SU1279039A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1279039A1
SU1279039A1 SU853912067A SU3912067A SU1279039A1 SU 1279039 A1 SU1279039 A1 SU 1279039A1 SU 853912067 A SU853912067 A SU 853912067A SU 3912067 A SU3912067 A SU 3912067A SU 1279039 A1 SU1279039 A1 SU 1279039A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
output
speed
inverting
input
Prior art date
Application number
SU853912067A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Алексеевич Смирнов
Григорий Нафтулович Тверской
Вячеслав Георгиевич Зеленцов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4152
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4152 filed Critical Предприятие П/Я Г-4152
Priority to SU853912067A priority Critical patent/SU1279039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1279039A1 publication Critical patent/SU1279039A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  оборотов одиночных электродвигателей, например, в медицинском инъекторе. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности . Сигнал с задатчика 3 скорости через коммутатор 5 поступает на вход суммирующего усилител  7, параллельно которому включен нагрузочный резистор 6. С выхода п-го усилител  7 напр жение через согласующий усилитель 8 и усилитель 4 мощности прикладываетс  к  корю электродвигател  1, вал которого вращаетс  с заданной скоростью. Переключение вторых входов суммирующих усилителей одновременно мен ет коэффициент передачи пр мого и обратного каналов системы регулировани  скорости, оставл   I неизменным общий коэффициент переда (Л чи замкнутого контура регулировани  скорости. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the speed of single electric motors, for example, in a medical injector. The aim of the invention is to increase reliability. The signal from the setpoint 3 speed through the switch 5 is fed to the input of summing amplifier 7, in parallel with which the load resistor 6 is connected. From the output of the nth amplifier 7, the voltage through matching amplifier 8 and power amplifier 4 is applied to the core of the electric motor 1, the shaft of which rotates with a predetermined by speed. Switching the second inputs of the summing amplifiers simultaneously changes the transmission coefficient of the forward and reverse channels of the speed control system, leaving I unchanged the total transmission coefficient (L of the closed speed control loop. 1 Il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при регулировании числа оборотов одиночных электродвигателей в случае необходимости обеспечейи  широкого диапазона изменени  скорости электропривода , например, в медицинском инъекторе.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the speed of single electric motors, if necessary, to provide a wide range of changes in the speed of an electric drive, for example, in a medical injector.

Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы электроприводаThe aim of the invention is to increase the reliability of the drive

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тоКа, датчик скорости 2, задатчик 3 скорости, усилитель 4 мощности, коммутатор 5, п нагрузочных резисторов 6, п последовательно соединенных неинвертирующих суммирующих усилителей 7 и согласующий усилитель 8.The electric drive contains a DC motor 1, a speed sensor 2, a speed controller 3, a power amplifier 4, a switch 5, n load resistors 6, n series-connected non-inverting summing amplifiers 7 and a matching amplifier 8.

Электродвигатель 1 посто нного тока соединен с датчиком 2 скорости, выход которого подключен к первому входу первого неинвертирующего суммирующего усилител  7, выход первого неинвертирующего суммируюш;его усилител  7 соединен с первым входом второго из последовательно соединенных неинвертирукщих суммирующих усилителей , выход последнего неинвертирующего суммирующего усилител  7 подключен к последовательно соединенным согласующему усилителю 8,усилителю 4 мощности и двигателю 1,DC motor 1 is connected to speed sensor 2, the output of which is connected to the first input of the first non-inverting summing amplifier 7, the output of the first non-inverting summation, its amplifier 7 is connected to the first input of the second of the series-connected non-inverting summing amplifiers, the output of the last non-inverting summing amplifier 7 is connected to series-connected matching amplifier 8, power amplifier 4 and engine 1,

Задатчик 3 скорости соединен с входом коммутатора 5, каждый из выходов которого соединен с нагрузочным резистором 6, второй вывод, которого св зан с общей шиной, и вторым входом соответству1бщего усилител  7, которые соединены между собой последовательно .The speed setting device 3 is connected to the input of the switch 5, each of the outputs of which is connected to the load resistor 6, the second output, which is connected to the common bus, and the second input of the corresponding amplifier 7, which are interconnected in series.

Величина нагрузочных резисторов 6 выбираетс  на пор док меньше величины масштабирующего резистора, установленного по второму входу неинвертирующего суммирующего усилител  7, причем количество суммирующих усилителей в цепи соответствует числу интервалов регулировани  скорости электропривода, а коэффициент передачи каждого усилител  равен масштабному коэффициенту соответствующего интервала изменени  скорости.The value of the load resistors 6 is an order of magnitude smaller than the value of the scaling resistor installed on the second input of the non-inverting summing amplifier 7, the number of summing amplifiers in the circuit corresponds to the number of drive speed control intervals, and the transfer coefficient of each amplifier is equal to the scale factor of the corresponding speed change interval.

При выборе необходимого интервала с помощью переключател  интервалов выход задатчика скорости соедин ют с вторым неинвертирукицим входом соответствующего суммирующего усилител . При этом предьщущие усилители цепочки переход т из пр могоWhen selecting the required interval using the interval switch, the output of the speed limiter is connected to the second noninversion input of the corresponding summing amplifier. In this case, the pre-existing amplifiers of the chain are transferred from the direct

канала регулировани  скорости в обратный , тем самым соответствующим образом измен   как коэффициент передачи пр мого канала регулировани  Kg, так и коэффициент передачи цепиthe speed control channel is reversed, thereby changing the transmission ratio of the forward control channel Kg and the transmission ratio of the circuit

обратной св зи р при неизменном общем коэффициенте передачи замкнутого контура, равном произведению коэффициентов К,. и .feedback p with an unchanged total closed loop transfer coefficient equal to the product of the coefficients K ,. and

Согласующий усилитель 8 предназначен дл  обеспечени  требуемой из условий точности и устойчивости работы величины коэффициента передачи пр мого канала регулировани , поскольку коэффициент передачи усилител  4The matching amplifier 8 is designed to provide the required accuracy and stability of the operating conditions for the value of the transmission coefficient of the forward control channel, since the transmission coefficient of the amplifier 4

мощности определ етс  требуемой величиной выходного напр жени  дл  обеспечени  номинального режима работы электродвигател  1, а коэффициент передачи неинвертирующего суммирующего усилител  7 определ етс  диапазоном регулировани  скорости электропривода.power is determined by the required output voltage to provide the nominal operating mode of the motor 1, and the transmission coefficient of the non-inverting summing amplifier 7 is determined by the speed control range of the electric drive.

Электропривод работает следующимThe drive works as follows

.образом.the image.

Задающий сигнал с задатчика 3 скорости через коммутатор 5 поступает на второй вход неинвертирующего суммирующего усилител  7, параллельноThe driver signal from the setpoint 3 speed through the switch 5 is fed to the second input of the non-inverting summing amplifier 7, in parallel

Claims (1)

которому включен нагрузочный резистор 6. С выхода п-го неинвертирующего усилител  7 напр жение через согласующий усилитель 8 и усилитель 4 мощности прикладываетс  к  корю электродвигател  1, вал которого под действием приложенного напр жени  вращаетс  с заданной скоростью.На валу электродвигател  1 установлен датчик 2 скорости, выходное напр жение которого пропорционально частоте вращени  вала двигател  1. Это напр жение поступает на первый вход первого неинвертирующего суммирующего усилител  7, обеспечива  отрицательную обратную св зь по скорости электропривода. Коммутатор 5 осуществл ет подключение сигнала с выхода задатчика 3 скорости к одному из своих выходов, при этом нагрузочный резистор 6 обеспечивает протекание через соответствующий контакт коммутатора 5 тока достаточного дл  надежной работы. Переключение вторых входов неинверт лрукщих суммирующих усилителей 7 одновременно мен ет коэффициенты передачи пр мого и обратного каналов системы регулировани  скорости, оставл   неизменным общий коэффициент передачи замкнутого контура регулировани  скорости. Надежна  работа электропривода обеспечиваетс  путем уменьщени  количества одновременно коммутируемых цепей. Формула изобретени Электропривод, содержащий электро двигатель посто нного тока с датчико скорости, задатчик скорости и усилитель мощности выход которого соединен с электродвигателем посто нного тока, отличающийс  тем. 394 что, с целью повьшени  надежности, в него введены коммутатор, п нагрузочных резисторов, п последовательно соединейных неинвертирующих суммирующих усилителей и согласующий усилитель , причем выход каждого предыдущего неинвертирующего суммирукнцего усилител  соединен с первым входом последующего неинвертирующего суммирующего усилител , первьш вход первого неинвертирующего усилитеп  соединен с выходом датчика скорости, согласующий усилитель включен между выходом последнего неинвертирующегс суммирующего усилител  и входом усилител  мощности, а ка одый нагрузоч1р .1й резистор включен между общей щиной и вторым входом каждого из неинвертирующих суммирующих усилителей, соединенным с соответствующим выходом коммутатора, вход которого соединен с выходом задатчика скорости.to which the load resistor 6 is connected. From the output of the nth non-inverting amplifier 7, the voltage is applied through the matching amplifier 8 and power amplifier 4 to the electric motor 1, whose shaft rotates at a predetermined speed under the action of the applied voltage. The speed sensor 2 is mounted on the electric motor 1 , the output voltage of which is proportional to the frequency of rotation of the shaft of the engine 1. This voltage is fed to the first input of the first non-inverting summing amplifier 7, providing a negative reverse in the speed of the electric drive. The switch 5 connects the signal from the output of the setpoint 3 speeds to one of its outputs, while the load resistor 6 ensures that sufficient current flows through the corresponding contact of the switch 5 for reliable operation. Switching the second inputs of the non-inverted summing amplifiers 7 simultaneously changes the transmission coefficients of the forward and reverse channels of the speed control system, leaving unchanged the overall transmission coefficient of the closed speed control loop. Reliable operation of the electric drive is ensured by reducing the number of simultaneously switched circuits. The invention includes an electric drive comprising a direct current electric motor with a speed sensor, a speed setter and a power amplifier whose output is connected to a direct current electric motor, characterized in that. 394 that, in order to increase reliability, a switch, n load resistors, n series-connected non-inverting summing amplifiers and a matching amplifier were entered into it, with the output of each previous non-inverting sum amplifier connected to the first input of the next non-inverting sum amplifier. the output of the speed sensor, the matching amplifier is connected between the output of the last non-inverting summing amplifier and the input of usi Ithel power and ka ody nagruzoch1r .1y resistor connected between the common schinoy and the second input of each of the non-inverting summing amplifiers connected to the corresponding output switch having an input connected to the output speed setpoint.
SU853912067A 1985-06-19 1985-06-19 Electric drive SU1279039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853912067A SU1279039A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853912067A SU1279039A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1279039A1 true SU1279039A1 (en) 1986-12-23

Family

ID=21183146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853912067A SU1279039A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1279039A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 647825, кл. Н 02 Р 5/16, 1979. Авторское свидетельство СССР №1066013, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS576591A (en) Direct current brushless motor and drive controller thereof
US5184129A (en) Switchable DAC with current surge protection
SU1279039A1 (en) Electric drive
US3684940A (en) Power amplifier having source of different power capabilities for energizing a servo motor
KR840009006A (en) Control Systems for Electro-Pneumatic Converters
SU1184065A1 (en) Multimotor electric drive
SU1372583A1 (en) Multimotor drive of excavator slewing gear
SU1069107A1 (en) Control device for rectifier drive
SU994314A1 (en) Arrangement for controlling traction electric drive
SU1131003A1 (en) D.c.drive
SU1656651A1 (en) Method of two-zone control of electric drive rotational speed
SU1196718A1 (en) Bed for gear testing
SU764076A1 (en) Device for controlling reversible rectifier controlled motor
SU828354A1 (en) Multi-motor electric drive
JPH05184009A (en) Control method for linear induction motor
SU692041A1 (en) D-c electric drive with subservient control of parameters
SU1399876A1 (en) Digital electric drive
KR940003721Y1 (en) Power circuit for stepping motor
JPS56159986A (en) Controlling circuit of motor
SU1069115A1 (en) Multimotor electric drive of support-indexing mechanism
SU394904A1 (en)
SU936320A1 (en) Dc drive control device
SU1307524A1 (en) Thyristor d.c.electric drive
SU512549A1 (en) Device for limiting the current of the DC motor
SU663057A1 (en) Stepping motor