Изобретение относитс к механосборочным работам, в частности к оборудованию дл сборки деталей, одна из которых тонкостенна . Цель изобретени - расширение технологических взаимодействий и повышение качества полученного соединени . Указанна цель достигаетс путем обеспечени сборки двух деталей, из которых охватывающа тонкостенна , а охватываема выполнена, например, из хрупкого материала. Конструкци устройства позвол ет проводить процесс завальцовки до заданного значе ни деформации хрупкой детапи, На фиг. 1 схематически изображен устройство, общий вид; на фиг, 2 механизм контрол деформации в исходном положении; на фиг. 3 - то же перед моментом завальцовки; на фиг. 4 то же, в момент завальцовки; на фиг, 5 - график зависимости давлени в камерах элемента сравнени от деформации закрепл емой Детали , Устройство содержит (фиг. 1) смо тированный на основании 1 силовой цилиндр 2, имеющий шток 3 с полостью . На торце штока 3 закреплен по лый рабочий инструмент 4, в полости которого размещен центральный стержень 5, подпружиненный в осевом направлении пружиной 6. В нижней части центрального стержн 5 размещен механизм контрол деформаций 7, выполненный в виде смонтированной на торце централь ного стержн обоймы 8 с конической внутренней поверхностью. На свободном торце обоймы 8 установлена элас тична втулка 9 с закрепленной на ее свободном торце шайбой 10. Б коническом отверстии обоймы 8 свободно размещен шток 1 с коническим хвостовиком на конце. На другом кон це штока Г1 закреплен пневматически тензодатчик 12, состо щий из корпуса 13 с соплами 14, заслонок 15, св занных через упругий шарнир 16 с опорными конусами 17. Корпус 1 3 тензо датчика усилием сжати эластичной втулки 9 поджат к шайбе 10, Опорные корпусы 17 тензодатчика выступают з торец 18 центрального стержн 5, Управление устройством осуществл етс блоком 19 управлени (фиг. 1), Блок 19 управлени состоит из ко02 мандоаппарата 20, усилител 21 и блока 22 сравнени . Командоаппарат, 20 соединен через усилитель 21 с рабочей полостью цилиндра 2. Управл юща камера усили- тел 2 соединена с выходом блока 22сравнени , состо щего из элемента 23сравнени и дросселей 24-26. Камера 27 злемента 23 сравнени соединена через канал 28, выполненный в подпружиненном центральном стержне 5 с соплами 14 тензодатчика 12, а камера 29 через дроссель 26 - с атмосферой. Величина давлений в камерах 27 и 29 определ етс настройкой дросселей 24 - 26, Устройство работает следующим образом. Перед началом работы с помощью дросселей 25 - 26 устанавливаетс первоначальный перепад давлений UP в камерах 27 и 29 элемента 23 сравнени (фиг. 1 и 5) в зависимости от заданной деформации j . На рабочей позиции устанавливаютс собираемые детали 30 и 31. В исходном положении шток 3 подн т. Заслонки 15 (фиг, 2) за счет упругого шарни-. ра 16 поджаты к корпусу 13 тензодатчика 12 и закрывают сопла 14. При этом (фиг. 1 и 5) давление в камере 27 элемента 23 сравнени превьщ ает давление в камере 29, и с выхода блока 22 сравнени подаетс давление на усилитель 21, который соедин ет командоаппарат 20 с рабочей полостью силового цилиндра 2. При вютючении командоаппарата 20 сжатый воздух поступает через усилитель 21 в рабочую полость силового цилиндра 2, шток 3 опускаетс и, в случае, если деформируема поверхность детали 30 неперпендикул рна оси центрального стержн 5, то только один из опорных конусов 17 устанавливаетс на деформируемую поверхность детали 30, Подпружиненное центральное тело, продолжа движение В1ШЗ, сжимает эластичную втулку 9 на величину выступани опорных конусов за торец 18 и устанавливаетс на деталь 30, Шток 11 при этом поднимаетс ,из конического отверсти обоймы 8, дава возможность эластичной втулке 9 несимметрично деформироватьс , вследствие чего и другой опорный конус 17 устанавливаетс на деталь 30, а корпус ГЗ тензодатчика 12 получает возможность смещени относительно шайбы 10, При этом,если деталь 30 расположена ближе к какому-либо участку, реформируемой кромки детали 31 , чей к остальным, то она перемещаетс вместе с тензодатчиком 12 под действием ближнего к ней участка деформируемой кромки детали 31 до тех пор, пока не коснетс противоположного участка деформируемой кромки детали 31. Расход воздуха через сопла 14 тензодатчика 12 при этом не происходит потому, что сила трени между деталью 30 и опорным конусом 17 превьшает силу трени между корпусом 13 тензодатчика 12 и шайбой 10, а взаимное положение корпуса 13 и заслонкой 15 не измен етс , так как они св заны упругим шарниром 16 После остановки детали 30 н дальнейшей деформации кромки детали 31 инструментом верхний торец детали 30 начинает деформироватьс (фиг, А). Опорные конусы 17, смеща сь вместе со сло ми деформируемого торца детали 30 в направлении ее центра, отвод т св занные с ними заслонки 1.5 от сопел 14, при этом происходит стравливание воздуха из камеры 27 блока сравнени через канал 28 и образовавшиес щели между соплами 14 и заслонками 15, что приводит к падению давлени в камере 27 элемента сравнени , При достижении заданной деформации Ejad (фиг, 1 и 5) давление в камерах 27 и 29 элемента 23 сравнени уравниваютс . При дальнейшем увеличении деформации давление в камере 27 становитс ниже давлени в камере 2.9 и подача управл ющего сигнала с выхода блока 22 сравнени на усилит ель 21 прекращаетс , вследствие чего усилитель 21 разъедин ют командоаппарат 20 с камерой силового цилинд ра, соедин последнюю с атмосферой Процесс завальцовки прекращаетс , Шток 3 с подпружиненным центральным The invention relates to mechanical assembly work, in particular to equipment for assembling parts, one of which is thin-walled. The purpose of the invention is to expand the technological interactions and improve the quality of the obtained compound. This goal is achieved by providing an assembly of two parts, of which the female is thin-walled and the female one is made, for example, of a brittle material. The design of the device allows the rolling process to a predetermined deformation value of the fragile component. FIG. 1 shows schematically the device, a general view; Fig, 2 mechanism for controlling the deformation in the initial position; in fig. 3 - the same before the moment of rolling; in fig. 4 the same at the time of rolling; Fig. 5 is a graph of pressure in the chambers of the comparison element versus the deformation of the fixed Part. The device contains (Fig. 1) the power cylinder 2 having a rod 3 with a cavity, mounted on the base 1. At the end of the rod 3, there is a fixed working tool 4, in the cavity of which a central rod 5 is placed, spring-loaded in the axial direction by a spring 6. In the lower part of the central rod 5 there is a mechanism for controlling deformations 7, made in the form of a central holder 8 sec. conical inner surface. A flexible sleeve 9 with a washer 10 attached to its free end is mounted on the free end of the holder 8. The cone bore of the holder 8 is freely placed in the stem 1 with a conical shank at the end. At the other end of the stem G1, a pneumatically operated strain gauge 12, consisting of body 13 with nozzles 14, flaps 15, connected through elastic hinge 16 to support cones 17 is attached. The sensor body 1 3 of the sensor tensile force is pressed against the washer 10, Supporting load cell housings 17 protrude from 18 of the central rod 5, the device is controlled by the control unit 19 (Fig. 1), the control unit 19 consists of a mandrel 20, an amplifier 21 and a comparison unit 22. The control unit 20 is connected via an amplifier 21 to the working cavity of the cylinder 2. The control chamber of the amplifier 2 is connected to the output of the comparison unit 22, consisting of the comparison element 23 and the throttles 24-26. Comparison chamber 27 of the comparison element 23 is connected via a channel 28, which is formed in a spring-loaded central rod 5 with the nozzles 14 of the strain gauge 12, and the chamber 29 through an inductor 26 is connected to the atmosphere. The pressures in chambers 27 and 29 are determined by adjusting chokes 24-26. The device operates as follows. Before starting work, the initial differential pressure UP in the chambers 27 and 29 of the comparison element 23 (Fig. 1 and 5) is established with the help of chokes 25-26, depending on a given deformation j. Assembled parts 30 and 31 are mounted on the working position. In the initial position, the rod 3 is raised. The shutters 15 (FIG. 2) due to the elastic hinge. 16 is clamped to the body 13 of the strain gauge 12 and the nozzles 14 are closed. In this case (FIGS. 1 and 5), the pressure in the chamber 27 of the comparison element 23 exceeds the pressure in the chamber 29, and from the output of the comparison unit 22, pressure is applied to the amplifier 21, which connects em commander 20 with the working cavity of the power cylinder 2. When the command device 20 is injected, compressed air flows through the amplifier 21 into the working cavity of the power cylinder 2, the rod 3 is lowered and, if the surface 30 of the workpiece is deformable non-perpendicular to the axis of the central rod 5, then only one from supporting co Nose 17 is mounted on the deformable surface of the part 30, the spring-loaded central body, while continuing to move V1ShZ, compresses the elastic sleeve 9 by the amount of support cones protruding beyond the end 18 and is mounted on the part 30, the rod 11 rises from the conical bore of the sleeve 8, giving the possibility of elastic the sleeve 9 is deformed asymmetrically, as a result of which the other support cone 17 is mounted on the part 30, and the case of the HZ of the strain gauge 12 can be displaced relative to the washer 10, Moreover, if the part 30 is It is closer to any part of the reformed edge of the part 31, whose rest is moved together with the strain gauge 12 under the action of the part of the deformable edge of the part 31 closest to it until it touches the opposite part of the deformable edge of the part 31. Air flow this does not occur through the nozzles 14 of the load cell 12 because the friction force between the part 30 and the support cone 17 exceeds the friction force between the body 13 of the load cell 12 and the washer 10, and the relative position of the body 13 and the flap 15 does not change, as they are connected by an elastic hinge 16 After the part 30 is stopped and the edges of the part 31 are deformed by the tool, the upper end of the part 30 starts to deform (Fig. A). The supporting cones 17, displacing together with the layers of the deformable end of the part 30 in the direction of its center, deflect the associated valves 1.5 from the nozzles 14, and air from the comparison unit chamber 27 is released through the channel 28 and the gaps between the nozzles 14 are formed. and flaps 15, which leads to a drop in pressure in the chamber 27 of the reference element. When a given deformation Ejad is reached (Figs. 1 and 5), the pressure in the chambers 27 and 29 of the comparison element 23 is equalized. With a further increase in the strain, the pressure in chamber 27 becomes lower than the pressure in chamber 2.9 and the control signal from the output of the comparator unit 22 to the amplifier 21 stops, as a result of which the amplifier 21 disconnects the control unit 20 from the power cylinder chamber, connecting the latter to the atmosphere. terminated, the rod 3 with a spring-loaded central
стержнем 5 поднимаетс , а шток 11 (фиг, 2) под действием эластичнойrod 5 rises, and the rod 11 (Fig, 2) under the action of elastic