SU1274983A2 - Рольганг - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемио-транспортному машиностроению, а именно к рольгангам , исиольуемым в автоматических установках дл  подачи пр моугольных плоских заготовок, например печатных плат, и  вл етс  усовершенствованием устройства по основному авт. св. № 1234290. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  каркаса с грузом в вертикальном положении. На фиг. 1 изображен рольганг, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - фиксирующий механизм и амортизатор, общий вид; на фиг. 7 - рольганг без кожуха, вид сверху; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 8. Рольганг содержит неподвижную раму 1, каркас 2, в котором установлены цилиндрические ролики 3, св занные с приводом 4 зубчатой передачей. На оси каждого ролика 3 с одной стороны установлено черв чное колесо 5, наход щеес  в зацеплении с одним из черв ков 6, выполненных в виде втулок, жестко зафиксированных на продольном валу 7, св занном с приводом 4. В каркасе 2 перпендикул рно оси 8 последнего по ходу движени  груза ролика 3 выполнены направл ющие 9, в которых установлены подпружиненные относительно каркаса 2 опоры 10, несущие вал 11 с роликом 12, аналогичным ролику 3 рольганга. На одном конце вал 11 несет цилиндрическое-зубчатое колесо 13, наход щеес  в зацеплении с таким же колесом 14, установленным на оси последнего по ходу движени  груза ролика, а опоры 10 имеют кажда  кронштейн 15, выход щий за габариты каркаса. На каркасе 2 установлены неподвижно датчик 16 и подвижно датчик 17. Каждый датчик состоит из электроиндукционного датчика 18 и взаимодействующего с ним шунта 19, который одновременно взаимодействует с грузом (пластиной) 20. Каркас 2 закреплен на П-образном кронштейне 21, содержащем на выступающих стержн х втулки, из которых втулка 22 - гладка , а втулка 23 - щлицева , :причем последн   св зана шлицевым валом 24 с черв чным колесом 25 редуктора привода 26 поворота, а гладка  втулка напрессована на подщипниках качени  27 и несет регулируемый шунт 28, имеющий возможность взаимодействи  с двум  электроиндукционными датчиками 29 и 30. На основании рамы 1 установлен фиксирующий механизм 31 и амортизатор 32, а на раме 1 - электроиндукционный датчик 33, причем фиксирующий механизм 31, амортизатор 32 и датчик 33 установлены с возможностью контакта с каркасом 2 в его нижнем вертикальном положении. Фиксирующий механизм 31 состоит, из двух электромагнитов 34, установленных соосно на кропI 83 штейне 35, и рычага 36, св занного шарнирно одним плечом при помощи планки 37 со щтоками 38 э;1СКтромагнитоБ 34, а другим плечом посредством оси 39 - с кронилтейном 35. Свободное плечо 40 рычага 36 несет ролик 41, периодически контролируюп-1ий с каркасом 2. Фиксирующий механизм 31 св зан с электроиндукционным датчиком 33 и оба они св заны с системой 42 управлени  рольганга. .Амортизатор 32 кренитс  к раме 1 опорой 43 и содержит цилиндрический корпус 44 с отверстием, по оси которого жестко установлен палец 45. Соосно последнему расположена цилиндрическа  пружина 46 сжати , контактирующа  одним концом с опорой 43, а другим со стаканом 47, который имеет возможность перемещатьс  в отверстии корпуса 44. На основании стакана 47 установлен упругий элемент 48, периодически контактирующий с каркасом 2 рольРольганг работает следующим образом. Груз в виде пластины 20 устанавливаетс  на ролики 3. Срабатывает датчик 17, который включает привод 4, и ролики 3 начинают вращатьс . Пластина 20 перемещаетс  по рольгангу, гюпадает под ролик 12 и вт гиваетс  роликами (валковой клетью), пока не сработает датчик 16, при этом привод 4 отключаетс  и включаетс  привод поворота 26 рольганга. Датчики 29 и 30 от воздействи  1пунта 28 дают обратную св зь об этапах поворота рольганга: датчик 29 о начале поворота рольганга из горизонтально го положени  в вертикальное, а датчик 30 дает сигнал об установке рольганга в вертикальное положение. При повороте в вертикальное положение каркас 2 контатирует с шунтом датчика 33, который дает обратную св зь на систему 42 управлепи  рольганга, после чего срабатывает фиксирующий механизм 31. Штоки 38 электромагнитов 34. перемеп1а сь влево, при помощи планки 37 поворачивают рычаг 36 относительно оси 39 и завод т ролик 41 на выступ каркаса 2. Одновременно каркас 2 нажимает на элемент 48 амортизатора 32, сжима  тем самым пружину 46. После отключени  привода 26 поворота рольганга пружина 46 через элемент 48 дожимает каркас 2 к роликч 41 фиксирующего механизма 3. После этого груз 20 захватываетс  автооператором (не показан) и на кpoнпJтeйны 15 воздействуют нажимные элементы (не показаны)- которые разжимают валковую клеть, высвобожда  груз. Автооператор уносит груз и цикл повтор етс . Подпружиненные опоры 10 возвращают вал 11 до контакта с приводным валом. Использование в рольганге фиксирующего механизма, св занного с датчиком, и амортизатора позволит повысить точность позициопировани  каркаса и вертикальном положении за счет выбора люфтов, возникающих в кинематических парах привода поворота , а также за счет компенсации погрешностей положени  каркаса, имеющих место при отклонении привода поворота.

Claims (2)

1. Рольганг по авт. св. № 1234290, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  каркаса с грузом в вертикальном положении, он снабжен установленными на неподвижной раме с возможностью взаимодействи  с концом каркаса фиксирующим механизмом и пружинным амортизатором и св занным с фиксирующим механизмом электроиндукционным датчиком .

2. Рольганг по п. 1, отличающийс  тем, что фиксирующий механизм выполнен в виде вилки и св занных с ней пары электромагнитов , закрепленных на неподвижной раме рольганга.

Фиг. г

А - А поёермуто

Фиг.З Фиг. 6 2 8 7 6 41 I/ 45

29

ш

28