SU1275727A1 - D.c.electric drive - Google Patents
D.c.electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1275727A1 SU1275727A1 SU853883854A SU3883854A SU1275727A1 SU 1275727 A1 SU1275727 A1 SU 1275727A1 SU 853883854 A SU853883854 A SU 853883854A SU 3883854 A SU3883854 A SU 3883854A SU 1275727 A1 SU1275727 A1 SU 1275727A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- logical
- capacitor
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в механизмах подач металлообрабатывающих станков, роботов и других машин с высоким быстродействием. Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через импульсный преобразователь 2, шунтированный конденсатором 3, к выходу силового выпр мител 4, Электропривод надежно работает при обрыве разр дной цепи 8 или вкдачени ее при отсутствии сигнала порогового элемента 16, при пробе цепи динамического торможени 15 или.включении ее при ложном сигнале на входе, а также при перенапр жени х в питающей сети. Например , при обрыве разр дной цепи 8 р напр же1 1ие на выходе датчика 9 тока соответствует логическому О. При О) сигнале на выходе порогового элемента 16, равном логической 1, выходThe invention relates to electrical engineering and m. used in the feed mechanisms of metalworking machines, robots and other machines with high speed. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive. The electric drive contains an electric motor 1 connected through a pulse converter 2, shunted by a capacitor 3, to the output of the power rectifier 4, the electric drive works reliably when the discharge circuit 8 is disconnected or turned on when there is no signal from the threshold element 16, when the dynamic braking circuit 15 is sampled or switched on it at a false signal at the input, as well as during an overvoltage in the supply network. For example, when the discharge circuit 8 is broken, for example, the output of current sensor 9 corresponds to a logical O. At O) the signal at the output of the threshold element 16 is equal to logical 1, the output
Description
ной сигнал логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 соответствует логической 1. На выходе логического элемента ИЛИ 12 также присутствует , что приводит к сраМThe signal signal of the logical element EXCLUSIVE OR 14 corresponds to logical 1. The output of the logical element OR 12 is also present, which leads to
логическа logical
батыванию релейного элемента 10 с контактным выходом. Цепь питани магнитного пускател размыкаетс , выключаетс питание силового выпр мител , 1 ЗоП. ф-лы, 2 ил.Batting the relay element 10 with a contact output. The power supply circuit of the magnetic starter is opened, the power supply of the power rectifier, 1 GoP, is turned off. f-ly, 2 ill.
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в механизмах подач металлообрабатывающих станков, преимущественно с ЧПУ, роботов и других машин, в которых требуетс высокое быстродействие.The invention relates to electrical engineering and can be used in the feed mechanisms of metalworking machines, mainly from CNC, robots and other machines that require high speed performance.
Цель изобретени - повьш1ение надежности в работе электропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.
На фиг, 1 приведена принципиальна блок-схема лредлагаемого электропривода; на фиг, 2 - схема цепи динамического торможени ,Fig. 1 is a schematic block diagram of the proposed electric drive; FIG. 2 is a diagram of a dynamic braking circuit;
Электропривод содержит электродвигатель 1 , подключенный через и мпульсный преобразователь 2, шунтированный конденсатором 3, к выходу силового выпр мител 4 вход, которого соединен с узлом 5 коммутации и входом , выпр мител 6, выход последнего соединен с нуль-органом 7, разр дную цепь 8, один из выводов которой подключен к выводу конденсатора 3, датчик 9 тока, релейньй элемент 10 .с контактным выходом, врем импульсный элемент 11, логические элементы ИЛИ 12s И 13 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ РШИ 14, цепь 15 динамического торможени и пороговый элемент 16. Причем датчик 9 тока включен между свободньми выводами конденсатора 3 и разр дной цепи 8, параллельно ей подключена цепь15 динамического торможени , управл ющий вход которой подключен к выходу логического элемента И 13, к одном-у входу которого подключен выхо нуль-органа 7, а к другому - контактный выход узла 5 коммутации электропривода , выход логического элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 14 через элемент ИЛИ 12 подсоединен к входу релейног ,о элемента 10, контактньй выход которого подключен к входу узла 5 коммутации электропривода. Управл ющий вход разр дной, цепи 8 соединен с входом логического элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 14 и с выходом порогового элемента 16, подключенного параллельно конденсатору 3, а другой вход логического элемента ИЛИ 12 подсоединен к выходу врем импульсного элемента 115 вход которого подключен к выходу датчика 9 тока и свободному входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14.The electric drive contains an electric motor 1 connected via an impulse converter 2 shunted by a capacitor 3 to an output of a power rectifier 4 an input which is connected to a switching unit 5 and an input, a rectifier 6, the output of the latter connected to a zero-body 7, a discharge circuit 8 one of the terminals of which is connected to the output of capacitor 3, current sensor 9, relay element 10 with contact output, time pulse element 11, logic elements OR 12s AND 13, and EXCLUSIVE RSHI 14, dynamic braking circuit 15 and threshold element 16. And dates A current 9 is connected between the free terminals of the capacitor 3 and the discharge circuit 8, the dynamic braking circuit 15 is connected in parallel to it, the control input of which is connected to the output of the logic element I 13, to the one input of which the output of the null organ 7 is connected, and to another - the contact output of the node 5 of the switching drive, the output of the logic element EXCLUSIVE OR 14 through the element OR 12 is connected to the input of the relay, about the element 10, the contact output of which is connected to the input of the node 5 of the switching drive. The control input of the discharge circuit 8 is connected to the input of the logical element EXCLUSIVE OR 14 and to the output of the threshold element 16 connected in parallel to the capacitor 3, and another input of the logical element OR 12 is connected to the output of the pulse element 115 whose input is connected to the output of the current sensor 9 and the free input of the logical element EXCLUSIVE OR 14.
Цепь 15 динамического торможени tодержит два последовательно соединенных оптотиристора 17 и 18, причем оптотиристор 17 шунтирован резистором 19, два стабилитрона 20 и 21,Dynamic braking circuit 15 contains two series-connected opto-thyristors 17 and 18, the opto-thyristor 17 being shunted by a resistor 19, two zener diodes 20 and 21,
два формировател управл ющих сигналов , каждый из которых состоит, соответственно из логических элементов 4И 22 и 23 и резисторов 2 и 25, К входу формировател управл ющего сигнала оптотиристора 17, шунтированного резистором 19, подключено инерционное звено 26.two control signal drivers, each of which consists of logic elements 4И 22 and 23 and resistors 2 and 25, respectively. An inertial link 26 is connected to the input of the control signal driver optothyristor 17, which is shunted by resistor 19.
Импульсныйпреобразователь 2 выполнен по схеме мостового реверсора: обратньм мост образован диодами 27 - 30, а пр мой - транзисторными ключами 31-34.The impulse converter 2 is made according to the bridge reverser scheme: the reverse bridge is formed by diodes 27-30, and the forward one - by transistor switches 31-34.
В качестве исполнительных может быть использован не один электродвигатель 1, а несколько (в случае многокоординатного электропривода), каждый из которых через свой импульсный преобразователь подключаетс параллельно конденсатору 3.As an actuator, not one electric motor 1 can be used, but several (in the case of a multi-axis electric drive), each of which is connected through its own pulse converter in parallel with the capacitor 3.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При включении питани (пусковые аппараты не показаны) через контактWhen the power is turned on (starting devices not shown) through the contact
релейного элемента 10 с контактным выходом поступает напр жение на обмотку магнитного пускател узла 5 коммутации, который включаетс , и сетевое напр жение поступает на силевой выпр митель 4.The relay element 10 with a contact output is supplied to the coil of the magnetic starter of the switching unit 5, which is turned on, and the mains voltage is fed to the power rectifier 4.
В двигательном режиме чередуютс этапы: А - электродвигатель 1 через пару диагонально расположенных управл емых ключей импульсного преобразовател 2 подключен к силовому вьтр мителю 4 (на этом этапе ток кор растет) и В - один из управл емых ключей, например 34, выключен и корный ток уменьшаетс , замыка сь через управл емый ключ 31 и обратньй диод 29.In the motor mode, the stages alternate: A - electric motor 1 through a pair of diagonally located controlled keys of pulse converter 2 is connected to power line 4 (at this stage, the core increases) and B is one of the controlled keys, for example, 34, off and core current reduced by closing via control key 31 and reverse diode 29.
При работе электропривода в тормозном режиме имеют место этапы противовключени (когда -оба диагонально расположенных управл емых ключа импульсного преобразовател 2 включены ) и этапы динамического напр жени (когда один из управл ющих ключей выключен, а ток электродвигател 1 замыкаетс через другой управл емьй ключ и обратный диод). На этапе противовкпючени потребл етс энерги от силового вьшр мител 4 (как на этапе А двигательного режима ). На этапе динамического торможени силовой выпр митель 4 работает на холостом ходу (как на этапе Б). На этапах противовключени динамического торможени ток в двигателе растет, либо под действием напр жени силового выпр мител и согласно с ним направленной ЭДС двигател (на этапе противовключени ), либо под действием только ЭДС двигател (на этапе динамического торможени , при большой скорости двигател ).When the electric drive operates in the braking mode, there are anti-switching stages (when both diagonally controlled control keys of the pulse converter 2 are on) and dynamic voltage steps (when one of the control keys is turned off, and the current of the electric motor 1 is closed through another control key and the reverse diode). At the stage of counterpowering, energy is consumed from power output 4 (as at stage A of the motor mode). At the stage of dynamic braking, the power rectifier 4 is idling (as in stage B). At the stages of countering dynamic braking, the current in the engine grows either under the voltage of the power rectifier and according to it the directional EMF of the engine (at the anti-switching stage), or under the action of only the EMF of the engine (at the stage of dynamic braking, at high engine speed).
Ограничение корного тока в режиме торможени имеет место на этапах рекуперативного (генераторного) торможени , тогда управл емые ключи импульсного преобразовател 2 заперты , а ток двигател через два диагонально расположенных обратных диода импульсного преобразовател 2 замыкаетс , уменьша сь по своей величине , через конденсатор 3, зар. жа его сверх уровн , обусловленного сетевым напр жением силового выпр мител 4.The crust current limiting in the braking mode takes place at the stages of regenerative (generator) braking, then the controlled keys of the pulse converter 2 are locked, and the motor current through two diagonally located reverse diodes of the pulse converter 2 closes, by its value, through the capacitor 3, . it is above the level caused by the mains voltage of the power rectifier 4.
Таким образом, происходит уменьшение , а значит, и ограничение корного тока, а энерги вращени масс двигател передаетс в конденсатор 3, напр жение на котором растет, В режиме торможени с ограничением коного тока чередуютс этапы противовключени , динамического торможени Thus, there occurs a reduction, and therefore a limitation of the crust current, and the rotational energy of the engine masses is transferred to the capacitor 3, the voltage on which rises. In the braking mode with the terminal current limited, the countercurrent and dynamic braking phases alternate.
и рекуперации. Когда в процессе торможени напр жени на конденсаторе 3 становитс выше порога срабатывани элемента 16, последний срабатывает, включаетс разр дна цепь 8 и излишки энергии, накопленные в конденсаторе 3, рассеиваютс разр дной цепью 8 до тех пор, пока напр жение на входе порогового элемента 16 не станет меньше его уровн отпускани ,после чего разр дна цепь 8 выключаетс and recuperation. When in the process of braking the voltage on the capacitor 3 becomes higher than the response threshold of element 16, the latter is triggered, the discharge circuit 8 is turned on, and the excess energy accumulated in the capacitor 3 is dissipated by the discharge circuit 8 as long as the input voltage of the threshold element 16 will not be less than its release level, after which the discharge of circuit 8 is turned off
При включении разр дной цепи В выходной сигнал датчика 9 тока соответствует логической 1 и, так как оба входных сигнала логического элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 14 соответствуют логической 1, его выходной сигнал соответствует логическому О а релейный элемент 10 остаетс в исходном состо нии, при котором его выходной контакт замкнут.When the discharge circuit B is turned on, the output signal of current sensor 9 corresponds to logical 1 and, since both input signals of logical element EXCLUSIVE OR 14 correspond to logical 1, its output signal corresponds to logical O and relay element 10 remains in its original state, in which its output contact is closed.
При выключении сетевого питани напр жение на выходе узла коммутации , а также выпр мител 6 сразу же исчезает (так как выпр митель 6 бесфильтровьй ), сигнал на выходе нульоргана 7 (на первом входе элемейтаИ 13) соответствует логической 1. На втором входе элемента И 13, соединенном с блок-контактом магнитного пускател узла 5 коммутации, сигнал также соответствует логической 1 (при включенном состо нии последнего ) . Поэтому в этом случае на выходе элемента И 13 (и на входе цепи 15 динамического торможени ) сигнал соответствует логической 1.When the power supply is turned off, the voltage at the output of the switching node, as well as rectifier 6, immediately disappears (as rectifier 6 is filterless), the signal at the output of the nullorgan 7 (at the first input of the element 13) corresponds to logical 1. At the second input of the element I 13 connected to the auxiliary contact of the magnetic actuator of the switching unit 5, the signal also corresponds to logical 1 (when the latter is on). Therefore, in this case, at the output of the element And 13 (and at the input of the dynamic braking circuit 15) the signal corresponds to logical 1.
При поступлении сигнала на вход цепи 15 динамического торможени (фиг. 2) на выходе логического элемента 4И 23, устанавливаетс сигнал логической 1, который превышает порог срабатывани стабилитрона 21, и тиристор 18 включаетс , образу цепь разр да конденсатора 3 через резистор 19. Включение оптотиристора 17 происходит с задержкой, определ емой параметрами инерционного эвена 26 и порогом срабатьшани логического элемента 4И 22, нагрузкой которого вл етс резистор 24. Стабнгщтрон 20 (21) предназначен дл того, чтобы сигнал, соответствующий логическому О на выходе элемента 4И 22 (23) не поступал на управл ющий вход оптотиристора 17 (18). Напр жение питани (+15В) формирователей управл ющих сигналов цепи 15 динамического торможени осуществл етс от выпр мител с конденсаторным фильтром .(не показан) дл того, чтобы в момен включени оптотиристора 17 напр жени +15В еще сохран лось. При включении тиристора 17 остаток конденсатора 3 разр жаетс через оптотиристоры 18 и 17, мину резистор 19, Динамическое торможение электродвигател 1 начинаетс с момента, когда убьгоающее в процессе разр да напр жен:ие конденсатора 3 становитс меньше, чем ЭДС вращающегос двигател и вначале цепь динамического торможени н;ключа ет в себ резистор 19, которьй огра ничивает ток разр да конденсатора 3 и ток электродвигател 1.When a signal arrives at the input of the dynamic braking circuit 15 (FIG. 2) at the output of logic element 4 and 23, a logical signal 1 is established which exceeds the threshold of the zener diode 21, and the thyristor 18 turns on, forming a discharge circuit of the capacitor 3 through a resistor 19. Switching on the optothyristor 17 occurs with a delay determined by the parameters of inertial Even 26 and the triggering threshold of logic element 4И 22, the load of which is a resistor 24. Stabilizer 20 (21) is designed so that the signal corresponding to The skim O on the output of element 4И 22 (23) did not arrive at the control input of the optothyristor 17 (18). The supply voltage (+ 15V) of the drivers of the control signals of the dynamic braking circuit 15 is carried out from a rectifier with a capacitor filter. (Not shown) so that at the time of switching on the optothyristor 17, the voltage + 15V is also kept. When the thyristor 17 is turned on, the remainder of capacitor 3 is discharged through optothyristors 18 and 17, mine resistor 19. Dynamic braking of motor 1 begins from the moment when the voltage depleted during discharge: capacitor 3 becomes less than the EMF of the rotating motor and first dynamic circuit braking; a key in resistor 19, which limits the discharge current of the capacitor 3 and the current of the electric motor 1.
По мере разр да конденсатора 3 и уменьшени ЭДС двигател необходимость ограничени тока через оптотиристор 18 исчезает, и дл увеличени тока двигател и, следовательноj интенсивности торможени включаетс оптотиристор 17, шунтирующий ограничитальный резистор 19.As the capacitor 3 discharges and the motor's EMF decreases, the need to limit the current through the optothyristor 18 disappears, and the optothyristor 17 shunt the limiter resistor 19 to increase the motor current and, hence, the intensity of the braking.
Возможны следующие аварийные ре жимы в электроприводе:The following emergency modes in the electric drive are possible:
I.Обрыв разр дной цепи 8 при выходе из стро ее элементов или ерабатьшании ее защиты из-за перегрузкиI. Breaking the discharge circuit 8 when its elements break out of the system or fail to protect it due to overload
II.Включение разр дной цепи 8 при отсутствии выходного сигнала по™ рогового элемента 16II. Turn on bit 8 in the absence of an output signal for ™ the horn element 16
III.Пробой цепи 15 динамйчйского торможени или включение ее при ложном сигнале на входеJIII. Breakdown of the 15 Dynamic braking circuit or its activation in case of a false signal at the input
IV.Перенапр жение в питающей сети , обусловленное резким сбросом нагрузки , неустойчивостью сети. IV. Overvoltage in the supply network, due to a sharp load shedding, network instability.
Режим Г может привести к выходу из стро элементов импульсного преобразовател 2 из-за перенапр жений при рекуперативном торможении, так как энерги вращающихс масс электро двигател 1 направлена в этом случае йа зар д конденсатора 3, а разр дна цепь 8 не обеспечивает (ввиду ее обрыва ) разр д конденсатора 3. Напр жение на выходе датчика 9 тока соответствует логическому О, и как только в режиме торможени сигнал на выходе порогового элемента 16 будет соответствовать логической 1,, выходной сигнал логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 будет соответствовать логической 1, На входе логического элемента ИЛИ 12 присутствует логическа 1, на выходе логического элемента ИЛИ 12 также логическа i, что приводит к срабатыванию релейного элемента 10 с контактным выходом , которьй размыкает цепь питани обмотки магнитного пускател узла 5 коммутации, питание силового выпр мител 4 выключаетс . При выключении питани исчезает выходное напр жение выпр мител 6 и на выходе нуль-органа 7, т.е. на входе логического элемента И 13 по вл етс логическа единица.Mode G can lead to failure of the elements of the pulse converter 2 due to overvoltages during regenerative braking, since the energy of the rotating masses of the electric motor 1 is directed in this case to the charge of the capacitor 3, and the discharge of the circuit 8 does not provide (due to its interruption ) discharge of capacitor 3. The voltage at the output of current sensor 9 corresponds to a logical O, and as soon as in deceleration mode, the signal at the output of threshold element 16 will correspond to logical 1, the output signal of the logic element EXCLUSIVE OR 14 does not correspond to logical 1, logical 1 is present at the input of logical element OR 12 and logical i is also output at logical element OR 12, which triggers a relay element 10 with a contact output that opens the power supply circuit of the winding of the magnetic switching unit 5 actuator Mitel 4 is turned off. When the power is turned off, the output voltage of the rectifier 6 disappears and at the output of the null organ 7, i.e. a logical unit appears at the input of the logical element AND 13.
При срабатывании блок-контакта магнитного пускател узла 5 коммутации на другом входе логического элемента И 13 также по вл етс сигнал , соответствующий логической 1. Вследствие этого на выходе элемента И 13 по вл етс сигнал, соответствующий логической Г,,цепь 15 динамического торможени включаетс и корный ток замыкаетс по цепи: кор электродвигател 1, диод 28 (30), цепь 15 динамического торможени ; датчик 9 тока, диод 29 (27). При неисправности в цепи подачи управл ющего сигнала в разр дную цепь 8 или при неисправности разр дной цепи привод щей к длительному включению последней, срабатывает врем импульсный элемент 11 и выключаетс силовое питание электропривода, чем устран етс опасность вьлхода из стро элементов силового вьшр мител А и разр дной цепи 8 из-за перегрузок по току.When the blocking contact of the magnetic actuator of the switching unit 5 is triggered, a signal corresponding to the logical 1 also appears at the other input of the logic element I. As a result, the output of the element And 13 appears the signal corresponding to the logical G, the dynamic braking circuit 15 turns on and the core current is closed along the circuit: the core of the electric motor 1, the diode 28 (30), the dynamic braking circuit 15; current sensor 9, diode 29 (27). When a fault occurs in the supply circuit of a control signal to the discharge circuit 8 or when a fault occurs in the discharge circuit leading to prolonged switching on of the latter, the time of the pulse element 11 is triggered and the power supply of the electric drive is turned off, thus eliminating the danger of power supply A and discharge circuit 8 due to overcurrent.
Аварийный режим II может привести к выходу из стро элементов разр дной цепи 8 и силового выпр мител 4 из-за того, что в этом случае резко возрастает уровень среднего значени тока разр дной цепи, который становитс равным пиковому значению .Emergency mode II can lead to the failure of the elements of the discharge circuit 8 and the power rectifier 4 due to the fact that in this case the level of the average discharge current, which becomes equal to the peak value, sharply increases.
Напр жение на выходе датчика 9 тока соответствует логической 1, а напр жение на выходе порогового элемента 16 в двигательном режиме , т.е. так же, как и в предыдущем случае, сигналы на выходах логического элемента ИС СЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 неодинаковы и его выходной сигнал соответствует логической 1. Далее работа электропривода завершаетс по алгоритму, описанному в аварийном режиме 1.The voltage at the output of current sensor 9 corresponds to logical 1, and the voltage at the output of threshold element 16 in motor mode, i.e. just as in the previous case, the signals at the outputs of the logic element of the IC CLOSING OR 14 are different and its output signal corresponds to logic 1. Next, the drive is completed according to the algorithm described in emergency mode 1.
В аварийном режиме III через датчик 9 тока протекает ток от силового выпр мител 4 через цепь 15 динамического торможени . Логический элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЖ 14 срабатывает и питание силового вьшр мител 4 отключаетс таким же образом, как при аварийных режимах J и II.In emergency mode III, a current flows from the power rectifier 4 through the current braking circuit 15 through the current sensor 9. Logic EXCLUSIVE IL 14 is triggered and the power to the power sup- plication 4 is turned off in the same way as in emergency modes J and II.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853883854A SU1275727A1 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | D.c.electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853883854A SU1275727A1 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | D.c.electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1275727A1 true SU1275727A1 (en) | 1986-12-07 |
Family
ID=21172990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853883854A SU1275727A1 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | D.c.electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1275727A1 (en) |
-
1985
- 1985-04-08 SU SU853883854A patent/SU1275727A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент FR 2210331, кл. Н 02 Р 3/00, 1973. Авторское свидетельство СССР 832688, кл. Н 02 Р 3/14, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5218339A (en) | Arrangement for monitoring a consumer in combination with an internal combustion engine and/or a motor vehicle | |
| US3555389A (en) | Direct current motor control system | |
| US4967133A (en) | Motor control apparatus | |
| SU1275727A1 (en) | D.c.electric drive | |
| JPH09163756A (en) | Electric discharge circuit for capacitor | |
| JP3694843B2 (en) | Inverter device | |
| US4471420A (en) | Protection circuit for thyristors in an inverter in rail-bound vehicles | |
| RU2791087C1 (en) | Igbt transistor driver | |
| US4334176A (en) | Method of and means for controlling electrical devices | |
| SU1143624A1 (en) | Device for controlling electric drive of storage battery locomotive | |
| SU562891A1 (en) | Device for pre-current protection of DC electric drive | |
| SU1364499A1 (en) | Apparatus for monitoring pulse current regulators of vehicle traction engines | |
| SU1621111A1 (en) | Device for automatic reconnection of induction motors | |
| SU1510045A1 (en) | Device for protective disconnection of thyristor converter at rectifier circuit breakage | |
| SU1173544A1 (en) | Arrangement for controlling induction motor | |
| SU436427A1 (en) | REGULATOR OF THE CURRENT OF EXCITATION FOR THE ELECTRIC MACHINE GENERATOR | |
| SU1552336A1 (en) | Two-motor dc electric drive and method of controlling same | |
| SU379028A1 (en) | DEVICE MANAGEMENT EXCITATION SYNCHRONOUS MACHINE | |
| SU1393669A1 (en) | Protection device for induction electric motor of railway car ventilation system | |
| SU1601710A1 (en) | Shaper of pulses for controlling thyristor group | |
| SU1259466A1 (en) | Excitation system of synchronous machine | |
| SU1120439A2 (en) | Device for thermal protection of electric motor | |
| SU957402A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1601251A1 (en) | Electric drive of whirler of household washing machine | |
| SU1514968A1 (en) | Electric starting system for ic-engine |