SU1279695A1 - Sheet tilter - Google Patents

Sheet tilter Download PDF

Info

Publication number
SU1279695A1
SU1279695A1 SU853870588A SU3870588A SU1279695A1 SU 1279695 A1 SU1279695 A1 SU 1279695A1 SU 853870588 A SU853870588 A SU 853870588A SU 3870588 A SU3870588 A SU 3870588A SU 1279695 A1 SU1279695 A1 SU 1279695A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
satellites
turn
wheel
eccentric
Prior art date
Application number
SU853870588A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Никифорович Моисеев
Геннадий Николаевич Кезик
Original Assignee
Барнаульский завод механических прессов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Барнаульский завод механических прессов filed Critical Барнаульский завод механических прессов
Priority to SU853870588A priority Critical patent/SU1279695A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1279695A1 publication Critical patent/SU1279695A1/en

Links

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  кантовани  листовых заготовок и может быть использовано в автоматических прессовых лини х, например , дл  ХОЛОДНО штамповки дета лей из полосового или ленточного материала . Цель - повьшение производительности оборудовани  и удобства его обслуживани . Новым в предложен ном устройстве  вл етс  то, что вра/J /6 15 П 6 12 .l...J I J цаюцийс  корпус 2 кантовател  снабжен параллельно закрепленными на его торце направл ющими 6, по которым перемещаютс  кантуь ;:1,ие губки 7, а сам механизм кантовани  выполнен в виде планетарной передачи. При этом эксцентриковые 1ильцы 17 планетарной передачи установ:;ены с возможность перемещени  в про1 1воположных друг другу направлени х, их траектории движени  совпадают с :;р мой, пар ллельной направл ющим 6 кантуюиих губок 7 и проход щей чепе ось вращени  корпуса 2, Конструкци  предлагаемого : антовател  позвол ет использоват7 . его при кантовании листовых заготовок в потоке автоматического движе (Л ни  без рольгангов с применением одной грейферной линейки, т.е. при подаче заготовки сверху. 4 ил. р А Захват л fPu2.i The invention relates to a device for turning sheet blanks and can be used in automatic pressing lines, for example, for COLD stamping of strip or strip material. The goal is to increase equipment performance and serviceability. New in the proposed device is that the turn / J / 6 15 P 6 12 .l ... JIJ tacus body 2 of the turn-off device is provided with guides 6 parallel to it fixed on its end, along which the contour moves; and the turning mechanism itself is designed as a planetary gear. At the same time, the eccentric cylinders 17 of the planetary gear set:; enes with the possibility of moving in opposite directions of each other, their trajectories coincide with:; a straight line parallel to the six jaws 7 and the rotary axis of the body 2, Design The proposed: anovovatel allows use7. it when turning sheet blanks in the flow of automatic movement (L or without roller conveyors using a single clamshell line, i.e. when feeding the workpiece from the top. 4 ill. r A Capture l fPu2.i

Description

Изобретение относитс  к области металлургии, а именно к устройствам дл  кантовани  листовых материалов, и может быть использовано в автоматических прессовых лини х. Цель изобретени  - повышение производительности оборудовани  и удобства его обслуживани . На фиг.1 приведена кинематическа  схема кантовател ; на фиг.2 - схема привода вращающегос  корпуса; на фиг.З - вид А на фиг.1, в исходном положении; на фиг.4 - то же, корпус повернут на 90 . Устройство содержит станину 1 , на которой с возможностью вращени  установлен корпус 2, св занныйчерез зубчатое колесо 3 и рейку 4 с пневмо цилиндром 5. На корпусе 2 неподвижно установлены пр молинейные направл ющие 6, по которым перемещаютс  две кантующие губки 7. Кажда  губка 7 снабжена фиксаторами 8 и магнитом 9 Внутри корпуса 2 на оси 10, жестко св занной со станиной 1, неподвижно установлено центральное колесо 11 с внешним зацеплением и взаимодействую щие с ним симметрично расположенные два сателлита 12. Оси сателлитов 12  вл ютс  одновременно ос ми водил 13 двух других симметрично расположенных планетарных передач, где центральные колеса 14 с внутренним зацеплением неподвижно закреплены на корпусе 2. Водила 13 35 несут сателлиты 15 на ос х 16, и кажда  ось 16 жестко соединена с эксцентриковым пальцем 17, шарнирно св занным с одной из кантующих губок 7. Величина эксцентриситета пальца 17 40 равна радиусу делительной окружности сателлита 15 (т.е. пр молинейному ходу каждой кантующей губки 7), а диаметры делительных окружностей всех центральных колес 11 и 14 вдвое больше диаметров делительных окружностей соответствующих сателлитов 12 и 15. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении кантующие губки 7 максимально раскрыты и расположены параллельно направлению перемещени  листовой заготовки. Захват ное устройство, установл/.нное и . закрепленное на одной грейферной линейке , например пнёвмоприсоска, с листовой заготовкой проходит между The invention relates to the field of metallurgy, in particular to devices for turning sheet materials, and can be used in automatic pressing lines. The purpose of the invention is to increase the productivity of the equipment and the convenience of its maintenance. Figure 1 shows the kinematic scheme of the turn-off device; Fig. 2 is a diagram of the drive of a rotating body; in FIG. 3, view A in FIG. 1, in the initial position; figure 4 is the same, the housing is rotated by 90. The device comprises a frame 1, on which a housing 2 is rotatably mounted, connected via a gear wheel 3 and a rail 4 with a pneumatic cylinder 5. On the body 2, straight rails 6 are mounted along which two beveling jaws 7 are moved. clamps 8 and magnet 9 Inside the body 2 on the axis 10 rigidly connected to the bed 1, the central wheel 11 is fixedly mounted with external gearing and the two satellites 12 that interact symmetrically with it. The axles of the satellite 12 are simultaneously The axes drove 13 two other symmetrically arranged planetary gears, where the central wheels 14 with internal gearing are fixedly mounted on the housing 2. The carriers 13 35 carry satellites 15 on the axles 16, and each axis 16 is rigidly connected to the eccentric pin 17, which is hingedly connected one of the jigging lips 7. The eccentricity of the finger 17 40 is equal to the radius of the dividing circle of the satellite 15 (i.e., the linear motion of each kantaующейa jaw 7), and the diameters of the dividing circles of all central wheels 11 and 14 are twice as large as x circumferences respective satellites 12 and 15. Tilter operates as follows. In the initial position, the canting jaws 7 are maximally opened and arranged parallel to the direction of movement of the sheet stock. Gripping device, installed / .nnoe and. mounted on one grab ruler, for example, a flat top, with a sheet stock passes between

разведенными губками 7, опускает лист на нижнюю кантующую губку 7 междуdivorced sponges 7, lowers the sheet on the lower beveling sponge 7 between

Claims (2)

личающийс  тем, что, с целью повьппени  производительности оборурегулируемыми фиксаторами 8 и уходит из зоны кантовател . После этого включаетс  магнит 9 на нижней губке 7 и пневмоцилиндр 5 при помощи зубчатой рейки 4 и зубчатого колеса 3 начинает поворачивать корпус characterized by the fact that, in order to improve the performance of the adjustable clamps 8, it also leaves the zone of the turning device. After that, the magnet 9 on the lower jaw 7 is turned on and the pneumatic cylinder 5 with the help of the toothed rack 4 and the toothed wheel 3 begins to turn the body 2. При этом сателлиты 12, перемеща сь вместе с корпусом 2, обкатываютс  по неподвижному центральному колесу 11 и поворачивают водила 13, которые, в свою очередь, обкатывают сателлиты 15 по неподвижному относительно корпуса 2 колесу 14 с внутренним зацеплением. Сателлиты 15 вращают ось и св занньй с ней эксцентриковый палец 17. Так как отношение диаметров делительных окружностей колеса 14 к сателлиту 15 равно двум и величина эксцентриситета равна радиусу делительной окружности сателлита 15, то траектори  эксцентрикового пальца есть пр ма  вертикальна  лини . Так как траектори  эксцентриковых пальдев параллельна направл ющим 6, то эксцентриковые пальцы 17 перемещают зажимные кантующие губки 7 навстречу друг другу, т.е. происходит одновременное зажатие и поворот листовой заготовки вокруг горизонтальной оси. Передаточное отношение диаметров делительных окружностей центрального колеса 11 и сателлитов 12 также равно двум, поэтому при повороте корпуса 2 на 90 водила 13 делают половину оборота, при этом эксцентриковые пальцы 17 перемещают кантующие губки 7 так, чтобы между ними бьшо наименьшее рассто ние, позвол ющее зажать заготовку. При этом включенный магнит 9 выключаетс , а включаетс  магнит на другой губке 7 и фиксирует заготовку. При дальнейшем повороте губки 7 начинают раскрыватьс . При повороте корпуса 2 на 180 водила 13 45 делают полный оборот и губки 7 максимально раскрыты. Захватное устройство удал ет окантованную заготовку, и кантователь готов к приему следующий заготовки. Формула изобретени  Кантователь листов, преимущественно прессовой линии, содержащий станину, установленные в ней кантующие губки, механизм кантовки и перемещени  губок с его приводом, о т довани  и удобства его обслуживани , привод кантовки и перемещени  губок выполне в виде планетарной передачи, включающей неподвижное солнечное колесо , приводной венец и сателлиты, при этом кантователь снабжен эксцентриковыми пальцами жестко соединенными одним концом с сателлитами2. At the same time, the satellites 12, moving together with the body 2, run around the fixed central wheel 11 and turn the carrier 13, which, in turn, rolls the satellites 15 along the internal gear wheel 14 fixed relative to the body 2. The satellites 15 rotate the axis and the eccentric pin 17 associated with it. Since the ratio of the diameters of the pitch circles of the wheel 14 to the satellite 15 is two and the eccentricity is equal to the radius of the pitch circle of the satellite 15, the eccentric finger’s trajectory is a straight vertical line. Since the trajectories of the eccentric paldevs are parallel to the guide 6, the eccentric fingers 17 move the clamping jaws 7 towards each other, i.e. there is a simultaneous clamping and rotation of the sheet blank around the horizontal axis. The gear ratio of the diameters of the pitch circles of the central wheel 11 and the satellites 12 is also equal to two, therefore, when the body 2 is rotated by 90, the carrier 13 makes a half turn, while the eccentric fingers 17 displace the pivoting jaws 7 so that the shortest distance between them stocking. When this is turned on, the magnet 9 is turned off, and the magnet is turned on the other jaw 7 and fixes the workpiece. With further rotation, the jaws 7 begin to open. When turning the body 2 by 180, the carrier 13 45 makes a full turn and the jaws 7 are maximally opened. The pickup device removes the edged blank, and the tilter is ready to receive the next blank. The invention tilt sheet, mainly press line, containing the frame, installed kantoyuschie jaws, mechanism for turning and moving the jaws with its drive, making it easy to maintain, driving the jib and moving jaws in the form of a planetary gear including a stationary solar wheel , drive ring and satellites, while the tilter is equipped with eccentric fingers rigidly connected at one end with satellites 27969542796954 венца планетарной ггередачи, а другимшарнирно с кантующими губками, при этом величина эксцентриситета пальцев равна радиусу делительной окруж5 ности сателлита, а диаметр солнечного колеса планетарной передачи вдвое больше диаметров делительных окружностей сателлитов.the crown of the planetary gearing, and the other is hinged with turning lips; the eccentricity of the fingers is equal to the radius of the division circle of the satellite, and the diameter of the solar wheel of the planetary gear is twice as large as the diameters of the division circles of the satellite. В ид АIn id fpu.lfpu.l ЗахбатZahbat Перемещение захбатаMove the hunchman (Риг. 5(Reg. 5 &udA& udA fPuz,fPuz,
SU853870588A 1985-03-21 1985-03-21 Sheet tilter SU1279695A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870588A SU1279695A1 (en) 1985-03-21 1985-03-21 Sheet tilter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870588A SU1279695A1 (en) 1985-03-21 1985-03-21 Sheet tilter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1279695A1 true SU1279695A1 (en) 1986-12-30

Family

ID=21168187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853870588A SU1279695A1 (en) 1985-03-21 1985-03-21 Sheet tilter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1279695A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214743U1 (en) * 2022-07-04 2022-11-11 Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" Mobile roller table

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 517341, кл. В 21 В 39/32, 1975. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214743U1 (en) * 2022-07-04 2022-11-11 Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" Mobile roller table
RU214744U1 (en) * 2022-07-04 2022-11-11 Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" Mobile roller table tilter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0114360Y2 (en)
US5090100A (en) Machine tool with a rotary table and rotatable holding devices
US4750419A (en) Process and a machine for printing on articles by silk screening
SE8404015D0 (en) TURNOVER DEVICE
US5174709A (en) Workpiece transfer device
CN113070798B (en) External surface finish machining equipment for honeycomb ceramic carrier and using method
GB1405774A (en) Apparatus for the stepwise feed of workpieces
CN111546364A (en) Multifunctional manipulator for intelligent manufacturing
US4018432A (en) Diaper folder and stacker mechanism
SU1279695A1 (en) Sheet tilter
US4798135A (en) Process and a machine for printing on articles by silk screening
FR2327954A1 (en) Palletised load forming device - has rotatable planetary gripper with jaws mounted on arms and operated by piston-cylinder units
US4574605A (en) Forming machine with multiple work stations
US3670458A (en) Programmed contouring machine for machining, by tool heads, irregularly shaped workpieces
CN215700564U (en) Grinding head machine for processing special-shaped steel
CN209321362U (en) A kind of electronic product packing machine
CN114178989A (en) Automobile wheel hub anchor clamps of polishing
CN215844980U (en) Material blocking device of leveling feeder
CN108608226A (en) A kind of rack-and-pinion batch clamping fixture
CN218051898U (en) Angle-adjustable precision machining and grinding device for die
CN108654894A (en) A kind of close coupled type connecting rod pickup spraying integral machine
CN220388358U (en) Welding platform convenient to adjust
CN218252557U (en) Efficient steel construction device of buckling
CN221313351U (en) Clamping and positioning device for machining center
CN219705200U (en) Robot clamping jaw