SU127720A1

SU127720A1 - Regulator for automatic searching and maintaining extreme value of adjustable parameters

Info

Publication number: SU127720A1
Application number: SU584066A
Authority: SU
Inventors: И.И. Заславский
Original assignee: И.И. Заславский
Priority date: 1957-10-03
Filing date: 1957-10-03
Publication date: 1959-11-30

Description

Дл автоматического поиска и поддержани экстремального значени регулируемых параметров примен ют регул торы, совершающие поиск ступен ми, уменьшающимис по мере приближени к искомому режиму, и содержащие командное, сравнивающее, запоминающее, вычислительное и исполнительное устройства.To automatically search for and maintain the extreme value of the adjustable parameters, use the controllers, which search in steps, decreasing as they approach the desired mode, and contain command, compare, memory, computational, and actuating devices.

Предлагаемый регул тор более соверп1енен по сравнению с известными , так как он позвол ет повысить точность регулировани . Это достигаетс тем, что сравнивающее и запоминающее устройства выполисны в виде одного автоматического компенсатора (потенпиометра, моста и т. п.), в электрическую цепь электродвигател которого введень контакты, периодически замыкаемые командным устройство.м дл отработки компенсатором сигнала датчика регул тора.The proposed controller is more sophisticated than the known ones, since it allows an increase in the accuracy of the adjustment. This is achieved by comparing and storing devices in the form of a single automatic compensator (potentiometer, bridge, etc.), into the electric circuit of whose electric motor we introduce contacts periodically closed by a command device m for testing the regulator sensor signal by the compensator.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого регул тора .The drawing shows a schematic diagram of the proposed controller.

В предлагаемом регул торе роль элемента пам ти выполн ет реохорд / электронного автоматического моста 2. Мост 2 осуществл ет измерение и запоминание регулируемого параметра, например,температуры или давлени рабочего вещества в объекте регулировани 5. Мост 2 включаетс циклически на небольшес врем ко.мандным прибором 4.In the proposed controller, the role of the memory element is performed by a reohord / electronic automatic bridge 2. Bridge 2 measures and stores an adjustable parameter, such as temperature or pressure of the working substance in the control object 5. Bridge 2 is activated cyclically for a short time with a command device four.

В качестве вычислительного устройства исиользуетс электронный автоматический компенсатор 5 или мост с пропорциональным пневматическим регул тором. Он содержит фазочувствительную схему с двум , двухнозиционными пол ризованными реле б и 7 и реверсивным электродвигателем 8.An electronic automatic compensator 5 or a bridge with a proportional pneumatic controller is used as a computing device. It contains a phase-sensitive circuit with two, two-inactive polarized relays b and 7 and a reversible electric motor 8.

На вход прибора 5 подаетс напр жение, пропорциональное разности значений регулируемого параметра в заданном интервале. Величина этого интервала задаетс реверсивным электродвигателе.м 8, включаемым периодически с помощью командного прибора и пол ризованных реле о и 7 так, чтобы указанный интервал уменьшалс по мере подхода к экстремуму.The input of the device 5 is supplied with a voltage proportional to the difference in the values of the controlled parameter in a predetermined interval. The value of this interval is set by a reversing motor m. 8, switched on periodically by means of a command device and a polarized relay o and 7 so that the specified interval decreases as the extremum approaches.

Электродвигатель 8 воздействует на исполнительный механизм 9 (вентиль, клапан), который управл ет подачей рабочего вещества в объект регулировани , измен величину его расхода в единицу времени .The motor 8 acts on the actuator 9 (valve, valve), which controls the flow of the working substance into the control object, changing its flow rate per unit time.