Claims (3)
г . Изобретение относитс к сварке, а именно к вспомогательному оборудованию дл закреплени изделий при производстве сборочно-сварочных работ , и может быть использовано, например , при изготовлении закладных деталей дл железобетонных конструкций . Целью изобретени вл етс повышение качества путем обеспечени сварки деталей с требуемым зазором. На фиг. 1 .изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг,, 2 поперечный разрез по захватам {при сжатых захватах)J на фиг. же, при разжатых захватах, на фиг. 4 - сплошной распределительный вал с одинаково расположенными парами взаимно перпендикул рных кулачков J ни фиг. 5 - то же, с повернутыми относительно друг друга парами кулачков5 на фиг. 6 - распределитель ный вал, выполненный в виде двух полуосей с торцовыми полумуфтами, на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 6, на фиг. 8 - захваты, продольный разрез вдоль, отверстий дл стержнейJ при приварке первой пластины; на фиг. 9 - то же, при приварке второй пластины. Устройство содержит корпус 1 (фиг. i), в котором установлены две вертик ьные штанги 2 с клещевыми за хватами 3 и распределительный вал 4.Захваты 3 установлены ка птангах 2 попарно в два руса и имеют возмож ность поБорота вокруг штанг (фиг.2) Под 1тажними захватами размещен стол 5.Корпус 1 и стол .5 установлены на стойке 6. Корпус совместно со штан гами 2, захватами 3 и вал:ом 4 имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси 7 Стол 5 установлен с возможностью отвода его в сторону из-под захватов путем поворота вокру стойки 6 кронштейна 8„ соедин ющего стол 5 со стойкой 6. Кронштейн 8 снабжен втулкой 9, имеющей винтообразный паз 10 с горизонтальньми уча стками на концах. В пазу 10 ра;зме щен штифт 11 с возможностью свободного перемещени вдоль горизонтальных и винтообразного участков паза. Штифт I1 жестко соединен с патрубко 12, который прикреплен к столу 5 и имеет возможность поворота и вертикального перемещени вместе со штиф 97 . 11 в пределах его возможного петом ремещени по пазу 10. Распределительный вал 4 (фиг.2 и 3) имеет две пары взаимно перпендикул рных кулачков 13, которые но- гут быть повернуты (верхн пара относительно нижней) на угол 1: 10-45. Кулачки 13 взаимодействуют с клещевыми захватами 3 через копирные ролики 14 и поводки 15, жестко соединенные с захватами 3. Ролики 14 наход тс в прижатом к кулачкам i 3 положении под действием пружин 16.. Вариант исполнени вала 4 в виде двух полуосей 17 и 18 (фиг. 6) предусматривает соединение полуосей посредством торцовых полумуфт, при этом одна из полумуфт 19 (фиг. 6), выполнена с односторонними скосами, что обеспечивает возможность поворота полуосей относительно друг друга на уГолр . В захваты 3 устанавливаютс стержни 20, к которым привариваютс пластины 21. Устройство работает следующим образом . Стол 5 устанавливают под нижний рус захватов 3. Вращением стола 5 по часовой стрелке до упора штифта И в край паза 10 перевод т стол в верхнее положение. Вращением распре делительного вала 4 слегка размыкают захваты 3 и вставл ют в них стерж-; ни 20 издели до упора в стол 5. При этом верхние концы стержней 20 оказываютс утопленными ниже верхней плоскости верхних захватов на величину технологического зазора, требуемого дл приварки пластины издели (фиг. 8), Далее вращением вала 4 смыкают захваты 3, зажима в них стержни 20. Затем на верхние захваты устанавливают пластину 2 издели и производ т сварку принудительным; проплавленИем. По окончании кристаллизации ванны жидкого металла стол 5 отвод т в сторону из-под захватов 3 вращением кронгатейна 8 вокруг .стойки 6. После этого корпус 1 поворачивают на оси 7 на 180°, а стол 5 вращением против часовой стрелки до упора штифта 1 в противоположный конец паза 10 перевод т в нижнее положение, вращением кронштейна 8 вокруг стойки 6 стол 5 возвращают под захваты. Поворотом вала 4 размыкают захваты до освобождени стержней и опускани 3. издели на стол 5 (фиг. 9). При это верхние концы стержней 20 опускаютс на величину требуемого технологичес кого зазора ниже верхних торцов за хватов 3, а между уже приваренной пластиной 21 и нижними захватами об разуетс аналогичный зазор. Далее поворотом распределительного вала 4 смыкают захваты 3, зажима стержни 20, устанавливают на верхние полуфо мы вторую пластину 21 издели и про извод т сварку второй пластины. По окончании сварки и кристаллизации сварочной ванны вращением вал 4 полностью раскрывают захваты 3-й извлекают сваренное изделие. Применение вариантов исполнени валов 4 с повернутыми относительно друг друга парами кулачков (фиг. 5 б) позвол ет производить зажатие св риваемых концов стержней верхними захватами независимо от нижних, что важно при каких-либо отклонени х по ложени нижних концов стержней или наличии на них подтеков жидкого металла после приварки первой пластины , попавших Спри опускании издели на стол дп приварки второй пла стины) в зону замыкани нижних захв тов и преп тствующих синхронному за крытию верхних и нижних захватов. Относительный поворот пар кулачк выбран в пределах угла Ы 10-45 по следук цим мотивам. Профиль кулачка на его вершине или в зоне, расположенной на 90 от вершины, т.е. в ра бочих зонах кулачка при сжатии-разжатии полуформ, измен етс незначительно в пределах угла менее 10° от вершины и не может вли ть на разжатие захватов, так как в этих пределах выбираютс зазоры или упругие деформации элементов, расположенных между кулачками и захватами (ролики поводки). Таким образом, смешение пар кулачков на угол менее 10° неэффективно и не позвол ет раскрыть захваты одного руса при зажатых захватах второго. Угол 45 вл етс максимальным, так как увеличение его соответствует уменьшению угла поворота пар кулачков, вз того относительно верши1й 1 другого кулачка каждой пары. Таким образом, угол oi 0-45 в- л етс оптимальным дл обозначени пределов относительного поворота пар кулачков. При зажатии стержней дл приварки второй пластины распределительный вал 4 уста})авливаетс в положение, когда копирные ролики верхних захватов наход тс на вершинах верхней пары кулачков 13 и полностью замыкают захваты 3, а нижние захваты бладар повороту нижних кулачков оказываютс в частично разжатом положении, так как ролики их наход тс не на веригинах кулачков нижней пары. Это позвол ет обеспечить надежное зажатие верхних свариваемых кокцов при наличии указанных дефектов, преп тствующих одновременному смыканию захватов нижнего и верхнего русов. Вариант вьтолнени вала 4 в виде двух полуосей позвол ет производить зажатие одновременно захватов обоих русов, как и в случае вала с оппозитными парами кулачков, так и с независимым зажатием, как сплошным валом 4 с повернутыми парами кулачков. Дл прижати свариваемых пластин 2i в захватах 3 могут использоватьс винтовые или пневматические прижимы, широко используемые всварочной технике . Предлагаема конструкци позвол ет производить сборку издели под сварку и удержание деталей в заданном положении с требуемым зазором в процессе всех сварочных операций,что обеспечивает повышение качества изделий . Формула изобретени 1. Устройство дл сборки и сварки изделий из стержней и пластин, содержащее Корпус, стол дл пластин и механизм зажима стержней с зажимными губками, отличающеес тем, что, с целью повьштени качества путем обеспечени сварки деталей с требуемым зазором, механизм зажима стержней вьшолнен в виде обоймы, смонтированной с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости стола дл пластин, и оснащенной распределительным валом с двум парами взаимно перпендикул рых кулачков и штангами дл зажимных губок, а зажимные губки выполнены в виде смонтированных на кажой гатанге двух пар клещевых захва-тон с копирными роликами, установенными с возможностью взаимодействи с кулачками распределительного вала , при этом стол вьЕ::о.гнен отподным и установлен с возможностью фм1ссации в двух положени х,g. The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for securing products in the manufacture of assembly and welding operations, and can be used, for example, in the manufacture of embedded parts for reinforced concrete structures. The aim of the invention is to improve the quality by providing welding of parts with the required clearance. FIG. 1 shows the proposed device, a general view in FIG. 2, a cross-section along grips (with compressed grips) J in FIG. however, with the grips gripped, in FIG. 4 is a continuous camshaft with equally spaced pairs of mutually perpendicular cams J nor FIG. 5 is the same, with the cam pairs 5 turned relative to each other in FIG. 6 shows a camshaft made in the form of two semi-axes with front half coupling, in FIG. 7 shows section A-A in FIG. 6, in FIG. 8 - grippers, longitudinal section along the, holes for the rods when welding the first plate; in fig. 9 - the same, when welding the second plate. The device includes a housing 1 (fig. I), in which two vertical rods 2 with clamp tongs 3 and a camshaft 4 are installed. The grippers 3 are installed in station 2 2 pairs of two rushes and have the ability to rotate around the rods (figure 2) A table is placed under the 1-strap grips 5. The body 1 and the table .5 are mounted on the stand 6. The body, together with the legs gami 2, the grippers 3 and the shaft: ohm 4, can be rotated around the horizontal axis 7 The table 5 is installed with the possibility of moving it away from under the grippers by turning around the stand 6 of the bracket 8 "connecting second table 5 with a rack 6. The bracket 8 is provided with a sleeve 9 having a helical groove 10 with gorizontalnmi teaching stkami ends. In the groove 10 ra; the pin 11 is snagged with the possibility of free movement along the horizontal and helical sections of the groove. The pin I1 is rigidly connected to the nozzle 12, which is attached to the table 5 and has the ability to rotate and vertically move together with the pin 97. 11, within the limits of its possible motion by the pet in the groove 10. The camshaft 4 (FIGS. 2 and 3) has two pairs of mutually perpendicular cams 13, which can be rotated (upper pair relative to the lower one) at an angle of 1: 10-45. The cams 13 interact with the tong tongs 3 through the cam rollers 14 and the leads 15 rigidly connected to the hooks 3. The rollers 14 are in a position pressed against the cams i 3 under the action of springs 16 .. An embodiment of the shaft 4 as two semi-axes 17 and 18 ( Fig. 6) provides for the connection of axes by means of end coupling halves, while one of the coupling halves 19 (Fig. 6) is made with one-sided bevels, which makes it possible to rotate the semi-axes relative to each other by yHolder. The grippers 3 are equipped with rods 20, to which the plates 21 are welded. The device operates as follows. Table 5 is set under the lower Rus grippers 3. By rotating the table 5 clockwise until the pin stops, the table is moved to the upper position in the edge of the groove 10. By rotating the camshaft 4, the clamps 3 are slightly opened and the rods- inserted into them; 20 of the product until it stops at the table 5. At the same time, the upper ends of the rods 20 are recessed below the upper plane of the upper grippers by the amount of technological gap required for welding the product plate (Fig. 8). Then, by rotating the shaft 4, the clamps 3 are closed, clamping the rods 20. Then, the plate 2 of the product is placed on the upper grippers and forced welding is performed; by melting. At the end of the crystallization of the liquid metal bath, table 5 is retracted from under the grippers 3 by rotating Krongatein 8 around. Rack 6. After this, body 1 is rotated on axis 7 by 180 °, and table 5 is turned counterclockwise until the pin 1 stops in the opposite direction. the end of the groove 10 is moved to the lower position; by rotating the bracket 8 around the stand 6, the table 5 is returned to the grippers. By turning the shaft 4, the grippers are opened until the rods are released and the 3. products are lowered onto the table 5 (Fig. 9). With this, the upper ends of the rods 20 are lowered by the amount of the required technological gap below the upper ends of the hooks 3, and a similar gap is formed between the already welded plate 21 and the lower hooks. Then, turning the camshaft 4, closes the grippers 3, clamping the rods 20, installs the second plate 21 of the product on the upper semifins and welds the second plate. At the end of the welding and crystallization of the weld pool by rotation, shaft 4 completely opens the grippers. The 3rd remove the welded product. The use of variants of the shaft 4 with cam pairs turned relative to each other (Fig. 5 b) allows clamping of the ends of the rods with upper grips regardless of the lower ones, which is important for any deviations of the lower ends of the rods or the presence of stains on them. after welding the first plate, the liquid metal after welding the product onto the table dp welding the second plate into the zone of the lower grippers and preventing the synchronous closing of the upper and lower grips. The relative rotation of the cam pairs is selected within the angle Ы 10-45 according to the following motives. The cam profile on its top or in the zone located 90 from the top, i.e. in the cam working areas when compression-decompression of the half-molds, varies slightly within an angle of less than 10 ° from the top and cannot affect the expansion of the grips, since gaps or elastic deformations of the elements located between the jaws and the grips are selected within these limits (rollers leads). Thus, the mixing of pairs of cams at an angle of less than 10 ° is inefficient and does not allow opening the grips of one Rus while gripping the grips of the second. The angle 45 is maximal, since its increase corresponds to a decrease in the angle of rotation of the cam pairs, taken relative to the top 1 of the other cam of each pair. Thus, the angle oi 0-45 is optimal for indicating the limits of the relative rotation of the cam pairs. When the rods are clamped to weld the second plate, the camshaft 4 mouth}) is placed in a position where the copier rollers of the upper grippers are on the tops of the upper pair of cams 13 and fully close the grippers 3, and the lower grippers hold the lower cams in a partially decompressed position, as their rollers are not on the verigins of the cams of the lower pair. This ensures reliable clamping of the upper welded cocks in the presence of these defects, which prevent simultaneous closure of the grippers of the lower and upper Rus. The embodiment of shaft 4 in the form of two semi-axes allows clamping at the same time the grippers of both Rus, as in the case of a shaft with opposed pairs of cams, and with independent clamping, as a solid shaft 4 with turned pairs of cams. For pressing the welded plates 2i in the grippers 3, screw or pneumatic clamps commonly used in welding techniques can be used. The proposed design allows the assembly of the product for welding and the retention of parts in a predetermined position with the required clearance during all welding operations, which ensures an increase in the quality of products. Claim 1. Device for assembling and welding products from rods and plates, comprising a body, a table for plates and a mechanism for clamping rods with clamping jaws, characterized in that, in order to improve quality by providing welding of parts with the required clearance, the mechanism for clamping rods is complete in the form of a clip mounted rotatably in a plane perpendicular to the plane of the table for plates and equipped with a camshaft with two pairs of mutually perpendicular cams and rods for clamping jaws, and the clamping jaws are made in the form of two pairs of clamp-on gripping-tone mounted on each gatang with copier rollers mounted with the ability to interact with the camshaft jaws, while the table is mounted on the side and mounted with the possibility of fm1ssation in two positions,
2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем обеспечени последовательного срабатывани зажимных губок, расположенных на одной и той же штанге, одна пара кулачков распределительного вала повернута относительно другой пары на угол 0-45 ( Риг.12, the apparatus according to claim 1, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring that the clamping jaws located on the same rod successively act, one pair of cams of the camshaft is rotated relative to the other pair by an angle of 0-45 (Pig.1
3. Устройство по п. I, о т л ичающеес тем, что, с целью повытени надежности путем обеспечени как последовательного, так и одновременного срабатывани зажимных губок, расположенных на одной и той же штанге, распределительный вал выполнен в виде двух полуосей, на кажДой из которых смонтирована пара кулачков и торцова полумуфта, при этом3. The device according to claim I, which is designed so that, in order to increase reliability by providing both sequential and simultaneous actuation of clamping jaws located on the same rod, the camshaft is made in the form of two semi-axes, on each of which are mounted a pair of cams and front half coupling, while
полумуфта одной из полуосей выполнена с односторонними скосами под углом 10-45°. LIZJthe half-coupling of one of the axes is made with one-sided bevels at an angle of 10-45 °. LIZJ