Claims (1)
4 СО 1 Изобретение относитс к сейсморазведочной геофизической технике, а именно к устройствам контрол и управлени источниками сейсмических сигналов. Цель изобретени - повышение точности за счет оценки фазовой ошибки На фиг, 1 показана функциональна схема устройства контрол параметров источника сейсмических сигналов на фиг, 2 - функциональна схема объекта контрол . Устройство контрол параметров источника сейсмических сигналов (фиг, 1) содержит счетчик 1, устройство 2 индикации 2, компаратор 3, ге нератор 4 и кодирующий блок 5, первый выход которого подключен к перв му входу генератора 4, а второй выход - к входу объекта 6 контрол , панель 7 управлени , первый выход которой подключен в входу управлени коммутатора 8, фазометр 9, первый вход которого подключен к выходу объекта контрол , второй вход - к первому выходу коммутатора, второй вькод которого подключен к входу .счетчика, а вход - к выходу генерат ра, регистр 10 данных, входы которо подключены к выходам фазометра, опе ративное запоминающее устройство (ОЗУ) 11, информационные входы кото рого подключены к выходам регистра данных, адресные входы - к выходу счетчика, выходы - к устройству 2 индикахщи , а управл ющий вход - к второму выходу панели 7 управлени , третий выход которой подключен к управл ющему входу генератора 4, посто нное запоминакнцее устройство (ПЗУ) 12, последовательно соединенное с компаратором 3, подключенным информационными входами к вьпсоду фазометра 9, а выходом -к устройству 2 индикации, Схема счетчика 1 состоит из двух двоичных четырехразр дных счетчиков на выходах которых формируетс парал лельный двоичный код адреса измер е мого параметра. Устройство 2 индикации состоит из схемы управлени светодиодными и дикаторами и собственно индикаторов Компаратор 3 содержит две одинаковые схемы сравнени , Одна схема осуществл ет сравнение измеренного значени параметра с его нижним пре делом, записанным в ПЗУ 12, а вто35 ра - с верхним пределом этого же параметра. Генератор 4 представл ет собой генератор гармонического сигнала с линейно измен ющейс частотой. Панель 7 управлени состоит из переключателей, предназначенных дл получени сигналов управлени генератором 4, коммутатором 8 и ОЗУ 11, Коммутатор 8 представл ет собой комплект ключевых элементов, управл емых сигналами, приход щими из панели 7 управлени , Объект 6 контрол содержит сейсмический вибратор (фиг. 2), состо щий из генератора 13, фазового корректора 14 и возбудител 15 вибрации, соединенных последо)зательно, а также датчика-акселерометра 16, установленного на подвижной массе возбудител вибрации и фазового детектора 17, первым входом подключенного к выходу акселерометра 16, вторым входом - к выходу генератора 13, а выходом - к второму входу фазового корректора 14, Выходным сигналом объекта 6 контрол вл етс выходной сигнал датчика-акселерометра 16. Фазометр 9 содер шт схему определени интервалов времени, схему определени пол рности фазовой ошибки и схему формировани фазовой ошибки, т,е, фазовый детектор, измер ющий временной интервал между контролируеjMbiM сигналом А и опорным сигналом В с последующим преобразованием этого интервала в цифровой код. Фазовый детектор включает в себ два суммирующих счетчика, подключенных выходами к вычитателю кодов. Первый счетчик работает в пр мом счете, а второй в обратном, Вычитатель подсчитывает разность кодов счетчиков. Регистр 10 данных состоит набора D-триггеров. Устройство работает следующим образом . Из кодирующего блока 5 на входы генератора 4 и. объекта 6 контрол поступает сигнал синхронизации (запуска ). Генератор 4 и идентичный ему генератор 13 объекте 6 контрол начинают работу и формируют импульсную последовательность с законом изменени частоты, определ емым программой работы, в пределах установленного диапазона. Эта импульсна последовательность используетс дл вьфаботки управл ющего и опорного сигналов в генераторах 4 и 13, а также дл раб ты устройства вьщелени и коррекции фазовой ошибки в блоках 14 и 17. По лученный таким образом управл ющий сигнал приводит в действие инерцион ную массу при помощи электрогидравлического усилител , вход щего в ко струкцию возбудител 15 вибрации. Возникающее при этом силовое воздей ствие через опорную плиту прикладываетс к грунту, возбужда в нем сейсмические волны. Датчик-акселеро метр 16 предназначен дл получени сигнала ускорени опорной плиты. Ег выходной сигнал анализируетс в фазовом детекторе 17. Результат анализа в виде импульсов , пропорциональных по длительнос ти фазовой ошибке, поступает на вто рой вход фазового корректора 14. В зависимости от величины и знака фазовой ошибки управл ющий сигнал, поступающий на вход фазового коррек тора 14 из генератора 13, увеличиваетс или уменьшаетс по частоте, тем самым ускор или замедл процесс колебани инерционной массы. Выходной сигнал объекта 6 контрол поступает на первый вход фазометра 9, второй вход которого подключен через коммутатор 8 к генератору 4. Фазометр 9 осуществл ет сравнение контролируемого сигнала с опорным. Временной интервал между передни ми фронтами первых импульсов сравни ваемых сигналов вл етс характеристикой синхронности срабатывани вибратора. Значение этого параметра преобразованное в цифровой код, че- рез регистр 10 данных записываетс .в ОЗУ 11. В процессе дальнейшей работы измерение интервала между передними фронтами сравниваемых сигналов, пропорциональное фазовой ошибке, производитс в каждом периоде. Таким образом , значение фазовой ошибки, преобразованное в цифровой код, поступает на входы компаратора 3 и регистра 10 данных. По окончании каждого периода информаци о наличии превышени порога фазовой ошибки с выходов компаратора поступает на вход устройства 2 индикации и оперативно отображаетс светодиодом. В течение кадцого периода информаци о величине разности фаз в предьщущем периоде хранитс в регистре 10 данных, затем она передаетс на вхйды ОЗУ 11 по адресу, формирующемус на его адресных входах счетчиком 1. Пересчет, т.е. изменение состо ни счетчика на 1, осуществл етс по окончании каждого периода. ОЗУ 11 осуществл ет хранение дес тиразр дного кода фазовой ошибки в каждом периоде. Всего в ОЗУ может хранитьс информаци о фазовой ош гбке 1000 периодов опорного сигнала. Эта информаци , т.е. значени фазовой ошибки в каждом периоде, может быть вьтедена на устройство 2 индикации по окончании работы. Дл этого с панели 7 управлени посылаетс сигнал считывани на входы управлени ОЗУ 11, генератора 4 и коммутатора 8. Одновременно на устройстве 2 индикации отображаетс информаци о величине несинхронности срабатывани , хран ща с в ОЗУ 11 в течение цикла работы. Формула изобретени Устройство контрол параметров источникасейсмических сигналов, содержащее счетчик, устройство индикации , компаратор, генератор и кодирукнций блок, первый выход которого подключен к первому входу генератора , а второй выход - к входу объекта контрол , панель управлени , первый выход которой подключен .к входу управлени коммутатора, о т .личающеес тем, что, с целью повышени точности контрол за счет оценки фазовой ошибки, в него введены фазометр, первый вход которого подключен к выходу объекта контрол , второй йход - к первому выходу коммутатора, второй выход которого подключен к входу счетчика, а вход - к выходу генератора, регистр данных, входы которого подключены к выходам фазометра, оперативное запоминающее устройство, информационные входы которого подключены к выходам регистра данных, адресные входы - к выходу счетчика, выходы к устройству индикации, а управл ющий вход - к второму выходу панели управлени , третий выход которой подключен к управл ющему входу гене5127874364 CO 1 The invention relates to seismic geophysical engineering, in particular to devices for monitoring and controlling sources of seismic signals. The purpose of the invention is to improve the accuracy by estimating the phase error. In FIG. 1, a functional diagram of the device for monitoring the parameters of the source of seismic signals in FIG. 2 is shown. The functional diagram of the control object is shown. The device for monitoring the parameters of the seismic signal source (FIG. 1) contains a counter 1, a display 2 device 2, a comparator 3, a generator 4 and a coding block 5, the first output of which is connected to the first input of the generator 4, and the second output to the input of the object 6 control panel 7, the first output of which is connected to the control input of the switch 8, the phase meter 9, the first input of which is connected to the output of the control object, the second input to the first output of the switch, the second code of which is connected to the input of the counter, and the input to the output general reg page 10 of the data, the inputs of which are connected to the outputs of the phase meter, the operative storage device (RAM) 11, whose information inputs are connected to the outputs of the data register, the address inputs to the output of the counter, the outputs to the device 2 indicavers, and the control input to the second output of the control panel 7, the third output of which is connected to the control input of the generator 4, a permanent memory device (ROM) 12 connected in series with the comparator 3 connected by the information inputs to the output of the phase meter 9, and the output to the device 2 and pecifications, the counter scheme 1 consists of two binary counters chetyrehrazr dnyh which is formed at the outputs of parallel binary address code is measured e direct parameter. The display device 2 consists of the control circuit of the LED and the indicators and the indicators themselves. Comparator 3 contains two identical comparison circuits. One circuit compares the measured value of a parameter with its lower limit recorded in ROM 12, and the second with the upper limit of the same parameter. . Generator 4 is a harmonic signal generator with a linearly varying frequency. Control panel 7 consists of switches for receiving generator control signals 4, switch 8 and RAM 11, Switch 8 is a set of key elements controlled by signals coming from control panel 7. Control object 6 contains a seismic vibrator (Fig. 2), consisting of a generator 13, a phase corrector 14 and a vibration exciter 15, connected in series, as well as an accelerometer sensor 16 mounted on the moving mass of the vibration exciter and the phase detector 17, first input m connected to the output of the accelerometer 16, the second input to the output of the generator 13, and the output to the second input of the phase corrector 14, the output signal of the monitoring object 6 is the output signal of the accelerometer sensor 16. Phase meter 9 contains the time interval detection circuit the phase error polarity and the phase error shaping circuit, t, e, a phase detector measuring the time interval between the MbiM signal A and the reference signal B with the subsequent conversion of this interval to a digital code. The phase detector includes two totalizers connected by outputs to a code subtractor. The first counter works in the forward count, and the second in reverse, the Subtracter calculates the difference between the counter codes. The data register 10 consists of a set of D-triggers. The device works as follows. From the coding unit 5 to the inputs of the generator 4 and. Object 6 control receives a synchronization signal (start). The generator 4 and the generator 13, which is identical to it, to the object 6 of the control start working and form a pulse sequence with the law of frequency change, determined by the program of work, within the established range. This pulse sequence is used to drive the control and reference signals in generators 4 and 13, and also to operate the phase error correction and correction in blocks 14 and 17. The control signal thus obtained drives the inertia mass using an electro-hydraulic an amplifier included in the structure of the vibration exciter 15. The resulting force action through the base plate is applied to the ground, exciting seismic waves in it. Sensor-accelerometer 16 is designed to receive the acceleration plate acceleration signal. Еg the output signal is analyzed in the phase detector 17. The analysis result in the form of pulses proportional to the duration of the phase error is fed to the second input of the phase corrector 14. Depending on the magnitude and sign of the phase error, the control signal fed to the input of the phase corrector 14 from generator 13, increases or decreases in frequency, thereby accelerating or slowing down the process of inertial mass oscillation. The output signal of the control object 6 is fed to the first input of the phase meter 9, the second input of which is connected through the switch 8 to the generator 4. Phase meter 9 compares the monitored signal with the reference one. The time interval between the leading edges of the first pulses of the compared signals is a characteristic of the synchronization of the vibrator response. The value of this parameter converted into a digital code, through the data register 10, is recorded. In RAM 11. In the course of further work, the measurement of the interval between the leading edges of the compared signals, proportional to the phase error, is performed in each period. Thus, the value of the phase error, converted into a digital code, is fed to the inputs of the comparator 3 and the data register 10. At the end of each period, information about the presence of exceeding the phase error threshold from the comparator outputs is fed to the input of the display device 2 and is promptly displayed by a LED. During the cadcal period, information about the magnitude of the phase difference in the previous period is stored in the data register 10, then it is transmitted to the RAM 11 input to the address generated by the counter 1 forming its address inputs. a change in the state of the counter by 1 is carried out at the end of each period. The RAM 11 stores the ten-digit phase error code in each period. In total, information about the phase error of the 1000 periods of the reference signal can be stored in the RAM. This information, i.e. value of the phase error in each period, can be assigned to the display device 2 at the end of the work. For this, the control panel 7 sends a read signal to the control inputs of the RAM 11, the generator 4 and the switch 8. At the same time, the display device 2 displays the information about the amount of non-synchronization of the operation stored in the RAM 11 during the operation cycle. The invention The device for monitoring parameters of source signals, containing a counter, a display device, a comparator, a generator and a coding unit, the first output of which is connected to the first input of the generator, and the second output - to the input of the control object, the control panel, the first output of which is connected to the control input switch, it is different from the fact that, in order to increase the control accuracy by evaluating the phase error, a phase meter was entered into it, the first input of which is connected to the output of the control object, the second input - to the first output of the switch, the second output of which is connected to the counter input, and the input to the generator output, data register, the inputs of which are connected to the phase meter outputs, random access memory, information inputs of which are connected to the data register outputs, address inputs - to the counter output , the outputs to the display device, and the control input - to the second output of the control panel, the third output of which is connected to the control input 512787436
ратора посто нное запоминающее уст- мационными входами к иыходу фазоройство , последовательно соедн)енно метра, а выходом - к устройству инс компаратором, подключенным инфор- дикащвд.The ra- tor is a permanent memory storing by the phase inputs to the phase-out terminal, connected in series with the meter, and the output to the device by the comparator connected by an infor- mation unit.