Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности к гидромоторам с зубчатым преобразователем крут щего момента. Известен гидромотор, содержащий корпус , блок цилиндров с поршн ми и зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий ведущий элемент, вход щий в зацепление с зубчатыми венцами двух колес - неподвижного, закрепленного в корпусе , и подвижного закрепленного на выходном валу 1. Недостатком известного гидромотора вл етс относительно высока конструктивна сложность, особенно в части выполнени ведущего элемента зубчатого преобразовател крут щего момента, преобразователь имеет сравнительно низкий механический КПД, особенно при больших передаточных отношени х, что приводит к нагреву гидромотора и существенно снижает его надежность и долговечность. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности гидромотора. Поставленна цель достигаетс тем, что на наружной поверхности блока цилиндров выполнена кольцева профилированна канавка дл размещени ведущего элемента, выполненного в виде отдельных тел качени , а неподвижное колесо выполнено в виде венца внутреннего зацеплени . Блок цилиндров может быть выполнен составным из двух жестко соединенных частей и кольцева профилированна канавка выполнена на одной из них. Изобретение предусматривает, что ось симметрии кольцевой профилированной канавки выполнена в одной плоскости, расположенной под углом к оси вращени блока цилиндров, или в развертке представл ет собой симметричную по высоте и полупериоду замкнутую кривую с числом цилиндров , равным по меньшей мере двум, и дел щую периметр на части, число которых равно числу ходов тел качени за один оборот блока цилиндров. На фиг. 1 изображен гидромотор с кольцевой канавкой, выполненной в одной плоскости , разрез; на фиг. 2 - гидромотор с многоходовой кольцевой канавкой, разрез; на фиг. 3 - схема гидромотора с аксиальным расположением поршней блока цилиндров и кольцевой канавкой, выполненной в одной плоскости; на фиг. 4 - вариант выполнени гидромотора по фиг. 3; на фиг. 5 - схема гидромотора с аксиальным расположением поршней в блоке цилиндров и многоходовой канавкой. Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, установленный на подшипниках 4 блок 5 цилиндров с поршн ми 6, взаимодействуюшими с опорным элементом 7 (в виде кольца дл гидромотора с радиальным расположением поршней, или в виде наклонной щайбы, или диска дл гидромотора с аксиальным расположением поршней ). В корпусе 1 установлен зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий ведущий элемент, выполненный в виде отдельных тел 8 качени , вход щих в зацепление с двум зубчатыми венцами 9 и 10 неподвижного 11, закрепленного в корпусе 1, и подвижного 12, закрепленного на выходном валу 13, зубчатых колес. На наружной поверхности блока 5 цилиндров или элемента 14, жестко св занного с ним, выполнена кольцева профилированна канавка 15 дл размещени тел 8 качени ведущего элемента. Выходной вал 13 установлен на подшипниках 16 и 17. В крышке 2 выполнены каналы 18 и 19 дл подвода и отвода рабочей жидкости и установлен распределительный диск 20 с рабочими окнами 21, которые периодически сообщаютс с каналами блока 5 цилиндров, св занными с рабочими камерами . Кольцева профилированна канавка 15 может иметь разную конфигурацию, в частности она может быть выполнена в одной плоскости, под углом к оси вращени блока 5 цилиндров или в развертке представл ет собой симметричную по высоте и полупериоду замкнутую кривую с числом полуцилиндров , равным по меньшей мере двум, и дел щую периметр канавки на части, число которых равно числу ходов тел качени за один оборот блока 5 цилиндров. Гидромотор работает следующим образом . Рабоча жидкость под давлением подаетс в один из каналов 18 или 19 в зависимости от требуемого направлени вращени , и далее через рабочие окна 21 распределительного диска 20 и каналы поступает в рабочие камеры, воздейству на поршень 6. Последний взаимодействует с опорны.м эле .ментом 7 гидромотора, что приводит к вращению блока 5 цилиндров. При вращении блока 5 цилиндров канавка 15 воздействует на ведущий элемент тела 8 качени зубчатого преобразовател крут щего момента, которые, в свою очередь, взаимодействуют с венцами 9 и 10 колес 11 и 12 соответственно , что приводит к вращению выходного вала 13, с частотой, определ емой величиной разницы между числом тел 8 качени и числом зубьев венца 10 колеса 12. Применение в качестве ведущего элемента тел качени позвол ет снизить силу трени в зацеплении путем замены трени скольжени трением качени , что снижает нагрев и существенно повышает надежность и долговечность гидромотора.The invention relates to hydraulic engineering, in particular to hydromotors with a gear torque converter. A hydraulic motor is known, comprising a housing, a cylinder block with pistons, and a toothed torque converter including a driving element meshing with the toothed rims of two wheels — fixed, fixed in the housing, and movable fixed on the output shaft 1. A disadvantage of the known hydraulic motor is There is a relatively high design complexity, especially in terms of the implementation of the driving element of a gear torque converter, the converter has a relatively low mechanical efficiency, especially With large gear ratios, which leads to the heating of the motor and significantly reduces its reliability and durability. The aim of the invention is to improve the reliability and durability of the motor. This goal is achieved by the fact that on the outer surface of the cylinder block there is an annular shaped groove for accommodating the driving element made in the form of separate rolling bodies, and the fixed wheel is made in the form of an inner gear crown. The cylinder block can be made of two rigidly connected parts and an annular groove made on one of them. The invention provides that the axis of symmetry of the annular shaped groove is made in the same plane at an angle to the axis of rotation of the cylinder block, or in the sweep is a closed curve with a number of cylinders equal to at least two that is symmetrical in height and half-period and divides the perimeter into parts, the number of which is equal to the number of moves of the rolling elements in one revolution of the cylinder block. FIG. 1 shows a hydraulic motor with an annular groove made in one plane, a section; in fig. 2 - hydraulic motor with multi-ring groove, a slit; in fig. 3 is a diagram of a hydraulic motor with an axial arrangement of pistons of a cylinder block and an annular groove made in one plane; in fig. 4 shows an embodiment of the hydraulic motor of FIG. 3; in fig. 5 is a diagram of a hydraulic motor with an axial arrangement of pistons in the cylinder block and a multi-way groove. The motor includes a housing 1 with covers 2 and 3 mounted on bearings 4, a block 5 of cylinders with pistons 6 interacting with a support element 7 (in the form of a ring for a hydraulic motor with a radial arrangement of pistons, or in the form of an inclined plate or a disk for a hydraulic motor with axial arrangement of pistons). A gear torque converter is installed in the housing 1, which includes a driving element made in the form of separate rolling bodies 8 that engage with two gear rims 9 and 10 of a fixed 11 fixed in the housing 1 and a movable 12 fixed on the output shaft 13 , gear wheels. On the outer surface of the cylinder block 5 or the element 14 rigidly connected with it, an annular shaped groove 15 is made to accommodate the rolling bodies 8 of the driving element. The output shaft 13 is mounted on bearings 16 and 17. The lid 2 has channels 18 and 19 for supplying and discharging working fluid and a distribution disk 20 is installed with working windows 21, which periodically communicate with the channels of the cylinder block 5 connected to the working chambers. The annular groove 15 can have a different configuration, in particular, it can be made in the same plane, at an angle to the axis of rotation of the cylinder block 5 or in the sweep is a closed curve symmetrical in height and half-period with a number of half-cylinders equal to at least two and dividing the perimeter of the groove into parts, the number of which is equal to the number of strokes of the rolling elements per revolution of the block of 5 cylinders. The motor operates as follows. The working fluid under pressure is fed into one of the channels 18 or 19, depending on the desired direction of rotation, and then through the working windows 21 of the distribution disk 20 and the channels enters the working chambers, acting on the piston 6. The latter interacts with the support element 7 hydraulic motor, which leads to the rotation of the block of 5 cylinders. When the cylinder block 5 rotates, the groove 15 acts on the driving element of the rolling body 8 of the gear torque converter, which, in turn, interact with the rims 9 and 10 of the wheels 11 and 12, respectively, which causes the output shaft 13 to rotate the difference between the number of rolling bodies 8 and the number of crown teeth 10 of the wheel 12. Use as a driving element of rolling bodies reduces friction force in the mesh by replacing sliding friction with rolling friction, which reduces heat and significantly increases The reliability and durability of the hydraulic motor.
19nineteen
X X ууX x yy