SU1277163A1 - Device for transmission of supervisory indication signals - Google Patents

Device for transmission of supervisory indication signals Download PDF

Info

Publication number
SU1277163A1
SU1277163A1 SU853883478A SU3883478A SU1277163A1 SU 1277163 A1 SU1277163 A1 SU 1277163A1 SU 853883478 A SU853883478 A SU 853883478A SU 3883478 A SU3883478 A SU 3883478A SU 1277163 A1 SU1277163 A1 SU 1277163A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signal
polling
trigger
Prior art date
Application number
SU853883478A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Моисеевич Аронов
Соломон Ицкович Хмельник
Юрий Павлович Лясковский
Александр Алексеевич Кириллов
Original Assignee
Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект" filed Critical Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект"
Priority to SU853883478A priority Critical patent/SU1277163A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1277163A1 publication Critical patent/SU1277163A1/en

Links

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области телемеханики и может быть использовано в автоматизированных системах управлени . Целью изобретени   вл етс  повышение информативности. Дл  i достижени  поставленной цели в устройство дополнительно введены триггер , элемент НЕ, третий элемент ИЛИ, а каждый блок опроса дополнен третьим выходом, причем выход триггера соединен с одним из разр дов первого входа блока пам ти, выход третьего элемента ИЛИ соединен со входом установки в 1 триггера и со входом элемента НЕ, выход которого соединен со входом установки в О триггера, а входы третьего элемента ИЛИ-подключены к третьим выходам блоков опроса, который содержит первый и второй S триггеры, первьш, второй, третий, (Л четвертый и п тый элементы И, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый, второй и третий элементы задержки и элемент НЕ. 1 з.п. ф-ды, 2 ил.The invention relates to the field of telemechanics and can be used in automated control systems. The aim of the invention is to increase the information content. To achieve this goal, a trigger, an element NOT, a third OR element are added to the device, and each polling unit is supplemented with a third output, and the trigger output is connected to one of the bits of the first input of the memory block, the third element OR is connected to the installation input 1 trigger and with the input of the element NOT, the output of which is connected to the input of the installation in O of the trigger, and the inputs of the third element OR are connected to the third outputs of the polling units, which contains the first and second S triggers, first, second, third, (L Sat The first and second and third elements, the first, second and third delay elements and the element NOT. 1 Cp f-dy, 2 ill.

Description

tc tc

Claims (2)

СА9 1 Изобретение относитс  к телемеханике и может быть применено в системах диспетчерского управлени . Целью изобретени   вл етс  повыше ние информативности устройства. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - блок опроса. Устройство дл  приема информации (фиг.1) содержит блок пам ти 1, таймер 2, блоки опроса 3-1 - 3-п по чис лу датчиков сигнализации, шифратор 4 с выходом 5, регистр 6, регистр 7, счетчик адреса 8, блок фиксации аварии 9, индикатор 10, канал 11 св зи с ЭВМ, генератор 12 одиночных импуль сов, элемент И 13, элементы ИЛИ 14, 15 и 16, элемент НЕ 17, триггер 18. Блок опроса 3 (фиг.2) содержит элемент НЕ 19, триггеры 20 и 21, эле менты И 22-25, элементы ИЛИ 26, 27 и 28, элементы задержки 29, 30 и 31 и элемент И 32. Устройство работает следующим образом . Датчики сигнализации контролируемых объектов вырабатывают сигналы о состо нии этих объектов (включеновыключено ) . Эти сигналы поступают от каждого датчика на первый вход соответствующего блока опроса 3. Количество этих блоков равно числу датчиков и числу контролируемых объектов. Все блоки опроса 3 св заны циклической цепью, проход щей через третий вход и второй выход каждого блока опроса 3 и замыкающейс  через элемент ИЛИ 15. По этой цепи циркулирует сигнал .переноса. При этом в каждый блок опроса 3-к сигнал переноса поступает в моменты времени, называемые далее моментами опроса. В этом случае, если между двум  последовательными моментами опроса датчик изменил сигнал (т.е. соответствующий контролируемый объект из менил состо ние Включено на Выключено или наоборот), то на первом выходе блока опроса в момент опроса возникает сигнал, свидетельствующий с происшедшем переключении, который поступает на обработку в другие узлы устройства. На врем  этой обработки циркул ци  сигнала переноса блокируетс , а затем возобновл етс . В этом случае, если между моментами опроса переключени  не было, сигнал перено32 а практически.без задержки проходит сквозь блок 3. Итак, циркул ци  сигала переноса сопровождаетс  вьщачей сигналов блоками опроса 3, св занными с теми контролируемыми объектами, которые изменили состо ние между двум  последовательными моментами опроса. Рассмотрим, как происходит дальнейша  обработка сигнала. Вначале он поступает на вход элемента ИЛИ 14 и на вход шифратора 4, который вырабатывает код номера этого объекта. Этот код записываетс  в первый регистр 6 как номер объекта. Одновременно по сигналу, прошедшему с входа элемента ИЛИ 14 через элемент И 13 на вход таймера 2, в регистр 7 с выхода таймера 2 записываетс  текущее врем . Таким образом, в регистрах 6 и 7 формируетс  сообщение о некотором переключении, содержащее номер контролируемого объекта, и врем , когда произошло его переключение. Это сообщение передаетс  в блок пам ти 1, куда оно записываетс  по адресу, сформированному в счетчике 8. Счетчик адреса 8 вычисл ет сумму количества поступивших на его вход импульсов, котора  и  вл етс  адресом очередного сообщени  в блоке пам ти 1. Блок пам ти 1 функционирует по принципу стека: вновь поступившее сообщение вытесн ет из пам ти самое старое из хранимых сообщений. Сигнал на счетный вход счетчика адреса 8 поступает с выхода элемента И 13, т.е. адрес очередного сообщени  формируетс  во врем  возникновени  очередного сигнала. Сигнал с выхода элемента И 13 поступает также и на вход блока фиксации аварии 9, благодар  чему его состо ние измен етс  одновременно с переключением . Генератор импульсов 12 служит дл  запуска устройства. При его включении импульс на выходе генератора 12 обнул ет счетчик 8 и блок фиксации аварии 9, устанавливает в начальное состо ние Переключени  не произошло блоки опроса 3 и формирует на выходе элемента ИЛИ 15 стартовый сигнал переноса . Рассмотрим теперь функционирование блока опроса 3. Пусть соответствующий контролируемый объект находитс  в состо нии Включено и соответствующий датчик вырабатывает сигнал 1 Этот сигнал не измен ет единичного состо ни  трипера 20, но измен ет нулевое состо ние этого триггера. В 1 с первопоследнем случае сигнал го входа блока опроса 3 через элемен И 22 и элемент задержки поступает на первый входтриггера 20. Еслиже контролируемый объект находитс  в состо нии Выключено и датчик вырабатывает сигнал О, то этот сигнал не измен ет нулевого сос то ни  триггера 20, но измен ет единичное состо ние этого триггера. В последнем случае сигнал О с первого входа блока опроса 3 инвертируетс  элементом НЕ 19 и в виде сигнала через элемент И 23 и элемент задержки 30 поступает на второй вход триггера 20. Таким образом, состо ние триггера 20повтор ет состо ние соответствующего контролируемого объекта. При изменении состо ни  контролируемого объекта происходит изменение состо ни  триггера 20, что св зано с по влением сигнала 1 на выходе эле мента И 22 или И 23 (как отмечалось выше). Любой из этих сигналов проходит через элемент ИЛИ 26 на первьй вход триггера 21. Этот триггер сбрасываетс  по сигналу, поступившему на третий вход блока опроса 3 и прошедшему через элемент ИЛИ .27, или по сигналу переноса, поступившему на третий вход блока опроса 3 и прошедшему через элементы И 24 и ИЛИ 27. Таким образом, единичное состо ние триг1 ера 21 свидетельствует о том, что между предыдущим и насто щим моментом опроса произошло переключение Сигнал переноса, поступивший на третий вход блока опроса 3, проходит через элементы И 25 и ИЛИ 28 на второй выход этого блока, если триггер 21находитс  в нулевом состо нии. Ес ли же он находитс  в единичном состо нии, то сигнал переноса проходит через элементИ 24, элемент задержки 31 и элемент ИЛИ 28 на второй выход блока опроса 3. Кроме того, при этом на выходе элемента И 24 вырабатывает с  сигнал, поступающий на первый выход блока опроса 3. Итак сигнал переноса происходит через блок опроса 3 без задержки, ес ли триггер 21 находитс  в нулевом состо нии, или с задержкой, если это 1634 триггер находитс  в единичном состо нии . Итак, первый триггер 20 каждого блока опроса устанавливаетс  в состо ние в зависимости от состо ни  Включено / Выключено соответствующего контролируемого объекта. В процессе циркул ции сигнала опроса некоторый блок опроса 3-к вырабатывает , как описывалось, сигнал. Этот сигнал поступает на вход п того элемента И 29 блока опроса 3-к. В результате на третьем выходе этого блока и на соответствующем входе элемента ИЛИ 16 (а также на его выходе) по вл етс  сигнал о состо нии к-го контролируемого объекта. Этот сигнал устанавливает (непосредственно или через элемент НЕ 17) в соответствующее состо ние триггер 18. Таким образом, этот триггер устанавливаетс  в состо ние того контролируемого объекта, номер которого в данный момент вырабатываетс  шифратором 4 и записываетс  в регистре 6. Итак, полное ,сообщение о переключении , содержащее также информацию о новом состо нии контролируемого объекта, записЕ шаетс  в регистрах 6 и 7 и триггере 18 и передаетс  в блок пам ти 1. Блок 9 фиксации аварии путем анализа среднего периода поступлени  сигналов переключений контролируемых объектов -определ ет момент начала аварии, а затем через некоторое врем  вырабатывает сигнал завершени  аварии. Сигнал завершени  аварии с выхода блока 9 поступает (в виде сигнала О) на вх,оды элемента И 13 и индикатора 10. Этим завершаетс  работа устройства (поскольку элемент И 13 перестает вырабатываеть сигналы, запускающие счетчик 8, управл ющий блоком пам ти 1), о чем диспетчер может судить по состо нию индикато-. ра 10. . Формула изобретени  1. Устройство дл  передачи телеигналов , содержащее блоки опроса атчиков, первые входы которых  вл тс  входами устройства, генератор мпульсов, выход которого соединен с торыми входами блоков опроса датчиов и с первыми входами счетчика адреса , блока фиксации аварии и первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу первого блока опроса датчиков, первый выход каждо го блока опроса, кроме последнего, соединен с третьим входом последующего , а первый выход последнего блока опроса датчиков подключен к второму входу Первого элемента ИЛИ, вто-i рые выходы блоков опроса датчиков соединены с соответствующими входами шифратора и второго элемента ИЛИ, выход шифратора подключен к входу первого регистра, выходы которого соедииены с первым входом блока пам ти, выход блока пам ти подключен к каналу св зи, выход блока фиксадии аварии соединен с индикатором и с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента ИЛИ, выход элемента И соединен с вторыми входами счетчика адреса и блока фиксации аварии и через таймер подключен ко входу второго регистра, выходы которого соединены с входом блока пам ти, отли чающеес  тем, что, с целью повышени  информативности устройства, в него введены элемент НЕ, триггер и третий элемент ИЛИ, трет-ьи выходы блоков опроса датчиков подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен непосредственно с первым входом триггера и через элемент НЕ с вторым входом триггера, выход которого подключен к входу блока пам ти.CA9 1 The invention relates to telemechanics and can be applied in dispatch control systems. The aim of the invention is to increase the information content of the device. Figure 1 shows the proposed device; in fig. 2 - polling unit. The device for receiving information (Fig. 1) contains a memory block 1, a timer 2, polling blocks 3-1 - 3-n by the number of alarm sensors, an encoder 4 with an output 5, a register 6, a register 7, an address counter 8, a block fixing an alarm 9, indicator 10, channel 11 of communication with a computer, generator of 12 single pulses, element AND 13, elements OR 14, 15 and 16, element NOT 17, trigger 18. Interrogation unit 3 (FIG. 2) contains element NOT 19, triggers 20 and 21, elements AND 22-25, elements OR 26, 27 and 28, delay elements 29, 30 and 31, and element 32. The device works as follows. Sensors of the alarm of monitored objects generate signals about the state of these objects (on and off). These signals come from each sensor to the first input of the corresponding polling block 3. The number of these blocks is equal to the number of sensors and the number of objects monitored. All polling units 3 are connected by a cyclic circuit passing through the third input and the second output of each polling unit 3 and closing through the OR 15 element. A transfer signal circulates through this circuit. At the same time, in each polling block, the 3-k transfer signal arrives at times, hereinafter referred to as polling moments. In this case, if between two consecutive polling moments, the sensor changed the signal (i.e., the corresponding monitored object changed the Enabled state to Disabled or vice versa), then the first output of the polling unit at the time of polling generates a signal indicating that a switch has occurred. arrives for processing in other nodes of the device. During this processing, the circulation of the transfer signal is blocked and then resumed. In this case, if there was no switch between the polling time points, the signal is transmitted. Almost without delay, it passes through block 3. Thus, the transfer signal circulates along with the polling blocks 3 connected to those controlled objects that have changed the state consecutive moments of the survey. Consider how the signal is processed further. First, it arrives at the input of the element OR 14 and at the input of the encoder 4, which produces the code of the number of this object. This code is written to the first register 6 as an object number. At the same time, the signal passed from the input of the element OR 14 through the element 13 to the input of timer 2, the current time is recorded in register 7 from the output of timer 2. Thus, in registers 6 and 7, a message is generated about a certain switching, containing the number of the object to be monitored, and the time when its switching occurred. This message is transmitted to memory block 1, where it is recorded at the address generated in counter 8. Address counter 8 calculates the sum of the number of pulses received at its input, which is the address of the next message in memory block 1. Memory block 1 functions according to the stack principle: the newly received message replaces the oldest stored message from the memory. The signal to the counting input of the counter of address 8 comes from the output of the element And 13, i.e. the next message address is generated at the time of the next signal occurrence. The signal from the output of the element And 13 also goes to the input of the block for fixing the accident 9, whereby its state changes simultaneously with the switching. The pulse generator 12 is used to start the device. When it is turned on, a pulse at the output of the generator 12 zeroes the counter 8 and the alarm latch block 9, sets the initial state of the Switching did not occur polling blocks 3, and generates the transfer start signal at the output of the OR 15 element. Let us now consider the operation of the polling unit 3. Let the corresponding monitored object be in the Enabled state and the corresponding sensor generates signal 1 This signal does not change the single state of tripper 20, but changes the zero state of this trigger. In the first one, the first signal of the polling unit 3 through the element I 22 and the delay element goes to the first trigger input 20. If the monitored object is in the Off state and the sensor generates the O signal, then this signal does not change the zero zero of the trigger 20 but changes the single state of this trigger. In the latter case, the signal O from the first input of the polling unit 3 is inverted by the element HE 19 and as a signal through the element 23 and the delay element 30 arrives at the second input of the trigger 20. Thus, the state of the trigger 20 repeats the state of the corresponding monitored object. When the state of the monitored object changes, the state of the trigger 20 changes, which is associated with the appearance of signal 1 at the output of the element 22 and 23 (as noted above). Any of these signals passes through the OR element 26 to the first input of the trigger 21. This trigger is reset on a signal that arrived at the third input of polling unit 3 and passed through the OR element .27, or according to a transfer signal that arrived at the third input of polling unit 3 and passed through elements AND 24 and OR 27. Thus, the unit state of trigger 21 indicates that the transfer has occurred between the previous and the current polling moment. The transfer signal, which arrived at the third input of polling unit 3, passes through the elements AND 25 and OR 28 on the second th output of this block if the zero 21nahodits trigger state. If it is in the single state, then the transfer signal passes through the element 24, the delay element 31 and the element OR 28 to the second output of the polling unit 3. Moreover, the output of the element 24 also produces a signal from the first output polling unit 3. So the transfer signal occurs through polling unit 3 without delay, if trigger 21 is in the zero state, or with a delay if this 1634 trigger is in the unit state. So, the first trigger 20 of each polling unit is set to the state depending on the Enabled / Disabled state of the corresponding monitored object. In the process of circulating a polling signal, a 3-k polling unit generates, as described, a signal. This signal is fed to the input of the p element And 29 of the polling unit 3-k. As a result, at the third output of this block and at the corresponding input of the OR 16 element (as well as at its output), a signal appears about the state of the k-th object being monitored. This signal sets (directly or through the element NOT 17) the trigger 18 into the appropriate state. Thus, this trigger is set to the state of the monitored object, the number of which is currently being generated by the encoder 4 and recorded in register 6. So, the complete message the switching, also containing information on the new state of the monitored object, is recorded in registers 6 and 7 and trigger 18 and transmitted to memory block 1. The alarm fixing unit 9 by analyzing the average period of receipt of signals Switching of monitored objects - determines the time of the beginning of the accident, and then after some time it generates a signal of the end of the accident. The alarm termination signal from the output of block 9 is sent (as a signal O) to the input, ode of the element 13 and the indicator 10. This completes the operation of the device (since the element 13 stops generating signals triggering the counter 8, the control unit of memory 1) what the dispatcher can judge by the status of the indicators. ra 10.. Claim 1. Device for transmitting tele-signals containing polling units for attica, the first inputs of which are device inputs, a generator of pulses, the output of which is connected to the second inputs of sensor polling units and the first inputs of the address counter, the alarm fixation unit and the first element OR, output which is connected to the third input of the first sensor polling unit, the first output of each polling unit, except the last one, is connected to the third subsequent input, and the first output of the last sensor polling unit is connected to the second The first input of the first element OR, the second outputs of the sensor polling units are connected to the corresponding inputs of the encoder and the second element OR, the output of the encoder is connected to the input of the first register whose outputs are connected to the first input of the memory block, the output of the memory block is connected to the channel Zi, the output of the alarm unit is connected to the indicator and to the first input of the AND element, to the second input of which the output of the second element OR is connected, the output of the AND element is connected to the second inputs of the address counter and the alarm fixing unit and through a timer under It is connected to the input of the second register, the outputs of which are connected to the input of the memory block, which is different in that, in order to increase the informativeness of the device, the NOT element, the trigger and the third OR element are entered, the third outputs of the sensor polling units are connected to the third inputs the OR element, the output of which is connected directly to the first input of the trigger and through the element NOT to the second input of the trigger, the output of which is connected to the input of the memory block. 2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что каждый блок оп роса датчиков выполнен на первом и втором триггерах, первом, втором, третьем, четвертом и п том элементах И, на первом, втором и третьем элементах ШШ, на первом, втором и третьем элементах задержки и элементе НЕ, первый вход блока опроса датчиков подключен к первому входу элемента И и через элемент НЕ соединен с первым входом второго элемента И и через первый элемент задержки соединен с выходом первого элемента И и подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход элемента НЕ соединен с первым входом первого триггера , первый выход которого подключен ко второму входз первого элемента И, второй выход первого триггера соединен с вторым входом второго элемента И и с первым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через второй элемент задержки подключен ко второму входу первого трипера, второй вход блока опроса датчиков соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к входам второго триггера, выходы которого соединены соответственно с первыми входами четвертого и п того элементов И, вторые входы которых подключены к третьему входу блока опроса датчиков, выход четвертого элемента И через третий элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход п того элемента И выход третьего элемента ИЛИ соединен с первым выходом блока опроса датчиков, выход четвертого элемента И соединен с вторым выходом блока опроса датчиков и с вторыми входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента И, выход которого подключен к третьему выходу блока опрос датчиков.2. The device according to claim 1, characterized in that each block of sensor interrogation is performed on the first and second triggers, the first, second, third, fourth, and fifth elements And, on the first, second, and third elements of NL, on the first, second and the third delay element and the NOT element, the first input of the sensor polling unit is connected to the first input of the AND element and is NOT connected to the first input of the second AND element and through the first delay element connected to the output of the first AND element and connected to the first input of the first OR element, output of the item is NOT connect with the first input of the first trigger, the first output of which is connected to the second input of the first element And the second output of the first trigger is connected to the second input of the second element And to the first input of the third element And, the output of the second element And connected to the second input of the first element OR and The second delay element is connected to the second input of the first tripper, the second input of the sensor polling unit is connected to the first input of the second OR element, the outputs of the first and second OR elements are connected to the inputs of the second trigger, the outputs of which connected to the first inputs of the fourth and fifth elements And, the second inputs of which are connected to the third input of the sensor polling unit, the output of the fourth element And through the third delay element connected to the first input of the third element OR, to the second input of which the output of the fifth element And output The third element OR is connected to the first output of the sensor polling unit, the output of the fourth element I is connected to the second output of the sensor polling unit and to the second inputs of the second element OR and the third element AND, the output cat An op is connected to the third output of the sensor polling unit.
SU853883478A 1985-04-12 1985-04-12 Device for transmission of supervisory indication signals SU1277163A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853883478A SU1277163A1 (en) 1985-04-12 1985-04-12 Device for transmission of supervisory indication signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853883478A SU1277163A1 (en) 1985-04-12 1985-04-12 Device for transmission of supervisory indication signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1277163A1 true SU1277163A1 (en) 1986-12-15

Family

ID=21172852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853883478A SU1277163A1 (en) 1985-04-12 1985-04-12 Device for transmission of supervisory indication signals

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1277163A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1140143, кл. G 08 С.19/28, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1201860, кл. G 08 С 19/28, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1277163A1 (en) Device for transmission of supervisory indication signals
SU1140143A1 (en) Device for reception of information
SU1363286A2 (en) Apparatus for receiving information
SU1089599A1 (en) Device for indicating conditions dispersed objects
GB2036390A (en) Improvements in or Relating to Telephone Exchanges
SU1298750A1 (en) Device for detecting contention in synchronized digital blocks
RU2100900C1 (en) Delay line
SU1688462A1 (en) Binary signals combination detector
SU1201860A1 (en) Device for reception of information
SU1182504A1 (en) Address input device
SU1290318A1 (en) Control device
SU1640694A1 (en) Radioelectronic module controller
SU798949A1 (en) Telemechanical device dispatcher's subset
SU1732366A1 (en) Device for telemetry and supervisory indication
SU1383374A1 (en) Device for checking i/0 interface
SU1472934A1 (en) Signalling device
SU1142836A1 (en) Device for processing interruptions
SU682933A2 (en) Remote control system receiver
RU2100901C1 (en) Timers
SU1064929A1 (en) Automatic system of monitoring the incubator work
SU1054808A1 (en) Device for checking interrogation-reply-type ranger
SU873466A2 (en) Device for interrogation of information sensors
SU691912A1 (en) Telemechanical system for cyclic inquiry of scattered objects
SU1667125A1 (en) Device for monitoring the working of object
RU1817084C (en) Vertical synchronization device