину и пол рность вход- ного напр жени  и имеет два выхода, которые подключены к входу схемы 9 управлени . Схема 9 управлени  выполнена на микросхемах и двух реле. Схема 9 управлени  анализирует сигналы , поступающие от компаратора 8, и в зависимости от их сочетани  включает реле левого или правого поворота , напр жение управлени  пос-, тупает на двигатель 4 исполнительного механизма. Электроиндуктивный датчик 5 установлен в шарнирной подпружиненной подвеске, имеющей направл ющие салазки и выдерживающие зазор между поверхностью сварного шва и магнитопроводами электроиндуктив-ного датчика 5. Устройство дл  автоматизированного ультразвукового контрол  сварного шва работает следующим образом Перед началом работы электроиндукционный датчик 5 в зависимости от толщины контролируемого издели  16 и характеристик ультразвуковых преобразователей 3, подвешенных к регулируемой планке 13 с помощью

Claims (1)

1. Формула Изобр етения Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва, содержащее транспортную катерку, размещенные на ней в подвесках ультразвуковые преобразователи, узел автоматического слежения за сварным швом и исполнительный механизм с двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля, узел автоматического слежения за сварным швом выполнен в виде электроиндуктивного датчика, электрйчески связанного с двигателем через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель, усилитель, компаратор и схему управления, а исполнительный механизм выполнен в виде кинематически соединенного с двигателем ходового'винта с ходовой гайкой, жестко соединенной с ней стойки и соединенной с ней регулируемой планки, состоящей из двух кинематически соединенных между собой частей, к одной части которой при- . соединены ультразвуковые преобразователи, а к второй части - электроиндуктивный датчик.