SU1278286A1

SU1278286A1 - Vacuum cargo-gripping cross-piece

Info

Publication number: SU1278286A1
Application number: SU833541720A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леович Израйлевич; Георгий Арташевич Хачатуров; Николай Алексеевич Воинов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4617
Priority date: 1983-01-19
Filing date: 1983-01-19
Publication date: 1986-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени надежного захвата изделий из их вертикального положени . Вакуумна грузозахватна траверса содержит несущую раму, вакуумный насос, ресивер и вакуумные захватные камеры. Новым в захвате вл етс выполнение вакуум-захватных камер с охватываюш ,ими их кожухами, полости которых соединены с дополнительным источником вакуума. 3 ил.The invention relates to lifting equipment, in particular, load handling devices. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring reliable capture of products from their vertical position. Vacuum lifting beam includes a carrier frame, a vacuum pump, a receiver and vacuum gripping chambers. New in the gripper is the performance of vacuum-gripping chambers with enveloping them with their covers, the cavities of which are connected to an additional source of vacuum. 3 il.

Description

to to

0000

ьоyo

ооoo

О)ABOUT)

Изобретение относитс к подьемнотранспортному оборудованию, в частности к всасывающим грузозахватным устройствам подъемных органов, и может быть использовано дл подъема и транспортировани изделий.The invention relates to lifting equipment, in particular, to suction lifting devices of lifting devices, and can be used for lifting and transporting products.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени надежного захвата изделий из их вертикального положени .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring reliable capture of products from their vertical position.

На фиг. 1 схематично изображена вакуумна грузозахватна траверса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a vacuum load-carrying bar, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Вакуумна грузозахватна траверса содержит несущую раму 1, на которой смонтирован ресивер 2, вакуумный насос 3, дополнительный источник 4 вакуума, представл ющий собой центробежный вентил тор , работающий на всасывание, и вакуумзахватные камеры 5. Кажда закуумзахватна камера 5 состоит из Kopiiyca 6 пр моугольной формы с уплотнением 7 и снабжена охватывающим ее корытообразным кожухом 8, причем торец уплотнени 7 выступает наружу относительно торца кожуха 8. Кожухи 8 всех вакуум-захватных камер 5 соединены с дополнительным источником 4 вакуума посредством трубонроводов 9. Полости каждой вакуумзахватной камеры 5 посредством трубопроводов И) соединены с ресивером 2. Кожухи 8 вакуумзахватных камер 5 посредством вала 11 св заны с механизмом 12 поворота, установленным на раме 1. Издели 13 уст НОБ;1Сны в стеллаже 14.The vacuum lifting beam includes a carrier frame 1 on which a receiver 2, a vacuum pump 3, an additional vacuum source 4, which is a suction centrifugal fan, and vacuum gripping chambers 5, are mounted. Each off-grip chamber 5 consists of a rectangular Kopiiyca 6 with a seal 7 and provided with a trough-shaped casing 8 enclosing it, with the end of the seal 7 protruding outward relative to the end of the casing 8. The housings 8 of all vacuum-gripping chambers 5 are connected to an additional source 4 of vacuum and means trubonrovodov cavities 9. Each vakuumzahvatnoy chamber 5 via conduits I) connected to the receiver 2. The housings 8 vakuumzahvatnyh chambers 5 via a shaft 11 coupled to the rotation mechanism 12 mounted on the frame 1. The articles 13 IOB mouth 1Sny in the rack 14.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вакуумна грузозахватна траверса посредством подъемного крана (не показан) подводитс к стеллажам 14 с вертикально размещенными издели ми 13 таким образом, чтобы вакуумзахватные камеры 5 6bi,ui обращены уплотнени ми 7 к изделию 3. lioc.;ieVacuum lifting beam by means of a crane (not shown) is supplied to racks 14 with vertically placed products 13 so that vacuum-gripping chambers 5 6bi, ui are facing seals 7 to product 3. lioc.; I.e.

контакта вакуумзахватных камер 5 с изделием 13 включаетс дополнительный источник 4 вакуума. Через зазор между вакуумзахватной камерой 5 и кожухом 8 засасываетс воздух в трубопровод 9 и по периметру вакуумзахватной камеры 5 под кожухом 8 создаетс разрежение, обеспечивающее прижатие каждой вакуумзахватной камеры 5 к изделию 13. Уплотнение 7 каждой вакуумзахватной камеоы 5 деформируетс , обеспечива герметизацию ее полости, подключенной к ресиверу 2. Дополнительный источник 4 вакуума отключаетс . Изделие 13 захватываетс и удерживаетс во врем транспорти)овки и погрузочноразгрузочных операций.the contact of the vacuum gripping chambers 5 with the article 13 includes an additional source 4 of vacuum. Through the gap between the vacuum chamber 5 and the case 8, air is sucked into the pipe 9 and a vacuum is created around the perimeter of the vacuum chamber 5 under the case 8, ensuring that each vacuum chamber 5 is pressed against the product 13. The seal 7 of each vacuum chamber 5 deforms, sealing its cavity connected to receiver 2. Additional vacuum source 4 is turned off. The product 13 is captured and held during transport and loading and unloading operations.

Вакуумна грузозахватна траверса может быть Hc:io,iib3OBaiia и д:1 подъема и транспортировк - изделий, расположенных горизонтально. Дл этого необходимо вакуумзахватные камеры 5 развернуть на 90°.Vacuum lifting beam can be Hc: io, iib3OBaiia and d: 1 lifting and transporting - products placed horizontally. For this, it is necessary to turn the vacuum-collecting chambers 5 by 90 °.

Форм, у л а Ujo6 р етсн и The form, l and ujo6 pcn and

Вакуумна грузозахватна траверса, содержаща несунгую раму, на которой смонтированы вакуу.ный насос, ресивер и вакуумзахватные камеры с уплотнени ми, установле11ные с возможностью поворота в вертик .:1Л1) плоскости, отличающа с те.м, что, J i,4.() расширени технологических возмр :чиостей 1:уте.м обеспечени надежного .:хи;; а мзделий из их вертикального поЛ1 )жс.П151, n;i раме установлен дополнительный источник вакуума, а кажда вакуумзахватна Ka.viepa выполнена с охватывающим ее корьггообразнь:.м кожухо.м, открытый торец которого расположен в плоскости, паралле.тьной торцу камеры, выступающему за торец кожуха, при этом полость каждого кожуха соединена с дополнительным ч сточ НИКОМ в г кvv м а.Vacuum lifting traverse, containing a non-floating frame, on which a vacuum pump, receiver and vacuum-collecting chambers with seals mounted, can be rotated vertically.: 1Л1) of the plane, different from those, that J i, 4. ( a) expanding technological capabilities: 1: consolation, reliable assurance: chi ;; An additional source of vacuum is installed on the frame of the vertical from L1) zh.P151, n; i frame, and each Ka.viepa is vacuum-seized with a girth-shaped covering it: .m shell, the open end of which is located in a plane, parallel to the end of the chamber protruding beyond the end of the casing, while the cavity of each casing is connected with an additional part in g kvv ma.

±...,Л. |а 2± ..., l. | a 2

А-АAa

Фиг.22

Фиг.ЗFig.Z

Claims

Form Street

Vacuum lifting beam containing a supporting frame on which a vacuum pump, receiver and vacuum gripping chambers with seals are mounted, mounted for rotation in a vertical plane, characterized by the fact that, with the I.S. items from their vertical position, an additional vacuum source is installed in the frame, and each vacuum-capture chamber is made with a trough-like casing covering it, the open mountaineer of which is located in oskosti parallel to the end chamber for projecting housing end, wherein the cavity of each casing is connected with an additional source of gkuu ma.