Изобретение относитс к электрическим машинам и может быть использовано в качестве бесконтактного реверсивного тахогенератора по.сто нного тока, моментного двигател с высокой равномерностью момента по углу поворота или управл емого бесконтактного вентильного электродвигател с широким диапазоном регулировани частоты вращени . Цель изобретени - снижение пульсаций вращающего момента и пульсаций выходного напр жени . На фиг. 1 представлены кривые ЭДС по сн кщие дейстиве корректируклцих обмоток на примере синхронной машины с трехфазной корной обмоткой и одной корректирующей обмоткой дл трет ей гармоники; на фиг. 2 - пример схе мы корной и корректирукнцей обмоток при числе фаз, равном трем, одной па ре полюсов и коррекции только по трет ей гармонике; на фиг. 3 - 5 - примеры различных вариантов включени кор ректирующих обмоток при соединении корной обмотки соответственно звездой , треугольником - звездой с нулевым проводом. Бесконтактна электрическа машина посто нного тока содержит 2р-полюсньш индуктор, создающий в воздушном зазоре несинусоидально распределенное магнитное поле, и т-фазную 2р-полюсную симметричную корную обмотку . Фазы корной обмотки подключены к полупроводниковому коммутатоРУ управл ющие входы ключей которого св заны с. выходами чувствительных .элементов датчика положени ротора. На коре расположены также дополнительных , например, т-фазных, корректирующих 2pV; полюсных обмоток,вклю ченных последовательно с соответствующими фазами корной обмотки. Геометрический угол сдвига между фазами каждой i-й корректирующей обмотки равен 21Г/рт, а число последовател ных витков в каждой фазе определ ют по формуле Wo /а; И ь1 ° где W, число витков в фазе . корной обмотки; а; - требуемое относительное значение амплитуды гармоники пор дка V,; н кривой фазной ЭДС корной обмотки; b, A:j/A - относительное значение амплитуды гармоники пор дка V; в кривой ЭДС, где А, А;) - амплитуды первой и V,, гармоники; У-д - обмоточньй .коэффициент первой гармоники корной обмотки; Kgj - обмоточньй коэффициент гармоники пор дка V корной обмотки; Kj - обмоточный коэффициент гармоники пор дка V i-й корректирующей обтмотки , причем, кажда из фаз i-й корректирующей обмотки соединена последоваТельно с той из фаз корной обмотки, ачало которой имеет сдвиг на геометрический угол 5 относительно начала данной фазы корректирующей обмотки , где о - некоторый наперед заданный угол в пределах от О до IT/р. При работе бесконтактной электрической машины с однополупериодным коммутатором , т.е. при соединении корной обмотки в звезду с нулевым проводом , корректирующие обмотки дл гармоник, пор док которых кратен т, выполн ют однофазными и включают последовательно в разрьш нулевого провода. Бесконтактна электрическа машина посто нного тока может работать в режиме тахогенератора, моментного 3 двигател или управл емого двигател посто нного тока. Рассмотрим действие корректирующ обмоток на примере трехфазного тахо генератора посто нного тока (т 3, 2р 2) с одной корректирующей обмоткой дл третьей гармоники (п 1 V 3). При вращении ротора синхронной ма шины в фазах ее корной обмотки наво дитс ЭДС Е несинусоидальной формы крива 1 (фиг, 1). Полупроводниковый коммутатор по сигналам с датчика положени ротора подключает к выходу ту фазу, ЭДС которой в данный момент максимальна,, образу пульсирукщую знакопосто нную ЭДС - крива 2. Йеличина пульсации при этом равна ЛЕ. При этом относительна величина коммутационных пульсаций равна (2) В то же врем в корректирующей об мотке, имеющей 2pV 6 полюсов,наводитс ЭДС третьей гармоники - кри ва 3. При сложении ее с ЭДС корной обмотки получитс результирующа ЭДС - крива 4. Как видно из фиг. 1 соответствующим выбором числа витков Wj (1) корректирующей обмотки могут быть существенно снижены пульсации 5g .результирующей ЭДС тахогенератора (фиг. 1показаны пульсации при однополупериодном вьшр мггении). При двухполупериодном коммутаторе корректирующа обмотка имеет три фа2П- 27 зы, сдвинутые на .рад. ,7Г11Т V Д Dl( ПО.л рт 3 один относительно другого. Эти фазы соедин ют последовательно с теми из фаз корной -обмотки, начала которых имеют сдвиг относительно их начал (здесь 5 0). При несимметричной кривой 1 (например, в ней вно выражена втора гармоника) угол 8 может иметь некоторое отличное от нул значение, позвол ющее свести до минимума пульсации « На фиг. 1 приведен пример коррекции лишь с помощью одной корректирующей обмотки с V, 3. Если требуетс еще уменьшить величину могут быть использованы дополнительные корректирующие обмотки с 2 УЗ 7 и т.д., дающие коррекцию по п той, седьмой и т.д. гармоникам. 081 При этом все они вьшолн ютс трехфазными и их фазы соедин ютс последовательно с,фазами корной обмотки (аналогично обмотке с V, 3). При однополупериодном коммутаторе все корректирующие обмотки дл гармоник , пор док которых кратен т, т.е. трем, могут быть выполнены однофазными и включены в разрыв нулевого провода корной обмотки. Дп рассмотренного примера это корректирующие обмотки дл третьей, дев той , п тнадцатой и т.д. гармоник. Объ сн етс это тем, что в масштабе этих гармоник сдвиг между фазами их корректирующих обмоток равен (2|Г/рт) и всегда кратен 21Г/Р, что позвол ет объединить все фазы в одну. На фиг. 2-5 начала основных фаз обозначены А, В,, С, их концы Y , Z,, соответствующие дополнительные обмотки обозначены теми же буква№1, а их индексы соответствуют номеру обмотки. На фиг. 2 представлен пример схемы включени однофазной корректирующей обмотки по третьей гармонике с V 3, 2pVj 6 в среднюю точку звезды, образованной фазами основной корной обмотки с m 3 и 2р 2. В качестве примера на фиг. 3-5 представлены различные варианты включени корректирующих обмоток при трехфазной корной обмотке (т 3) синхронной машины. При соединении трехфазной корной обмотки звездой А,все п корректирующих обмоток А;, В - В;, С; ПО ВЫСШИМ гарМоникам имеют три фазы, сдвинутые на геометрический угол, равный 2Г/Зр, и включены последовательно с соответствукнцими фазами корной обмотки (фиг. 3). Аналогично, при соединении фаз корной обмотки треугольником сответствующие фазы всех п коррекирующих обмоток соединены послеовательно с фазами корной обмотки фиг. 4). Если фазы корной обмотки оединены с выводом средней точки, о часть корректирующих обмоток,предазначенна дл коррекции гармоник, ратных га, т.е. трем, рьшолн етс днофазными и включаетс последоваельно в разрыв нулевого провода. ставша с друга часть корректирущих обмоток с V.. не кратным трем. 512 выполн етс трехфазными и включаетс аналогично описанным (фиг. 3), Таким образом, введение в синхрон ную машину п дополнительных, например , т-фазных, корректирующих 2pV,полюсных обмоток по числу корректируемых гармоник позвол ет до минимума снизить пульсации вьтр мпенного напр жени бесконтактной электрической машины посто нного тока в режиме тахогенератора. При использовании такой машины в режиме управл емого или моментного двигател последний работает с практически посто нным током, что сводит до минимума пульса ции момента от угла поворота ротора Формула изобретени 1. Бесконтактна электрическа машина посто нного тока, содержаща 2р-полюсный индуктор, выполненный с возможностью создани в воздушном зазоре несинусоидально распределенного магнитного пол , и корь с гафазной 2р-полюсной симметричной кор ной обмоткой, фазы которой подключены к полупроводниковому коммутатору управл ющие входы ключей которого св заны с выходами чувствительньк элементов датчика положени ротбра, отличающа с тем, что, с целью повышени равномерности вращени при работе в двигательном режиме и уменьшени пульсаций выходного напр жени при работе в генераторном режиме, она снабжена п коррек тирующими 2pV; полюсными обмотками где V; 2,3,4... - пор док коррек тируемой гармоники в кривой фазной ЭДС, i-номер корректирующей обмотки, i 1,2,3,... п, выполненным га-фа ными со сдвигом между фазами обмотки равным 2ir/pm ге ометрических радиан кажда фаза корректирующей обмотки соединена последовательно с одной и фаз корной обмотки и вьшолнена с чи лом последовательных витков W(, опр дел емым из вьфажени где W(j - число витков в фазе корной обмотки; а. - допустимое относительное значение амплитуды гармоники пор дка V в кривой фазной ЭДС корной обмотки 1 Ь, - относительное значение амплитуды гармоники пор дка Vj в кривой распределени магнитной индукции в зазоре; К - обмоточный коэффициент первой гармоники корной обмотобмоточный коэффициент гармоники пор дка V- корной обмотки; обмоточный коэффигр ент. гармоники пор дка V; i-й корректирунндей обмотки.